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文檔簡介

4.2.2Nyquist圖繪制開環系統的極坐標圖

閉環系統的開環傳遞函數一般有若干個典型環節串接而成,故其傳遞函數一般可表為：

Nyquist圖繪制其頻率特性表達式為：開環系統的極坐標圖將上式寫成指數形式有：Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制繪制Nyquist圖的步驟1）整理傳遞函數成典型環節串接形式，使常數項為1。2）將s=jω代入到G(jω)。3）起點，ω→04）終點，ω→∞5）將G(jω)整理成（實部+虛部）6）與負實軸的交點Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

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Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制畫幅相頻率特性極坐標概略曲線Nyquist圖繪制例2.已知開環傳遞函數為

畫其幅相概略曲線。

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

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Nyquist圖繪制

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