直流電機的驅(qū)動電路設(shè)計（采用L298N驅(qū)動）一.直流電機簡介1.直流電機工作簡介：直流電動機——用直流電流來轉(zhuǎn)動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結(jié)之方式不同，又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機，在實際的直流電動機中，也不只有一個線圈，而是有許多個線圈牢固地嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中，當導體中通過電流、在磁場中因受力而轉(zhuǎn)動，就帶動整個轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的基本工作原理。直流電動機是由直流電源供電，輸入的是電能，輸出的是機械能。二L298N驅(qū)動1.電流型驅(qū)動電路（L298N）/%B4%F3%B2%DD%D4%AD%BB%C6%BB%A8%B2%CB/pic/item/41a2bb32d006a62bac4b5f65jpg功能邏輯圖：[AJC呻[AJC呻A1 功能棋塊In1ln2OXXif?止11o10I111100

L298N是一塊可以用來驅(qū)動電機的芯片，可以一次控制兩個電機工作。L298N通過單片機的I/O輸入改變芯片控制端的電平，即可以對電機進行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，輸入引腳與輸出引腳的邏輯關(guān)系圖為：電枇轉(zhuǎn)動狀態(tài)編碼：電枇轉(zhuǎn)動狀態(tài)編碼：對于電機的調(diào)遼*我們采用PW調(diào)速的方法?其廩理就是開關(guān)管在一個周期內(nèi)的導通時間力仁閩期為T,則電機兩端的平均電ffil^Vcc*(t/T)=dVCCft其屮*a-t/T(占空比),Vcc圧電源電J心電機的轉(zhuǎn)速與電機兩端的電壓成比例、血電機兩端的電JPj控制波形的山空比城正叱+因此電機時速度與占空比成比2.驅(qū)動兩個電機的接線圖控制電機的停轉(zhuǎn)。OCTI.OUT2列OLT3.OET4之刪分別擴2個電動機=1山、IN2-.瑙3、I2.驅(qū)動兩個電機的接線圖控制電機的停轉(zhuǎn)。引腳從甲片機接輸入控制電半■控制電機的正咬械■EXA.ENB接控刮使陡端.

三.總電路及程序1.控制一個電機的電路15EKAVCCSV0UT22.C程序(選用AT89C52單片機)#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitENA=P2"2;sbitIN1=P2"O;sbitIN2=P2"1;voidinit()//L298N初始化{ENA=1;IN1=1;IN2=0;}voiddelay(intz)//簡單的延時函數(shù){intb,c;for(c=z;c>0;c--)for(b=110;b>0;b--);}voidcontrol() //控制電機正反轉(zhuǎn){inti,j;for(i=0;i<100;i++;){IN1=1;IN2=0;delay(20);}//i=0—100電機正傳for(i=100;i>0;i--;){IN1=0;IN2=1;del