實用文檔飛行動力學與控制大作業報告院（系）航空科學與工程學院專業名稱飛行器設計學號學生姓名

目錄一． 飛機本體動態特性計算分析 )對比配制出的特征結構是否與期望的特征結構基本一致，如果有一定出入首先檢驗期望模型是否合理，然后可對反饋矩陣和前饋校正矩陣進行局部微調。具體的設計數據參考上文SAS設計結果，在保證飛機的飛行品質下給出期望模型的特征結構：表三期望模型的特征結構特征值±±特征向量10011100模態長周期短周期設計過程中的輸出反饋矩陣和前饋校正矩陣由于參考了上文SAS設計已經獲得的設計結果，沒有重新設計1）中的期望模型，所以在此設計為單位矩陣。實際獲得的特征結構：表四實際獲得的特征結構特征值±±特征向量±±±±±+模態長周期短周期結果與分析經特征結構配置后系統對升降舵的階躍響應如下圖18配置后α的階躍響應上面階躍響應的性能指標為：穩態值為，調節時間為,超調量是%，上升時間是。圖19配置后q的階躍響應上面階躍響應的性能指標為：穩態值為0，調節時間為,超調量是0，上升時間是。由上面表三和表四的數據對比可以看出：用特征結構的配置方法，特征值是可以全部配置出的，也就是可以配制出期望的長短周期模態，但對應的特征向量并不完全按照期望的配出，因為特征向量的配置還受到輸入的影響，基本上是有幾個輸入就可以精確地配置特征向量中的幾個值。對比配置后得到階躍響應圖和SAS得到的階躍響應圖可以看出迎角穩態值有所減小，其他性能基本一致，從而印證了現代控制理論中的特征結構配置法在改善飛機的操穩特性中是可行的。

附錄獲取響應性能指標的MATLAB程序functionRPI(sys)[y,t]=step(sys);[Y,k]=max(y);%峰值timetopeak=t(k-1)%到達峰值時間C=dcgain(sys)%終值percentovershoot=100*(Y-C)/C%超調量i=length(t);while(y(i)>*C)&(y(i)<*C)i=i-1;endsettingtime=t(i)%調節時間ifY>Cn=1;whiley(n)<Yn=n+1;endrisetime=t(n)elsem=1;whiley(m)<*Cm=m+1;endk=1;whiley(k)<*Ck=k+1;endrisetime=t(k)-t(m)%上升時間end特征結構配置的MATLAB程序functionK=PZ_tezhengjiegou(A,B,C,D,e,f)%A(n*n)B(n*m)C(n*n)D(0)%e(1*n)f(n*n)K(m*n)n=length(e);Xa=zeros(n);%Aa=(n*n)fori=1:nL=(e(i)*eye(n)-A)\B;%L(n*m)vd=f(:,i);%vd(n*1)va=(L/(L'*L))*L'*vd;%va(n*1)Xa(:,i)=va;endAa=Xa*(diag(e))/Xa;%Aa(n*n)K=real(B'*B)\B'*(Aa-A)*C'/(C*C');%K(m*n)

課程評價：屈香菊老師知識淵博，講課條理清晰，聽后讓人受益匪淺。雖然說課堂沒有那么活躍，但屈老師也時常和同學們進行提問互動。如果要提幾點建議，那么有以下幾點想法：更加突出重點、難點。在進行重難點授課之前可以讓同學們課下先預習有關知識。防止講難點時同學們兩眼摸黑，而講重點時大家又沒有進行知識的聯想學習。講課可以以一個飛機的案例為標準，貫穿整個課程。這樣同學們心中就形成一個飛機的模型，學習的時候可以在腦海中有一個現實的依據?？梢詫⒆詈笠还澱n往后排，進行一次課程大作業的講解與答疑。這樣同學們在完成大作業