項目：彩燈的循環控制現有16個彩燈，擺放成圓形，按下啟動按鈕，彩燈以順時針方向間隔1秒輪流點亮，循環三次后彩燈轉換成逆時針方向間隔2秒輪流點亮，循環三次后自動停止工作。按下停止按鈕，立即停止工作。如何完成控制要求？（1）利用基本指令完成編程。（2）利用步進指令完成編程。（3）利用移位指令完成編程。利用基本指令完成編程，程序如下：利用步進指令完成編程任務，參考程序如下：利用移位指令完成編程任務，參考程序如下：1．助記符、指令代碼循環右移：ROR，DROR，RORP，DRORP。（16/32）循環左移：ROL，DROL，ROLP，DROLP。（16/32）2．源、目標操作數：D：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，ZN：K，H<=[D.]的位數。一、循環移位：3．指令格式及功能（1）循環右移說明（一）（1）循環右移說明（二）執行條件成立，[D.]循環右移n位。[D.]高位n位右移，[D.]中原高位n位同時右移，以此類推，[D.]中低位n位移至[D.]中的高位n位。每次執行循環右移n位的最后一位影響標志位M8022（進位標志）。（3）執行圖5-45，當X0閉合，D10的值為245。圖5-46給出運行的情況，圖(a)中，當X1閉合1次，執行ROR指令1次，D10右移3位。此時D10=-24546。同時進位標志M8022為“1”。當X1再閉合1次，再執行ROR指令1次，D10右移3位。此時D10=-11261。同時進位標志M8022為“1”。圖(b)中，當X2閉合，執行ROL指令1次，D10的各位左移2位，此時D10=980。同時進位標志M8022為“0”。當X2再閉合，再執行ROL指令1次，D10的再左移2位，此時D10=3920。同時進位標志M8022為“0”。圖5-45循環右移和循環左移

圖5-46圖5-45執行情況4．舉例例1，分析程序，填寫D0的數值。例2，分析X1合上，X2重復合上三次后，D11的值為多少？假如ROR指令改成ROL指令？D11初始值變化？K3改變？X1合上，D11的值___________________________；X2第一次合上，D11的值___________________________；X2第二次合上，D11的值___________________________；X2第三次合上，D11的值___________________________；例3，現有16個彩燈，擺放成圓形，按下啟動按鈕，彩燈以順時針方向間隔0.5秒輪流點亮，循環兩次后彩燈轉換成逆時針方向間隔0.5秒輪流點亮，循環兩次后自動停止工作。按下停止按鈕，立即停止工作。二、字移位指令1、助記符，指令代碼

字右移：WSFR，WSFRP，FNC36（16）

字左移：WSFL，WSFLP，FNC37（16）2、源、目標操作數：[S.]：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D；[D.]：KnY，KnM，KnS，T，C，D；n1、n2：K，H，n2≤n1≤512。3、操作格式及功能（1）操作格式：

操作功能：WSFR：在[S.]中的n2個字元件右移至[D.]開始的

n1個字元件中，高字移進，低字溢出。WSFL：在[S.]中的n2個字元件左移至[D.]開始的

n1個字元件中，低字移進，高字溢出。（3）WSFR說明：當X0合上，D10~D25單元的變化，如圖所示。（4）WSFL說明：當X0合上，D26~D41字單元的變化，如圖所示。4、舉例，分析程序，說明Y0的工作情況。

圖5-48帶進位的循環

3．說明（1）每次執行RCR指令，目標元件（D）中的位帶進位循環右移n位，最后被移出的位放入到進位標志M8022中。在運行下一次RCR指令時，M8022中的位首先進入目標元件中。帶進位循環右移和循環左移（RCR，RCL）（2）每執行一次RCL指令，目標元件（D）中的位帶進位循環左移n位，最后被移出的位放入進位標志M8022中。在運行下一次RCR指令時，M8022中的位首先進入目標元件中。（3）圖5-48執行情況如圖5-49所示。圖(a)為帶進位循環右移4位，執行情況如下：

X0接通，D1=0000000011111111=255，M8022=0X1接通第1次，D1=1110000000001111=-8177，M8022=1X1接通第2次，D1=1111111000000000=-512，M8022=1X1接通第3次，D1=0001111111100000=8160，M8022=0圖(b)為帶進位循環左移4位，執行情況如小：

X0接通，D1=0000000011111111=255，M8022=0X2接通第1次，D1=0000111111110000=4080，M8022=0X2接通第2次，D1=1111111100000000=-256，M8022=0X2接通第3次，D1=1111000000000111=-4089，M8022=1

圖5-49圖5-48執行情況5.5.3位右移和位左移（SFTR，SFTL）

1.位右移和位左移指令的助記符和功能，見表5-22所示：

圖5-50SFTR和SFTL指令3.說明

(1)SFTR命令有4個操作數，如圖5-50所示。當X10接通，以源(S.)X0開始的n2（K2）位，向右移入以目標(D.)M0開始的n1（K8）位元件中去。每當X10從OFF→ON，移位一次。移位后，如果源為1，則目標置位，而源復位。

(2)SFTL命令也有4個操作數，其動作原理與(1)相同。

(3)圖5-51解釋了圖5-50的動作情況。對圖(a)，如果X0=X1=1，則當X10閉合一次,X1、X0的狀態移入M7、M6，此時M7、M6均為1。當X10再閉合一次，M7、M6的狀態移入M5、M4，此時M5、M4為1，而M7、M6復位為零，一直到X10第五次閉合，其狀態溢出。圖(b)的情況與圖(a)相似，不同的是圖(b)是向左移。

（a）往右移的意義（b）往左移的意義圖5-51SFTR和SFTL的用法

(4)利用SFTR、SFTL命令，可以實現步進順控。步進順控時一般都是每次移動一個狀態，如例5-8所示。

3．指令格式及功能：SFTRPSFTLP（1）位右移說明：

當操作條件滿足時，位右移指令在n1個指定目標位元件中，右移n2個指定的源元件位元件狀態。即n2位[S.]狀態右移到n1位[D.]，從n1位目標元件的高位進去，而其低位溢出。上述的示例程序操作。位右移的目標元件為：M10~M25，源元件為：X0~X1，當X1由“0”變“1”時，X1、X0的狀態傳到M25、M24，原來的M25、M24移到M23、M22…以此類推，M11、M10丟失。由圖示的方法說明狀態的變化。由于連續型操作，每個掃描周期都進行操作，合上一瞬間，就把原操作數狀態都移位了。建議使用SFTRP，SFTLP，便于控制。

總結移位控制指令包含：移位：SFTR，SFTL；循環移位：ROR，ROL；字移位：WSFR，WSFL；先入先出（FIFO）：SFWR，SFWL。移位指令為非循環移位，數據移出部分丟失，數據移入部分從其它數據獲得。循環移位：數據在字或雙字內的移位，是一種環形的移動。字移位：字數據在存儲空間中的位置調整等功能。先入先出FIFO：數據管理。例1，當X0合上，分析Y0~Y17工作起情況；當X0斷開？例2，分析Y0~Y17的工作情況

例5-8

某生產過程如下：按起動按鈕，電機M1啟動工作，延時3s，M1停止，同時電機M2起動運行。前進碰行程開關SQ1，M2停止，M3起動。前進碰行程開關SQ2，M3停止，M4起動。M4運行3s，M1、M2、M3、M4同時工作，又延時3s后全部停止。試用SFTL指令編程。圖5-52為I/O分配圖，圖中X0為起動按鈕，X4為停止按鈕。圖5-53為其梯形圖。圖5-52例5-8的I/O圖

圖5-53例5-8梯形圖

圖5-53中使用了SFTL指令。以M0元件1位向左移入以M10起始的6位元件中去。SFTL的控制觸點由“與、或”電路控制：而首次控制M0，必須在M10，M11，…M15得電時閉合，故此在程序的第0行用了一系列的常閉串聯觸點去控制M0。第43行至58行，為驅動電路。當M10得電，驅動Y0及T0。T0延時時間到，產生移位，M11得電，而M10復位失電。M11得電，驅動Y1，機器運行到觸壓行程開關SQ1，X1閉合，產生新的移位，M12得電，而M11失電。M12得電，驅動Y2，機器運行到觸壓行程開關SQ2，X2閉合，產生新的移位。M13得電，而M12失電。M13得電，驅動Y3及定時器T1，延時3s時間到，T1觸點閉合，產生新的移位，M14得電，而M13失電。M14得電，驅動Y0、Y1、Y2、Y3，驅動T0。當T0延時3s時間到，產生新的移位，M15得電，而M14失電。M15得電驅動ZRST指令使從M10～M15均失電，程序停止。而再按X0，程序又會進行另一循環。

例5-9用SFTL指令編寫廣告燈光閃爍電路，如例4-6所示。要求有連續，單周，單步控制。

I/O圖分配如圖5-54所示。圖中X0為啟動，X1為停止，X2為單周/連續切換，X3為單步/連續切換。圖5-55為梯形圖。圖5-54廣告燈光I/O分配圖中第33行中X3作為單步/連續的控制。當X3關合時，程序為連續動作。S20的狀態從左向右移位。當X3斷開，每次移位，必須按起動按鈕X0一次。故為單步。圖中第10行中X2為單周/連續的控制。當X2閉合時，為連續動作。當X2斷開，每次運行到S30時，由于X2斷開，不能自動地使S20～S30復位，故為單周。圖5-555.5.4字右移、字左移（WSFR，WSFL）1.字左移和字左移命令的助記符和功能如表5-23所示：3.說明

(1)如圖5-56所示，WSFR命令的意義是：當X1閉合一次，將以源(S.)D0為首址的4位(n2=K4)元件的數據向右移到目標(D.)以D10為首址的16位(n1=K16)元件中去。

WSFL命令的意義是當X3閉合一次，將以源(S.)D0為首址的4位(n2=K4)元件的數據向左移入到目標(D.)以D10為首址的16位(n1=K16)元件中去。圖5-57字右移和字左移命令

(2)執行圖5-57，為X0閉合，D3、D2、D1、D0的值分別為40、30、20、10。當X1閉合一次，執行WSFR命令，D25、D24、D23、D22分別為40、30、20、10；X1再閉合一次，則D21、D20、D19、D18分別為40、30、20、10，而D25～D22保持原移入值不變。當X1再閉合一次，則D17、D16、D15、D14分別為40、30、20、10，而D25～D18保持原移入值不變，當X1再閉合一次，D13、D12、D11、D10分別為40、30、20、10。而D25～D14保持原移入值不變。（3）WSFL執行情況與（2）相同，但當X3閉合一次，X0、X1、X2、X3分別為10、20、30、40，余類推。（4）WSFR、WSFL控制觸點，最好采用脈沖觸點指令，如圖5-57所示5．5．5先進先出(FIFO)（SFWR，SFWD）

1．FIFO命令的助記符和功能如表2-24所示：2．說明（1）FIFO為：First-in/First-out(先進先出)的縮寫。（2）SFWR指令為FIFO寫入，如圖5-58所示，源(S.)D0存放數據，X10每閉合1次，源DO數據寫入目標以（D.）D1為首址的10位(n=K10)元件中，其中D1存放指針，X0閉合1次，D1為1，D0數據送D2；當X0第二次閉合，D1為2，D0數據送D3；…。D0數據可每次改變。（3）SFRD為FIFO讀出指令。當使用SFRD指令形成FIFO堆棧之后，執行1次SFRD指令，即X20第1次閉合，圖5-58中，將以源(S.)D1為首址的10位(n=K10)的FIFO堆棧中D2的數據送目標（D.）D20，指針D1減1。當X2第2次閉合，D3的數據送目標D20，指針D1再減1，……一直到D1數值為0。

(4)SFWR與SFRD一起使用，且參數n必須相同。

圖5-59FIFO指令

(5)執行圖5-59，當X0閉合，D0為100。執行SFWR指令，當X1第1次閉合，D2為100，D1為1；當X1第2次閉合，D3為100，D1為2，…，當X1第9次閉合，D10為100，D1為9。執行SFRD指令，當X2第1次閉合，D10數據100送D20，D1為8；當X2第2次，D9數據送D20，D1數值減小到7…，一直到D1為0。在寫出過程中，D2～D10數據保持不變。利用FIFO指令，可以記錄存入或取出的數據。例5-10用SFWR和SFWD指令分別將100、200、300、400、500五個數據存入到數據棧中，再順序讀出。按題意，所編的程序如圖5-60所示。程序中使用了INC、DEC指令，使用了變址寄存器V1。接通X10，D1、D2、D3、D4、D5分別為100、200、300、400、500。按X11五次，則指針D10從0增加到5，D11、D12、D13、D13、D15分別為100、200、300、400、500，V1從0增加到5。按X12五次，則指針D10從5減到0，V1從5減到0。D25、D24、D23、D22、D21分別為100、200、300、400、500。圖5-60例5-10的程序4、舉例，