車載線路全斷面動態基準測量系統研究的任務書_第1頁
車載線路全斷面動態基準測量系統研究的任務書_第2頁
車載線路全斷面動態基準測量系統研究的任務書_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

車載線路全斷面動態基準測量系統研究的任務書任務書：一、研究背景及意義車載線路全斷面動態基準測量系統是一種采用高精度GPS和IMU技術實現線路全斷面道路幾何形態、道路縱坡、橫坡、曲率等參數動態測量的裝置。目前，在地面、空中、水下等多種環境下都已經實現了GPS和IMU的聯合定位和測量，其總體精度已經達到亙古以來的極致。然而，在電力運行安全、效率、質量保證等方面仍存在著薄弱環節，如線路全斷面測量的自動化水平和全面性、故障快速定位與診斷能力等，車載線路全斷面動態基準測量系統可有效提高其解決這些問題的能力，降低運行成本，提高運行效率和安全度。二、研究目標1.設計車載線路全斷面動態基準測量系統的硬件及軟件架構；2.探究GPS和IMU聯合定位與測量方法；3.設計車載線路全斷面測量的算法，并實現算法驗證；4.實現車載線路全斷面動態基準測量系統的實驗平臺搭建，能夠對數據進行實時處理與輸出；5.驗證系統的測量精度和全面性，并進行性能評估。三、研究內容及步驟1.系統架構設計根據車載線路全斷面動態基準測量系統的要求和實際應用中遇到的問題，設計系統的總體架構及各組成部分的功能框圖。2.聯合定位與測量方法結合已有的GPS和IMU技術，設計針對車載線路全斷面測量的聯合定位與測量算法，實現車輛的三維姿態、速度和位置等參數的高精度實時測量。3.車載線路全斷面測量算法設計根據線路全斷面測量的特點，設計全斷面測量的算法，并在實驗平臺上進行驗證和調試。4.實驗平臺搭建搭建車載線路全斷面動態基準測量系統的實驗平臺，能夠對測量的數據進行實時處理和輸出。5.系統測試與評估選擇不同線路進行測試和評估，測試其測量值與真實值的誤差，評估系統的測量精度和全面性，同時對系統的性能進行評估。四、研究階段與時間安排本研究分為以下階段：第一階段：系統架構設計、聯合定位與測量方法探究，1個月。第二階段：車載線路全斷面測量算法設計，1個月。第三階段：實驗平臺搭建，3個月。第四階段：系統測試與評估，2個月。五、研究成果1.車載線路全斷面動態基準測量系統的硬件及軟件架構；2.針對車載線路全斷面測量的聯合定位與測量算法；3.車載線路全斷面測

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論