任務:課題:數控銑削編程概述數控銑削編程的幾個常用G指令G00\G01\G02\G03

復習回顧什么是模態指令？什么是非模態指令？1、非模態G功能只在所規定的程序段中有效，程序段結束時被注銷。2、模態G功能一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執行則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。學習目標1、掌握快速定位指令G00。2、熟練利用G00指令編寫程序。3、掌握各類插補指令并熟練根據情況選擇合適插補指令編程。一快速定位指令G001、功能從所在點，按機床提供的快速進給速度移動到規定位置.2、格式G00X_Y_Z_A_3、參數含義X、Y、Z、A：快速定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標，在G91時為終點相對于起點的位移量。4、應用G00指令刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。探索新知5、特點（1）G00

指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定，不能用F規定。（2）快移速度可由面板上的快速修調按鍵修正。（3）G00為模態功能，可由G01、G02、G03功能注銷。6、注意在執行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯動直線軸的合成軌跡不一定是直線，操作者必須格外小心，以免刀具與工件發生碰撞。常見的做法是，將Z軸移動到安全高度，再放心地執行G00指令。（1）當Z軸按指令遠離工作臺時，先Z軸運動，再X、Y軸運動。當Z軸按指令接近工作臺時，先X、Y軸運動，再Z軸運動。（2）不運動的坐標可以省略，省略的坐標軸不作任何運動。（3）目標點的坐標值可以用絕對值，也可以用增量值。（4）G00功能起作用時，其移動速度為系統設定的最高速度。7、編程實例如圖所示，使用G00編程，要求刀具從A點快速定位到B點。從A到B快速定位絕對編程G90G00X90Y45相對編程G91G00X70Y30三插補指令（一）直線插補指令G011.功能以給定的進給速度，采用直線插補方式進行切削加工。2.指令格式G01X__Y__Z__F__A3.參數含義XYZA：線性進給終點在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。F：進給速度，移動速度可由面板上的修調按鍵修正。4.注意（1）G01指令刀具以聯動的方式按F規定的合成進給速度從當前位置按線性路線(聯動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。區別G01G00應用場合不同直線加工快速定位（非加工時的刀具移動）速度控制不同各軸聯動，進給速度由F指令控制各軸不聯動，移動速度由機床參數控制5．編程實例絕對值方式編程：

G90G01X40.Y30.F300增量值方式編程：G91G01X30.Y20.F300（2）G01是模態代碼可由G00、G02、G03功能注銷（3）G00與G01的區別（二）順時針圓弧插補指令G02

逆時針圓弧插補指令G031.功能使刀具在給定平面內，以給定的進給速度進行順時針（逆時針）圓弧插補加工，切削出圓弧輪廓。2.G02、G03的確定圓弧走向的順逆應是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉方向3.格式4.說明（1）功能G02：順時針圓弧插補；G03：逆時針圓弧插補；G17：XY平面的圓弧；G18：ZX平面的圓弧；G19：YZ平面的圓弧；（2）參數含義X,Y,Z：圓弧終點在G90時為圓弧終點在工件坐標系中的坐標，在G91時為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量。I,J,K：圓心相對于圓弧起點的偏移值(等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，在G90/G91時都是以增量方式指定）。即：I、J、K表示圓弧圓心的坐標，它是圓心相對起點在X、Y、Z軸方向上的增量值，也可以理解為圓弧起點到圓心的矢量(矢量方向指向圓心)在X、Y、Z軸上的投影，與前面定義的G90或G91無關。R：圓弧半徑，當圓弧圓心角小于等于180時，R為正值，否則R為負值。F：被編程的兩個軸的合成進給速度。5.注意：（1）順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉方向。（2）整圓編程時不可以使用R只能用I、J、K。（3）同時編入R與I、J、K時R有效。6.舉例(例1）使用G02對圖所示劣弧a和優弧b編程圓弧編程的4種方法組合圓弧aG91G02X30Y30R30F300G91G02X30Y30I30J0F300G90G02X0Y30R30F300G90G02X0Y30I30J0F300圓弧bG91G02X30Y30R-30F300G91G02X30Y30I0J30F300G90G02X0Y30R-30F300G90G02X0Y30I0J30F300（例2）使用G02/G03對圖所示的整圓編程從A點順時針一周時G90G02X30Y0I-30J0F300G91G02X0Y0I-30J0F300從B點逆時針一周時G90G03X0Y-30I0J30F300G91G03X0Y0I0J30F300（三）螺旋線插補指令1．實質：螺旋線的形成是刀具作圓弧插補運動的同時與之同步地作軸向運動。2．其指令格式為3.說明X,Y,Z中由G17/G18/G19平面選定的兩個坐標為螺旋線投影圓弧的終點，意義同圓弧進給，第3坐標是與選定平面相垂直的軸終點；其余參數的意義同圓弧進給。該指令對另一個不在圓弧平面上的坐標軸施加運動指令，對于任何小于360的圓弧，可附加任一數值的單軸指令。4．舉例：使用G03對圖所示的的螺旋線編程。G91編程時G91G17F300G03X-30Y30R30Z10G90編程時G90G17F300G03X0Y30R30Z101、G0與G1的區別是什么？區別G01G00應用場合不同直線加工快速定位（非加工時的刀具移動）速度控制不同各軸聯動，進給速度由F指令控制各