基于SJA1000的CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作者：賀國(guó)棟張瑞華0引言CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最初CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊工具，用于在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，從而形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。如今，CAN-bus作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。而且CAN-bus總線在通信能力、可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性、易用性、傳輸距離等方面較RS-485總線有著明顯的優(yōu)勢(shì)。因而用CAN總線取代RS-485總線將是大勢(shì)所趨。1CAN總線的主要特性CAN總線與其它通信網(wǎng)的不同之處有二：一是報(bào)文傳送中不包含目標(biāo)地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎(chǔ)，各接收站根據(jù)報(bào)文中反映數(shù)據(jù)性質(zhì)的標(biāo)識(shí)符來(lái)過(guò)濾報(bào)文，該收的收下，不該收的棄而不用。其好處是可在線上網(wǎng)下網(wǎng)、即插即用和多站接收；二是特別強(qiáng)化數(shù)據(jù)安全，可滿足控制系統(tǒng)及其它較高數(shù)據(jù)要求的系統(tǒng)需求。CAN具有以下主要技術(shù)特性：(1)CAN遵從ISO模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層與應(yīng)用層。采用雙絞線，通信速率最高可達(dá)到1Mbps／40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10kin／5kbps。同一段總線內(nèi)最多可掛接110個(gè)設(shè)備。(2)CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)。因而傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，CAN可自動(dòng)關(guān)閉該節(jié)點(diǎn)，同時(shí)切斷與總線的聯(lián)系，以使總線上其它節(jié)點(diǎn)不受影響，因此CAN總線具有很強(qiáng)的抗干擾能力。(3)CAN可支持多主工作方式，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)在任何時(shí)候均可主動(dòng)向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，同時(shí)也支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和全局廣播方式來(lái)接收／發(fā)送數(shù)據(jù)。處于優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)停止發(fā)送，以此來(lái)避免總線沖突。2CAN總線接口硬件電路的設(shè)計(jì)硬件電路的設(shè)計(jì)主要是CAN通信控制器與微處理器之間和CAN總線收發(fā)器與物理總線之間的接口電路的設(shè)計(jì)。CAN通信控制器是CAN總線接口電路的核心，主要完成CAN的通信協(xié)議，而CAN總線收發(fā)器的主要功能是增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護(hù)總線，降低射頻干擾(RFI)，實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)等。2.1CAN總線接口電路SJA1000硬件接口原理圖如圖l所示。圖中，CAN總線控制器SJA1000的ADO-AD7連接到AT89C51的P0口。片選端CS取反后連接到AT89C51的P2.7，當(dāng)P2.7為1時(shí)，CPU片外存儲(chǔ)器地址可選中SJA1000。CPU通過(guò)這些地址可對(duì)SJA1000執(zhí)行相應(yīng)的讀／寫操作(即：SJA1000首地址為8000H)。SJA1000的RD、WR、ALE分別與AT89C51的對(duì)應(yīng)引腳相連。由于SJA1000是低電平復(fù)位，而AT89C51是高電平復(fù)位，所以兩者的復(fù)位端接法不同。另外，當(dāng)SJA1000的11腳MODE接高電平時(shí)，可選擇Intel二分頻模式。SJA1000的16腳(INT)是中斷信號(hào)輸出端，在中斷允許的情況下，有中斷發(fā)生時(shí)，16腳會(huì)輸出由高電平到低電平的跳變，因此將AT89C51的外部中斷輸入腳(INT0)與該腳相連接，即可通過(guò)中斷方式來(lái)訪問(wèn)SJA1000。為了增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，本設(shè)計(jì)采用SJA1000的具有光電隔離的CAN總線接口。SJA1000的發(fā)送輸出端TX0與接收輸入端RXO、RX1分別經(jīng)高速集成光電耦合器6N137隔離后，與CAN總線接口驅(qū)動(dòng)芯片82C250的TXD和RXD相連，82C250直接與CAN物理總線相連。CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250是CAN控制器和物理總線之間的接口，具有可向總線的差動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和CAN控制器的差動(dòng)接收數(shù)據(jù)的功能。MOVDPTR，#CR；初始化完成，使控制器退出復(fù)位模式，進(jìn)入工作模式工作。

MOVA，#06H

MOV@DPTR，ASJA1000在經(jīng)過(guò)初始化后便開(kāi)始接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，其程序流程分別如圖2和圖3所示。4結(jié)束語(yǔ)