第7章常用機(jī)床電氣控制線路及常見故障的排查

本章要點(diǎn)

常用機(jī)床的電氣控制原理

常用機(jī)床控制線路常見的故障及排除

機(jī)床電氣控制線路的安裝及檢修實(shí)訓(xùn)7.1普通車床電氣控制車床是應(yīng)用最廣泛的金屬切削機(jī)床，普通車床可以用來切削工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等，并可以裝上鉆頭或鉸刀等進(jìn)行鉆孔和鉸孔的加工。7.1.1車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)如圖7-1所示。主要有床身、主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板、刀架、尾架、光杠和絲桿等組成。CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)(1)車床的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它是由主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過主軸箱傳給主軸，主軸一般只要單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只有在車螺紋時(shí)才需要用反轉(zhuǎn)來退刀。主軸的旋轉(zhuǎn)方向:CA6140用操縱手柄通過摩擦離合器來改變。車削加工要求主軸能在很大的范圍內(nèi)調(diào)速，普通車床調(diào)速范圍一般大于70。主軸的變速是靠主軸變速箱的齒輪等機(jī)械有級調(diào)速來實(shí)現(xiàn)的，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉(zhuǎn)速。CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀具作縱向或橫向的直線移動(dòng)，也就是使切削能連續(xù)進(jìn)行下去的運(yùn)動(dòng)。縱向運(yùn)動(dòng)是指相對于操作者的左右運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)是指相對于操作者的前后運(yùn)動(dòng)。車螺紋時(shí)要求主軸的旋轉(zhuǎn)速度和進(jìn)給的移動(dòng)距離之間保持一定的比例，所以主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要由同一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸箱和車床的溜板箱之間通過齒輪傳動(dòng)來連接，刀架再由溜板箱帶動(dòng)，沿著床身導(dǎo)軌作直線走刀運(yùn)動(dòng)。（3）車床的輔助運(yùn)動(dòng)包括刀架的快進(jìn)與快退，尾架的移動(dòng)與工件的夾緊與松開等。為了提高工作效率，車床刀架的快速移動(dòng)由一臺單獨(dú)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)7.1.2電氣線路分析

CA6140型普通車床的電氣原理圖1.主電路分析

M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車刀的進(jìn)給。主軸電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止由接觸器KM1的主觸點(diǎn)控制；電動(dòng)機(jī)M1只需作正轉(zhuǎn)，而主軸的正反轉(zhuǎn)是由摩擦離合器改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)機(jī)M1的容量小于10KW，所以采用直接啟動(dòng)。1.主電路分析

M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行車削加工時(shí)，刀具的溫度高，需用冷卻液進(jìn)行冷卻。為此，車床備有一臺冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，噴出冷卻液，實(shí)現(xiàn)刀具的冷卻。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2的主觸點(diǎn)控制。M3為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制。1.主電路分析

保護(hù)措施:M2、M3的容量都很小，分別加裝熔斷器FU1和FU2作短路保護(hù)。熱繼電器FR1和FR2分別作M1和M2的過載保護(hù)，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3是短時(shí)工作的，所以不需要過載保護(hù)。帶鑰匙的低壓短路器QF是電源總開關(guān)。2．控制電路分析控制電路的供電電壓是127V，通過控制變壓器TC將380V的電壓降為127V得到。控制變壓器的一次側(cè)由FU3作短路保護(hù)，二次側(cè)由FU6作短路保護(hù)。同時(shí)在機(jī)床控制配電盤的壁龕門上裝有安全行程開關(guān)SQ2，當(dāng)打開配電盤壁龕門時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)SQ2（1-11）閉合，QF的線圈通電，QF自動(dòng)跳閘，切除機(jī)床的電源，以確保人身安全。電源開關(guān)是帶有開關(guān)鎖SA2的低壓斷路器QF，當(dāng)要合上電源開關(guān)時(shí)，首先用開關(guān)鑰匙將開關(guān)鎖SA2右旋，其觸點(diǎn)SA2（1-11）斷開，再扳動(dòng)斷路器QF將其合上。若用開關(guān)鑰匙將開關(guān)鎖SA2左旋，其觸點(diǎn)SA2（1-11）閉合，QF線圈通電，斷路器QF將自動(dòng)跳開。若出現(xiàn)誤操作，又將QF合上，QF將在0.1s內(nèi)再次自動(dòng)跳閘。1）電源開關(guān)的控制。2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制。SB2是紅色蘑菇型的停止按鈕，SB1是綠色的啟動(dòng)按鈕。按一下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈通電吸合并自鎖，KM1的主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按一下SB2，接觸器KM1斷電釋放，其主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開，電動(dòng)機(jī)M1斷電停止運(yùn)行。3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，KM1的常開觸點(diǎn)KM1(8-9)閉合，這時(shí)若旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1使其閉合，則KM2線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，提供冷卻液。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1停車時(shí)，KM1(8-9)斷開，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2隨即停止。M1和M2之間存在聯(lián)鎖關(guān)系。4）快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3是由接觸器KM3進(jìn)行的點(diǎn)動(dòng)控制。按下按鈕SB3，接觸器KM3線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)；松開SB3，M3停止。快速移動(dòng)的方向通過裝在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向來控制。5）SQ1是機(jī)床床頭的掛輪架皮帶罩處的安全開關(guān)。當(dāng)裝好皮帶罩時(shí)，SQ1（1-2）閉合，控制電路才有電，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3才能啟動(dòng)。當(dāng)打開機(jī)床床頭的皮帶罩時(shí)，SQ1（1-2）斷開，使接觸器KM1，KM2、KM3斷電釋放，電動(dòng)機(jī)全部停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保人身安全。3．照明和信號電路的分析照明電路采用36V安全交流電壓，信號回路采用6.3V的交流電壓，均由控制變壓器二次側(cè)提供。FU5是照明電路的短路保護(hù)，照明燈EL的一端必須保護(hù)接地。FU4為指示燈的短路保護(hù)，合上電源開關(guān)QF，指示燈HL亮，表明控制電路有電。7.1.3車床常見的電氣故障的排除

1）主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。2）主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后不能自鎖。3）主軸電動(dòng)機(jī)不能停止。4）電源總開關(guān)合不上。5）指示燈亮但各電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)。6）行程開關(guān)SQ1、SQ2故障。7）帶鑰匙開關(guān)SA2的斷路器QF故障。1）主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。首先檢查故障是發(fā)生在主電路還是控制電路，若按下啟動(dòng)按鈕，接觸器KM1不吸合，此故障則發(fā)生在控制電路，主要應(yīng)檢查FU6是否熔斷，過載保護(hù)FR1是否動(dòng)作，接觸器KM1的線圈接線端子是否松脫，按鈕SB1、SB2的觸點(diǎn)是否接觸良好。若故障發(fā)生在主電路，應(yīng)檢查車間配電箱及主電路開關(guān)的熔斷器的熔絲是否熔斷，導(dǎo)線連接處是否有松脫現(xiàn)象，KM1主觸點(diǎn)的接觸是否良好。2）主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后不能自鎖當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，主軸電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但松開啟動(dòng)按鈕后，主軸電動(dòng)機(jī)也隨之停止。造成這種故障的原因是接觸器KM1的自鎖觸點(diǎn)的連接導(dǎo)線松脫或接觸不良。3）主軸電動(dòng)機(jī)不能停止造成這種故障的原因多數(shù)為KM1的主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊或停止按鈕擊穿所致。4）電源總開關(guān)合不上電源總開關(guān)合不上的原因有兩個(gè)：一是電氣箱子蓋沒有蓋好，以致SQ2（1-11）行程開關(guān)被壓下；二是鑰匙電源開關(guān)SA2沒有右旋到SA2斷開的位置。5）指示燈亮但各電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)造成這種故障的主要原因是FU6的熔體斷開，或掛輪架的皮帶罩沒有罩好，行程開關(guān)SQ1（1-2）斷開。6）行程開關(guān)SQ1、SQ2故障CA6140車床在使用前首先應(yīng)調(diào)整SQ1、SQ2的位置，使其動(dòng)作正確，才能起到安全保護(hù)的作用。但是由于長期使用，可能出現(xiàn)開關(guān)松動(dòng)移位，致使打開床頭掛輪架的皮帶罩時(shí)SQ1（1-2）觸點(diǎn)斷不開或打開配電盤的壁龕門時(shí)SQ2（1-11）不閉合，因而失去人身安全保護(hù)的作用。7）帶鑰匙開關(guān)SA2的斷路器QF故障帶鑰匙開關(guān)SA2的斷路器QF的主要故障是開關(guān)鎖SA2失靈，以致失去保護(hù)作用，因此在使用時(shí)應(yīng)檢驗(yàn)將開關(guān)鎖SA2左旋時(shí)斷路器QF能否自動(dòng)跳閘，跳開后若又將QF合上，經(jīng)過0.1s斷路器能否自動(dòng)跳開。7.1.4檢修技能訓(xùn)練1．訓(xùn)練目的（1）進(jìn)一步熟練掌握車床的電氣控制圖。（2）學(xué)會(huì)機(jī)床檢修常用的方法和步驟。（3）學(xué)會(huì)帶電檢修機(jī)床。2．訓(xùn)練內(nèi)容（1）CA6140車床主軸電動(dòng)機(jī)控制回路的檢修。（2）CA6140車床電動(dòng)機(jī)缺相不能運(yùn)轉(zhuǎn)的檢查。（3）CA6140車床在運(yùn)行過程中自動(dòng)停車的檢修。3．準(zhǔn)備工作（1）常用電工工具一套，萬用表，兆歐表，鉗形電流表。（2）在機(jī)床或模擬板上按訓(xùn)練內(nèi)容的要求設(shè)置好故障。每次只設(shè)置一處故障，進(jìn)行一個(gè)內(nèi)容的訓(xùn)練。4．內(nèi)容與操作步驟（1）KM1接觸器不吸合，主軸電動(dòng)機(jī)不工作首先根據(jù)故障現(xiàn)象在電氣原理圖上標(biāo)出可能的最小故障范圍，然后按下面的步驟進(jìn)行檢查，直至找出故障點(diǎn)。檢修步驟如下：1)接通QF電源開關(guān)，觀察電路中的各元件有無異常，如發(fā)熱、焦味、異常聲響等，如有異常現(xiàn)象的發(fā)生，應(yīng)立即切斷電源，重點(diǎn)檢查異常部位，并采取相應(yīng)的措施。4．內(nèi)容與操作步驟（1）KM1接觸器不吸合，主軸電動(dòng)機(jī)不工作2)用萬用表的AC500~750V擋檢查1~6和1~PE間的電壓應(yīng)為127V，判斷FU6熔斷器及變壓器TC是否有故障。3)用萬用表的AC500~750V擋檢查1~2、1~3、1~4、1~5各點(diǎn)的電壓值，判斷安全行程開關(guān)SQ1、停止按鈕SB2、熱繼電器FR1的常閉觸點(diǎn)以及接觸器KM1的線圈是否有故障。帶電測電壓4．內(nèi)容與操作步驟（1）KM1接觸器不吸合，主軸電動(dòng)機(jī)不工作4)切斷電源開關(guān)QF，用萬用表的R×1電阻擋的表筆接到（6-3）兩點(diǎn)，分別按啟動(dòng)按鈕SB1及KM1的觸點(diǎn)架使之閉合，檢查SB1的觸點(diǎn)、KM1的自鎖觸點(diǎn)是否有故障。5)用萬用表R×1電阻擋測量1~2、1~3、4~5點(diǎn)的電阻值，用R×10擋測5~6點(diǎn)之間的電阻值。斷電！斷電測量！技術(shù)要求及注意事項(xiàng)：1）帶電操作時(shí)，應(yīng)作好安全防護(hù)，穿絕緣鞋，身體各部分不得碰觸機(jī)床，并且需要由老師監(jiān)護(hù)。2）正確使用儀表，各點(diǎn)測試時(shí)表筆的位置要準(zhǔn)確，不得與相鄰點(diǎn)相碰撞，防止發(fā)生短路事故。一定要在斷電的情況下使用萬用表的歐姆擋測電阻。3）發(fā)現(xiàn)故障部位后，必須用另一種方法復(fù)查，準(zhǔn)確無誤后，方可修理或更換有故障的元件。更換時(shí)要采用原型號規(guī)格的元件。（2）CA6140車床電動(dòng)機(jī)缺相不能運(yùn)轉(zhuǎn)的檢查

首先根據(jù)故障現(xiàn)象在電氣原理圖上標(biāo)出可能的最小故障范圍，然后按下面的步驟進(jìn)行檢查，直至找出故障點(diǎn)。檢修步驟如下：①機(jī)床啟動(dòng)后，KM1接觸器吸合后M1電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，聽電動(dòng)機(jī)有無“嗡嗡”聲，電動(dòng)機(jī)外殼有無微微振動(dòng)的感覺，如有即為缺相運(yùn)行應(yīng)立即停機(jī)。②用萬用表的AC500~750V擋測QF的進(jìn)出三相線之間的電壓應(yīng)為380（1±10%）V。帶電測電壓！（2）CA6140車床電動(dòng)機(jī)缺相不能運(yùn)轉(zhuǎn)的檢查

③拆除M1的接線，啟動(dòng)機(jī)床。④用萬用表的AC500~750V擋檢查KM1交流接觸器的進(jìn)出線三相之間的電壓應(yīng)為380（1±10%）V。⑤若以上無誤，切斷電源拆開電動(dòng)機(jī)三角形接線端子，用兆歐表檢測電動(dòng)機(jī)的三相繞組。斷電后拆除M1的接線！（2）CA6140車床電動(dòng)機(jī)缺相不能運(yùn)轉(zhuǎn)的檢查

④啟動(dòng)機(jī)床。用萬用表的AC500~750V擋檢查KM1交流接觸器的進(jìn)出線三相之間的電壓應(yīng)為380（1±10%）V。⑤若以上無誤，切斷電源拆開電動(dòng)機(jī)三角形接線端子，用兆歐表檢測電動(dòng)機(jī)的三相繞組。帶電測量！（2）CA6140車床電動(dòng)機(jī)缺相不能運(yùn)轉(zhuǎn)的檢查

⑤若以上無誤，切斷電源拆開電動(dòng)機(jī)三角形接線端子，用兆歐表檢測電動(dòng)機(jī)的三相繞組。斷電！技術(shù)要求及注意事項(xiàng)：

①電動(dòng)機(jī)有“嗡嗡”聲說明電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，若電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行則可能無電源。②QF的電源進(jìn)線缺相應(yīng)檢查電源，若出線缺相應(yīng)檢修QF開關(guān)。③接觸器KM1進(jìn)線電源缺相則電力線路有斷點(diǎn)，若出線缺相則KM1的主觸點(diǎn)損壞，需要更換觸點(diǎn)。④帶電操作注意安全，正確選擇儀表的功能、擋位和測試位置，以免損壞萬用表并防止儀表指針與相鄰點(diǎn)接觸造成短路（3）CA6140車床在運(yùn)行中自動(dòng)停車的檢修首先根據(jù)故障現(xiàn)象在電氣原理圖上標(biāo)出可能的最小故障范圍，然后按下面的步驟進(jìn)行檢查，直至找出故障點(diǎn)。檢修步驟如下：①檢查FR1熱繼電器是否動(dòng)作，觀察紅色復(fù)位按鈕是否彈出。②過幾分鐘待熱繼電器的溫度降低后，按紅色按鈕使熱繼電器復(fù)位。③啟動(dòng)機(jī)床。（3）CA6140車床在運(yùn)行中自動(dòng)停車的檢修④根據(jù)FR1動(dòng)作情況將鉗形電流表卡在M1電動(dòng)機(jī)的三相電源的輸入線上，測量其定子平衡電流。⑤根據(jù)電流的大小采取相應(yīng)的解決措施。鉗形電流表的擋位應(yīng)選用大于額定電流值2~3倍的擋位技術(shù)要求及注意事項(xiàng)：

①如電動(dòng)機(jī)的電流等于或大于額定電流的120%，則電動(dòng)機(jī)為過載運(yùn)行，此時(shí)應(yīng)減小負(fù)載。②如減小負(fù)載后電流仍很大，超過額定電流，應(yīng)檢修電動(dòng)機(jī)或檢查機(jī)械傳動(dòng)部分。③如電動(dòng)機(jī)的電流接近額定電流值FR1動(dòng)作，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間過長，環(huán)境溫度過高、機(jī)床振動(dòng)造成熱繼電器的誤動(dòng)作。④若電動(dòng)機(jī)的電流小于額定電流，可能是熱繼電器的整定值偏移或過小，此時(shí)應(yīng)重新校驗(yàn)、調(diào)整熱繼電器。⑤鉗形電流表的擋位應(yīng)選用大于額定電流值2~3倍的擋位。7.2磨床的電氣控制磨床是用砂輪對工件的表面進(jìn)行磨削加工的一種精密機(jī)床。磨床的種類很多，有平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、螺紋磨床等。平面磨床是磨削平面的機(jī)床,應(yīng)用最為普遍。7.2.1磨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1．M7130臥軸矩臺平面磨床的主要結(jié)構(gòu)臥軸矩臺平面磨床的外形圖在床身中裝有液壓傳動(dòng)裝置，工作臺通過活塞桿由液壓驅(qū)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，床身導(dǎo)軌有自動(dòng)潤滑裝置進(jìn)行潤滑。工作臺表面有T型槽，用以固定電磁吸盤，再用電磁吸盤來吸持加工工件。臥軸矩臺平面磨床的外形圖工作臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長度可通過調(diào)節(jié)裝在工作臺正面槽中的換向撞塊的位置來改變。換向撞塊是通過碰撞工作臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向手柄來改變油路方向，以實(shí)現(xiàn)工作臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)。臥軸矩臺平面磨床的外形圖在床身上固定有立柱，沿立柱的導(dǎo)軌上裝有滑座，砂輪箱能沿滑座的水平導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)。砂輪軸由裝入式砂輪電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)。在滑座內(nèi)部也裝有液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。臥軸矩臺平面磨床的外形圖滑座可在立柱導(dǎo)軌上作上下垂直移動(dòng)，并可由垂直進(jìn)刀手輪操作。砂輪箱的水平軸向移動(dòng)可由橫向移動(dòng)手輪操作，也可由液壓傳動(dòng)作連續(xù)或間斷橫向移動(dòng)，連續(xù)移動(dòng)用于調(diào)節(jié)砂輪位置或整修砂輪，間斷移動(dòng)用于進(jìn)給。2．臥軸矩臺平面磨床的運(yùn)動(dòng)形式臥軸矩臺平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給（即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)）、橫向進(jìn)給（即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)）和縱向進(jìn)給（即工作臺沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。工作臺每完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪箱便作一次間斷性的橫向進(jìn)給；當(dāng)加工完整個(gè)平面后，砂輪箱作一次間斷性垂直進(jìn)給。7.2.2磨床電氣線路分析1．主電路分析M1為砂輪電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液；M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)油泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給，并承擔(dān)工作臺的潤滑。1．主電路分析主電路的控制要求是：M1、M2、M3只需進(jìn)行單方向的旋轉(zhuǎn)，且磨削加工無調(diào)速要求。在砂輪電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后才開動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2；三臺電動(dòng)機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，分別用FR1、FR2作過載保護(hù)。在主電路中M1、M2由接觸器KM1控制，由于冷卻泵箱和床身是分開安裝的，所以冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)插頭插座X1和電源連接，當(dāng)需要冷卻液時(shí)，將插頭插入插座。M3由接觸器KM2控制2．控制電路分析SB1、SB2為砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)和停止按鈕，SB3、SB4為液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)和停止按鈕。只有在轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到退磁位置，其常開觸點(diǎn)SA1(3-4)閉合，或者欠電流繼電器KA的常開觸點(diǎn)KA(3-4)閉合時(shí)，控制電路才起作用。2．控制電路分析按下SB1，接觸器KM1的線圈通電，其常開觸點(diǎn)KM1(4-5)閉合進(jìn)行自鎖，其主觸點(diǎn)閉合砂輪電動(dòng)機(jī)M1及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行。按下SB2，KM1線圈斷電，M1、M2停止。按下SB3，接觸器KM2線圈通電，其常開觸點(diǎn)KM2(4-8)閉合進(jìn)行自鎖，其主觸點(diǎn)閉合液壓泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行。按下SB4，KM2線圈斷電，M3停止。3．電磁吸盤（YH）控制電路的分析電磁吸盤是用來吸持工件進(jìn)行磨削加工的。整個(gè)電磁吸盤是鋼制的箱體，在它中部凸起的芯體上繞有電磁線圈。電磁吸盤的線圈通以直流電，使芯體被磁化，磁力線經(jīng)鋼制吸盤體、鋼制蓋板、工件、鋼制蓋板、鋼制吸盤體閉合，將工件牢牢吸住。電磁吸盤的線圈不能用交流電，因?yàn)橥ㄟ^交流電會(huì)使工件產(chǎn)生振動(dòng)并且使鐵心發(fā)熱。鋼制蓋板由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成的隔磁層分成許多條，其作用是使磁力線通過工件后再閉合，不直接通過鋼制蓋板閉合。電磁吸盤與機(jī)械夾緊裝置相比，它的優(yōu)點(diǎn)是不損傷工件，操作快速簡便，磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會(huì)變形。缺點(diǎn)是只能對導(dǎo)磁性材料的工件（如鋼、鐵）才能吸持，對非導(dǎo)磁性材料的工件（如銅、鋁）沒有吸力。電磁吸盤（YH）控制電路的分析電磁吸盤控制電路的組成：（1）降壓整流電路（2）轉(zhuǎn)換開關(guān)（3）欠電流保護(hù)電路降壓整流電路轉(zhuǎn)換開關(guān)欠電流保護(hù)電路電磁吸盤（YH）控制電路的分析降壓整流電路由變壓器T2和橋式全波整流裝置VC組成。變壓器T2將交流電壓220V降為127V，經(jīng)過橋式整流裝置VC變?yōu)?10V的直流電壓，供給電磁吸盤的線圈。電阻R1和電容C是用來限制過電壓的，防止交流電網(wǎng)的瞬時(shí)過電壓和直流回路的通斷在T2的二次側(cè)產(chǎn)生過電壓對橋式整流裝置VC產(chǎn)生危害。降壓整流電路電磁吸盤由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制，SA1有“勵(lì)磁”、“斷電”和“退磁”三個(gè)位置。將SA1扳到“勵(lì)磁”位置時(shí)，SA1（14-16）和SA1（15-17）閉合，電磁吸盤加上110V的直流電壓，進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)通過YH線圈的電流足夠大時(shí)，可將工件牢牢吸住，同時(shí)欠電流繼電器KA吸合，其觸點(diǎn)KA（3-4）閉合，這時(shí)可以操作控制電路的按鈕SB1和SB3，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)對工件進(jìn)行磨削加工，停止加工時(shí)，按下SB2和SB4，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。退磁：在加工完畢后，為了從電磁吸盤上取下工件，將SA1扳到“退磁”位置，這時(shí)SA1（14-18）、SA1（15-16）、SA1（4-3）接通，電磁吸盤中通過反方向的電流，并用可變電阻R2限制反向去磁電流的大小，達(dá)到既能退磁又不致反向磁化。退磁結(jié)束后，將SA1扳至“斷電”位置，SA1的所有觸點(diǎn)都斷開，電磁吸盤斷電，取下工件。若工件的去磁要求較高時(shí)，則應(yīng)將取下的工件，再在磨床的附件——交流退磁器上進(jìn)一步去磁。使用時(shí)，將交流去磁器的插頭插在床身的插座X2上，將工件放在去磁器上即可去磁。取下的工件進(jìn)一步去磁若工件的去磁要求較高時(shí)，則應(yīng)將取下的工件，再在磨床的附件——交流退磁器上進(jìn)一步去磁。使用時(shí)，將交流去磁器的插頭插在床身的插座X2上，將工件放在去磁器上即可去磁。保護(hù)措施（1）當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到“勵(lì)磁”位置時(shí)，SA1的觸點(diǎn)SA1（3-4）斷開，KA（3-4）接通，若電磁吸盤的線圈斷電或電流太小吸不住工件，則欠電流繼電器KA釋放，其常開觸點(diǎn)KA（3-4）斷開，M1、M2、M3因控制回路斷電而停止。這樣就避免了工件因吸不牢而被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰擊飛出的事故。保護(hù)措施（2）如果不需要啟動(dòng)電磁吸盤，則應(yīng)將X3上的插頭拔掉，同時(shí)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到退磁位置，這時(shí)SA1（3-4）接通，M1、M2、M3可以正常啟動(dòng)。保護(hù)措施（3）與電磁吸盤并聯(lián)的電阻R3為放電電阻，為電磁吸盤斷電瞬間提供通路，吸收線圈斷電瞬間釋放的磁場能量。因?yàn)殡姶盼P是一個(gè)大電感，在電磁吸盤從工作位置轉(zhuǎn)換到放松位置的瞬間，線圈產(chǎn)生很高的過電壓，易將線圈的絕緣損壞，也將在轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1上產(chǎn)生電弧，使開關(guān)的觸點(diǎn)損壞。4．照明電路分析照明變壓器T1將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，另一端由開關(guān)SA2控制，F(xiàn)U3為照明電路的短路保護(hù)。

7.2.3常見的電氣故障及排除

磨床中的電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR1脫扣電磁吸盤沒有吸力電磁吸盤吸力不足電磁吸盤退磁效果差，退磁后工件難以取下1.磨床中的電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)的原因有：（1）欠電流繼電器KA的觸點(diǎn)KA（3-4）接觸不良，接線松動(dòng)脫落或有油垢，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的控制線路中的接觸器不能通電吸合，電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到勵(lì)磁位置，檢查繼電器觸點(diǎn)KA（3-4）是否接通，不通則修理或更換觸點(diǎn)，可排除故障。（2）轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1（3-4）接觸不良、接線松動(dòng)脫落或有油垢，控制電路斷開，各電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到退磁位置，拔掉電磁吸盤的插頭，檢查觸點(diǎn)SA1（3-4）是否接通，不通則修理或更換轉(zhuǎn)換開關(guān)。2．砂輪電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR1脫扣（1）砂輪電動(dòng)機(jī)的前軸瓦磨損，電動(dòng)機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的堵轉(zhuǎn)電流，使得熱繼電器脫扣。應(yīng)修理或更換軸瓦。（2）砂輪進(jìn)刀量太大，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的堵轉(zhuǎn)電流，使得熱繼電器動(dòng)作，因此需要選擇合適的進(jìn)刀量。（3）更換后的熱繼電器的規(guī)格和原來的不符或未調(diào)整，應(yīng)根據(jù)砂輪電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇和調(diào)整熱繼電器。3．電磁吸盤沒有吸力（1）檢查熔斷器FU1、FU2或FU4熔絲是否熔斷，若熔斷應(yīng)更換熔絲。（2）檢查插頭插座X3接觸是否良好，若接觸不良應(yīng)進(jìn)行修理。（3）檢查電磁吸盤電路。檢查欠電流繼電器的線圈是否斷開，電磁吸盤的線圈是否斷開，若斷開應(yīng)進(jìn)行修理。（4）檢查橋式整流裝置。若橋式整流裝置相鄰的二極管都燒成短路，短路的管子和整流變壓器的溫度都較高，則輸出電壓為零，致使電磁吸盤吸力很小甚至沒有吸力；若整流裝置兩個(gè)相鄰的二極管發(fā)生斷路，則輸出電壓也為零，則電磁吸盤沒有吸力。此時(shí)應(yīng)更換整流二極管。4．電磁吸盤吸力不足。（1）交流電源電壓低，導(dǎo)致整流后的直流電壓相應(yīng)下降，致使電磁吸盤吸力不足。（2）橋式整流裝置故障。橋式整流橋的一個(gè)二極管發(fā)生斷路，使直流輸出電壓為正常值的一半，斷路的二極管和相對臂的二極管溫度比其他兩臂的二極管溫度低。（3）電磁吸盤的線圈局部短路，空載時(shí)整流電壓較高而接電磁吸盤時(shí)電壓下降很多（低于110V），這是由于電磁吸盤沒有密封好，冷卻液流入，引起絕緣損壞。應(yīng)更換電磁吸盤線圈。5．電磁吸盤退磁效果差，退磁后工件難以取下（1）退磁電路電壓過高，此時(shí)應(yīng)調(diào)整R2，使退磁電壓為5~10V。（2）退磁回路斷開，使工件沒有退磁，此時(shí)應(yīng)檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1接觸是否良好，電阻R2有無損壞。（3）退磁時(shí)間掌握不好，不同材料的工件，所需退磁時(shí)間不同，應(yīng)掌握好退磁時(shí)間。7.2.4檢修技能訓(xùn)練

1．技能訓(xùn)練目的（1）進(jìn)一步熟悉M7130型磨床的主要電氣設(shè)備及工作原理（2）學(xué)會(huì)根據(jù)電氣控制線路圖分析各部分電路的工作過程（3）掌握電氣線路故障分析的方法（4）學(xué)會(huì)排除電磁吸盤中出現(xiàn)的故障2．技能訓(xùn)練準(zhǔn)備（1）看懂M7130型磨床的電氣原理圖，了解電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的啟動(dòng)條件和它們之間的聯(lián)鎖關(guān)系，熟悉SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)的操作位置和觸點(diǎn)通斷情況，清楚電吸盤勵(lì)磁和退磁的工作過程和原理。（2）清楚M7130型磨床中電氣元件的具體部位。（3）準(zhǔn)備所用工具和儀表：電工常用工具，萬用表或試燈。對萬用表或試燈在使用前應(yīng)做好檢查。3．訓(xùn)練內(nèi)容（1）能根據(jù)具體的故障現(xiàn)象，按該機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行分析，指出可能產(chǎn)生故障的原因和存在的區(qū)域，并做針對性檢查。（2）以正確的步驟檢查排除故障，即故障調(diào)查→電路分析→斷電檢查→通電檢查。如對故障原因有一定把握，亦可直接進(jìn)行斷電和通電檢查。（3）正確使用測試工具和儀表。特別是萬用表，應(yīng)按要求和注意事項(xiàng)使用。（4）排除M7130平面磨床主電路或控制電路中，人為設(shè)置的兩個(gè)電氣自然故障點(diǎn)。4．訓(xùn)練步驟

（1）故障調(diào)查

了解故障的特點(diǎn)，詢問故障出現(xiàn)時(shí)機(jī)床所產(chǎn)生的特殊現(xiàn)象。依據(jù)電氣原理圖和所了解的故障情況，對故障產(chǎn)生的原因和所涉及的部位做出初步的分析和判斷，并在電氣原理圖上標(biāo)出最小故障范圍。如機(jī)床的故障現(xiàn)象為電動(dòng)機(jī)M3不能起動(dòng)。產(chǎn)生這一故障的原因會(huì)有多種，涉及到多處電路。而了解清楚故障出現(xiàn)時(shí)機(jī)床的運(yùn)行情況，可有助于縮小故障的檢查范圍，直達(dá)故障區(qū)。如果操作者介紹說是由于工件過長，工作臺行程較大，往返工作幾次后出現(xiàn)這一情況，并且吸盤無吸力，則可進(jìn)行電路分析。（2）電路分析

：根據(jù)以上故障現(xiàn)象和操作者所介紹的情況依據(jù)電氣原理圖，對故障可能產(chǎn)生的原因和所涉及的電路部分進(jìn)行分析并作出初步判斷。

對電動(dòng)機(jī)M3不動(dòng)作故障，從原理圖上看，故障可能出現(xiàn)的范圍會(huì)涉及到電路的以下幾部分：一是電動(dòng)機(jī)及M3控制回路（包括本M3身故障，F(xiàn)U1、FU2及接觸器KM2的故障以及線路連接問題）；二是電磁吸盤和整流電路部分。而根據(jù)操作者的介紹，可以初步的判定故障范圍極大可能在電磁吸盤和整流電路部分。很可能是由于行程過長，造成吸盤接線接觸不好或斷裂。為準(zhǔn)確地對故障原因做出判斷，可根據(jù)以上分析結(jié)果對電路進(jìn)行檢查。（3）檢查線路檢查分兩種，斷電檢查和通電檢查。斷電檢查：用萬用表對電磁吸盤及其引出線和插頭插座進(jìn)行檢查，看有否斷線和接觸不良，有斷線和接觸不良應(yīng)解決處理。若處理好后，試車時(shí)故障仍然存在，同時(shí)發(fā)現(xiàn)吸盤仍無吸力，就要進(jìn)行通電檢查，看整流電路有無輸出。通電檢查：接通電源，用萬用表測16號線與19號線間電壓，無輸出。再測16號線和17號線間電壓，有電壓為直流110V。據(jù)此可以斷定，問題存在于16號線、17號線、19號線范圍內(nèi)。需要斷電檢查。經(jīng)檢查，17號線至19號線間不通。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)電流繼電器KA的線圈壞了。更換電流繼電器后，故障排除，機(jī)床正常工作。5．注意事項(xiàng)

1）通電檢查時(shí)，最好將電磁吸盤拆除，用110V，100W的白熾燈作負(fù)載。一是便于觀察整流電路的直流輸出情況，二是因?yàn)檎鞫O管為電流元件，通電檢查必須要接入負(fù)載。2）通電檢查時(shí)，必須熟悉電氣原理圖，弄清機(jī)床線路走向及元件部位。檢查時(shí)要核對好導(dǎo)線線號。而且要注意安全防護(hù)和監(jiān)護(hù)。3）用萬用表測電磁吸盤線圈電阻值時(shí)，因吸盤的直流電阻較小，要先調(diào)好零，選用低阻值擋。4）用萬用表測直流電壓時(shí)，要注意選用的量程和擋位，還要注意檢測點(diǎn)的極性。選用量程可根據(jù)說明書所注電磁吸盤的工作電壓和電氣原理圖中圖注選擇。5）用萬用表檢查整流二極管，應(yīng)斷電進(jìn)行。測試時(shí)，應(yīng)拔掉熔斷器FU4并將SA1置于中間位置。6）檢修整流電路時(shí)，不可將二極管的極性接錯(cuò)，若接錯(cuò)一只二極管，將會(huì)發(fā)生整流器和電源變壓器的短路事故。7.3搖臂鉆床的電氣控制鉆床用來鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋等。鉆床按結(jié)構(gòu)可以分為立式鉆床、臺式鉆床、搖臂鉆床、臥式鉆床和專用鉆床等。搖臂鉆床常用的有Z35、Z3040型搖臂鉆床。7.3.1搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)在底座上的一端固定著內(nèi)立柱，內(nèi)立柱的外面套著外立柱，外立柱可以繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，通過絲杠的正反轉(zhuǎn)可使搖臂沿外立柱作升降移動(dòng)，搖臂與外立柱之間不能作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂只能和外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。搖臂升降運(yùn)動(dòng)必須嚴(yán)格按照搖臂自動(dòng)松開，再進(jìn)行升降，到位后搖臂自動(dòng)夾緊在外立柱上的順序進(jìn)行。搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)Z35搖臂鉆床的搖臂松開和夾緊依靠機(jī)械機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行，Z3040搖臂鉆床的搖臂松開與夾緊依靠液壓推動(dòng)松緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行。搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)必須先將外立柱松開，然后用手推動(dòng)搖臂進(jìn)行。主軸箱由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床操作機(jī)構(gòu)等組成。可以通過操作手輪使主軸箱在搖臂上沿導(dǎo)軌作水平移動(dòng)。主軸箱沿?fù)u臂的水平運(yùn)動(dòng)必須先將主軸箱松開，然后再進(jìn)行移動(dòng)。搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)工件不大時(shí)，將其壓緊在工作臺上加工；工件較大時(shí)，可以直接裝在底座上加工。進(jìn)行加工時(shí)，外立柱夾緊在內(nèi)立柱上，主軸箱夾緊在搖臂上。外立柱的松緊和主軸箱的松緊是依靠液壓推動(dòng)松緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行的。搖臂鉆床的主要運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：在鉆削加工時(shí)，主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的縱向進(jìn)給；輔助運(yùn)動(dòng)：搖臂沿外立柱的升降運(yùn)動(dòng)；主軸箱沿?fù)u臂的水平移動(dòng)；搖臂連同外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.3.2Z3040搖臂鉆床電氣線路分析1．主電路分析

M1為主軸電動(dòng)機(jī)，搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都為主軸的運(yùn)動(dòng)，由一臺主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，再通過主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸變速機(jī)構(gòu)和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)都裝在主軸箱內(nèi)。主軸在一般的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行鉆削加工，而低速時(shí)主要用于擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋等加工。為加工螺紋，主軸要求有正反轉(zhuǎn)，主軸的正、反轉(zhuǎn)一般采用機(jī)械的方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動(dòng)機(jī)M1只需作單方向的旋轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制，熱繼電器FR1作過載保護(hù)。1．主電路分析

M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，搖臂的升降運(yùn)動(dòng)由M2拖動(dòng)，M2要求進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制，由接觸器KM2、KM3進(jìn)行控制，不加過載保護(hù)。1．主電路分析

M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，內(nèi)外立柱的夾緊放松、主軸箱的夾緊放松和搖臂夾緊放松可采用手柄機(jī)械操作、電氣-機(jī)械裝置、電氣-液壓裝置或電氣-液壓-機(jī)械裝置等控制方法來實(shí)現(xiàn)，若采用液壓裝置，則靠液壓泵電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)油泵送出壓力油來實(shí)現(xiàn)。M3電動(dòng)機(jī)由接觸器KM4、KM5控制其正、反轉(zhuǎn)。熱繼電器FR2進(jìn)行過載保護(hù)。搖臂的升降運(yùn)動(dòng)必須按照搖臂松開→升或降→搖臂夾緊的順序進(jìn)行，因此搖臂的夾緊、放松與搖臂的升降按自動(dòng)控制進(jìn)行。1．主電路分析

M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它拖動(dòng)冷卻泵供出冷卻液對刀具進(jìn)行冷卻，由于M4的容量很小，所以由SA2直接控制2．控制電路分析

控制電路的電源電壓由變壓器TC將380V的交流電壓降為127V得到。

主軸電動(dòng)機(jī)M1為單向旋轉(zhuǎn)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1吸合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，此時(shí)可操縱主軸操作手柄，主軸操作手柄用來改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使壓力油作不同的分配。（1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制主軸操作手柄有五個(gè)操作位置：上、下、里、外和中間，分別為“空擋”、“變速”、“反轉(zhuǎn)”“正轉(zhuǎn)”和“停車”。主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，將手柄扳至所需轉(zhuǎn)向位置，于是一股壓力油將制動(dòng)摩擦離合器松開，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件，另一股壓力油壓緊正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的過程中的調(diào)速控制(1)在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的過程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)變速旋鈕，改變主軸的轉(zhuǎn)速或主軸進(jìn)給量(2)然后將操作手柄扳回“中間”，即主軸“停車”位置，這時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍拖動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)為低壓油，不能松開制動(dòng)摩擦離合器，而在制動(dòng)彈簧的作用下將制動(dòng)摩擦離合器壓緊，使制動(dòng)軸上的齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸停車。在主軸停車時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)仍在旋轉(zhuǎn)，只是不能將動(dòng)力傳到主軸(3)再將主軸操作手柄扳至“變速”位置，使齒輪泵送出的壓力油進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥，然后進(jìn)入相應(yīng)的變速油缸，另一油路系統(tǒng)推動(dòng)撥叉緩慢移動(dòng)，逐漸壓緊主軸正轉(zhuǎn)摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，帶動(dòng)主軸緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合(4)當(dāng)變速完成，松開操作手柄，此時(shí)手柄在彈簧作用下由“變速”位置自動(dòng)復(fù)位到主軸“停車”位置(5)然后再操縱主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸將在新的轉(zhuǎn)速或進(jìn)給量下工作按下停止按鈕SB1，KM1釋放，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。過載時(shí)，熱繼電器FR1的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1釋放，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。若將操作手柄扳至“空擋”位置，這時(shí)壓力油使主軸傳動(dòng)中的滑移齒輪處于中間脫開位置。這時(shí)可用手輕便地轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。（2）搖臂升降的控制

搖臂升降的控制包括搖臂的自動(dòng)松開，上升或下降后再自動(dòng)夾緊。因此搖臂的升降控制必須與夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)緊密配合。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的夾緊放松的控制是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油推動(dòng)活塞、菱形塊實(shí)現(xiàn)的。其中主軸箱和立柱的夾緊放松由一個(gè)油路控制，而搖臂的夾緊放松由另一個(gè)油路控制，這兩個(gè)油路均由電磁閥YV操縱。電磁閥YV線圈通電，電磁閥YV吸合，壓力油進(jìn)入搖臂松緊控制的油腔；電磁閥YV線圈斷電，YV不吸合，壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱松緊油腔。電磁閥YV線圈通電，電磁閥YV吸合，壓力油進(jìn)入搖臂松緊控制的油腔；電磁閥YV線圈斷電，YV不吸合，壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱松緊油腔。在搖臂升降控制的操作前，搖臂處于夾緊狀態(tài)，油進(jìn)入夾緊油腔，行程開關(guān)SQ3被壓下，其常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）斷開。進(jìn)行搖臂上升的控制按下上升復(fù)合按鈕SB3，其常閉觸點(diǎn)SB3(9-12)斷開，切斷搖臂下降的KM3線圈回路；其常開觸點(diǎn)SB3(2-6)閉合，時(shí)間繼電器KT線圈通電并吸合。瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT(14-15)瞬時(shí)動(dòng)作，接通了接觸器KM4的線圈回路，接觸器KM4吸合，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，液壓泵供出正向壓力油。瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT(14-15)瞬時(shí)動(dòng)作，接通了接觸器KM4的線圈回路，接觸器KM4吸合，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，液壓泵供出正向壓力油。同時(shí)KT延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)KT（2-18）閉合，接通電磁閥YV的線圈。電磁閥的吸合使壓力油進(jìn)入搖臂松開油腔，推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)，使搖臂松開，并壓下行程開關(guān)SQ2，其常閉觸點(diǎn)SQ2（7-14）斷開，接觸器KM4因線圈斷電而釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)SQ2的常開觸點(diǎn)SQ2（7-9）閉合，接觸器KM2線圈通電，使接觸器KM2吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升在壓力油進(jìn)入搖臂松開油腔后，行程開關(guān)SQ3被釋放，其常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）閉合，此時(shí)由于KT線圈通電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT（18-19）斷開，所以接觸器KM5線圈回路處于斷電狀態(tài)。當(dāng)搖臂上升到所需的位置時(shí)，松開按鈕SB3，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT均釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升，時(shí)間繼電器KT釋放后，延時(shí)1~3s，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT（18-19）閉合，接通接觸器KM5的線圈回路，接觸器KM5吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，反向供給壓力油。這時(shí)SQ3的常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）是閉合的，電磁閥仍通電吸合，結(jié)果使壓力油進(jìn)入搖臂夾緊的油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，使搖臂夾緊。夾緊后壓下SQ3，其常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）斷開，接觸器KM5和電磁閥YV線圈斷電而釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，搖臂的上升過程結(jié)束。行程開關(guān)SQ2保證只有搖臂完全松開后才能升降。如果搖臂沒有完全松開，則SQ2不動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)SQ2（7-9）不能閉合，接觸器KM2和KM3就不能通電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2不會(huì)動(dòng)作。斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT保證接觸器KM2斷電后1~3s，待搖臂升降電動(dòng)機(jī)停止時(shí)再將搖臂夾緊。搖臂升降的限位保護(hù)，由組合限位開關(guān)SQ1來實(shí)現(xiàn)，SQ1有兩對常閉觸點(diǎn)。當(dāng)搖臂上升到極限位置時(shí)，與上升按鈕串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)SQ1-1（6-7）斷開，接觸器KM2釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。SQ1的兩對觸點(diǎn)平時(shí)應(yīng)調(diào)整在同時(shí)接通的位置，SQ1一旦動(dòng)作，一對觸點(diǎn)斷開，而另一對觸點(diǎn)仍保持閉合。這樣當(dāng)上升限位SQ1-1斷開后，與SB4串聯(lián)的觸點(diǎn)SQ1-2仍然閉合，壓下SB4按鈕，可以使搖臂下降搖臂下降的過程與搖臂上升的過程類似搖臂自動(dòng)夾緊程度由SQ3控制搖臂夾緊后，由行程開關(guān)SQ3常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）斷開液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制回路，使M3停止。如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障使搖臂不能夾緊，或由于行程開關(guān)SQ3調(diào)整不當(dāng)，會(huì)使SQ3的常閉觸點(diǎn)不斷開，而使液壓泵電動(dòng)機(jī)長期過載，易將電動(dòng)機(jī)燒毀，為此M3的主電路采用熱繼電器FR2作過載保護(hù)（3）主軸箱與立柱松開夾緊的控制主軸箱的松開與夾緊的控制是由夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的一個(gè)油路控制的。主軸箱與立柱的松開夾緊控制是同時(shí)進(jìn)行的。按下松開按鈕SB5→SB5（2-15）閉合→KM4吸合→M3正轉(zhuǎn)→送出壓力油，，由于SB5（18-21）斷開→YV線圈斷電→壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入主軸箱松開油腔和立柱松開油腔→使主軸箱與立柱松開；同時(shí)SQ4松開→常閉觸點(diǎn)閉合→松開指示燈HL1亮。而YV線圈斷開，電磁閥YV不動(dòng)作，壓力油不會(huì)進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂仍然處于夾緊狀態(tài)。這時(shí)可以手動(dòng)操作主軸箱沿?fù)u臂的水平導(dǎo)軌移動(dòng)，也可以推動(dòng)搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。按下夾緊按鈕SB6→SB6（2-18）閉合→KM5吸合→液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，由于SB6的常閉觸點(diǎn)SB6（21-22）斷開→電磁閥YV并不吸合→壓力油進(jìn)入主軸箱夾緊油腔和立柱夾緊油腔，使主軸箱和立柱都夾緊。同時(shí)行程開關(guān)SQ4被壓下→其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合→松開指示燈HL1熄滅而夾緊指示燈HL2亮（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制由于冷卻泵電動(dòng)機(jī)容量小（0.125KW），直接由SA1開關(guān)控制，進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)3．照明和信號指示電路分析照明電源是變壓器TC提供的36V交流電壓。照明燈EL由裝在燈頭上的開關(guān)SA1控制，燈的一端保護(hù)接地。熔斷器FU3作為照明電路的短路保護(hù)。HL3為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈，HL2為主軸箱、立柱夾緊指示燈，HL1為主軸箱、立柱松開指示燈。7.3.5技能訓(xùn)練

1．訓(xùn)練目的1）進(jìn)一步掌握Z3040型搖臂鉆床的工作原理，電力拖動(dòng)的特點(diǎn)。2）熟練掌握機(jī)床控制線路安裝的方法和調(diào)試過程中故障排除的方法。2．訓(xùn)練內(nèi)容1）在模擬板上安裝Z3040的控制電路，并按操作過程進(jìn)行模擬操作。2）在調(diào)試的過程中，能根據(jù)故障的現(xiàn)象，按電氣原理圖分析故障的原因。3）在試車成功的模擬板上設(shè)置搖臂上升后不能夾緊的故障。3．訓(xùn)練步驟及要求1）按電氣元件明細(xì)表（表7-6）配齊電氣設(shè)備和元件，并逐個(gè)校驗(yàn)。根據(jù)實(shí)訓(xùn)條件部分元件可以代用。2）按編號原則在原理圖上給各電氣元件接線端編號。3）給各電氣元件按原理圖的符號作好標(biāo)記，并給各電氣元件接線端作編號標(biāo)記。4）根據(jù)電動(dòng)機(jī)的容量、線路的走向和電氣元件的尺寸，正確選配導(dǎo)線規(guī)格、導(dǎo)線通道類型和導(dǎo)線數(shù)量，選配接線板的節(jié)數(shù)、控制板的尺寸及管夾。5）并根據(jù)原理圖的編號給各連接線端作好標(biāo)記。6）在控制板上安裝電氣元件并布線。布線時(shí)應(yīng)選擇合理的走向。7）安裝控制板外的所有控制元件，進(jìn)行控制板外布線。8）檢查電路的接線是否正確及檢測線路的絕緣。9）接通電源，按機(jī)床的控制過程進(jìn)行模擬操作。10）在調(diào)試的過程中，根據(jù)故障的現(xiàn)象，按電氣原理圖分析故障的原因。11）試車成功后，在模擬板上設(shè)置搖臂上升后不能夾緊的故障。4．注意事項(xiàng)

1）在安裝機(jī)床電氣設(shè)備時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意三相交流電源的相序。如果三相電源的相序接錯(cuò)了，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向就要與規(guī)定的方向不符，在開動(dòng)機(jī)床時(shí)容易發(fā)生事故。Z3040型搖臂鉆床三相電源的相序可以用立柱和主軸箱的夾緊機(jī)構(gòu)來檢查。可先按下松開按鈕SB5，若立柱和主軸箱都松開，表示電源的相序正確，否則將電源線路中任意兩根導(dǎo)線對調(diào)位置。電源的相序正確后，再調(diào)整升降M2的接線。2）不要漏接接地線7.4銑床的電氣控制

銑床可以用來加工平面、斜面和溝槽等，裝上分度頭后還可以銑切直齒齒輪和螺旋面，如果裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。銑床的種類很多，有臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑及各種專用銑床。X62W臥式萬能銑床應(yīng)用廣泛，具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便和加工范圍廣等特點(diǎn)。7.4.1萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式

X62W臥式萬能銑床主要有底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、回旋盤、溜板箱和升降臺等部分組成。床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)。主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工件相對于銑刀的移動(dòng)。控制的特點(diǎn)及要求（1）主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)用籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過齒輪進(jìn)行調(diào)速，為完成順銑和逆銑，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)。（2）主軸采用電氣制動(dòng)停車。為了減少負(fù)載波動(dòng)對銑刀轉(zhuǎn)速的影響，使銑削平穩(wěn)一些，銑床的主軸上裝有飛輪，使得主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性較大，因此，為了縮短停車時(shí)間，主軸采用電氣制動(dòng)停車。（3）變速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行沖動(dòng)控制。為保證變速時(shí)，齒輪順利地嚙合好，要求變速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行沖動(dòng)控制，即變速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過點(diǎn)動(dòng)控制稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下。（4）同一時(shí)間內(nèi)，只允許一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。升降臺可上下移動(dòng)，在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上裝有溜板箱，溜板箱可沿主軸軸線平行方向移動(dòng)（橫向移動(dòng)，即前后移動(dòng)），溜板上部裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺，工作臺裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)軌上，可作垂直于主軸軸線方向的移動(dòng)（縱向移動(dòng)，即左右移動(dòng)）。這樣固定在工作臺上的工件可作上下、左右、前后六個(gè)方向的移動(dòng)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件在六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)進(jìn)行拖動(dòng)，在同一時(shí)間內(nèi)，只允許一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。7.4.2X62W萬能銑床電氣線路分析1．主電路

主電路中M1是主軸電動(dòng)機(jī)，M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)M1是通過換相開關(guān)SA4，與接觸器KM1、KM2進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制、反接制動(dòng)和瞬時(shí)沖動(dòng)控制，并通過機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速；工作臺進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2要求能正反轉(zhuǎn)、快慢速控制和限位控制，并通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使工作臺能上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只要求正轉(zhuǎn)控制。2．控制電路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制SB2、SB3是分別裝在機(jī)床兩邊的啟動(dòng)按鈕，可進(jìn)行兩地操作，SB4、SB5是制動(dòng)停止按鈕，SA4是電源換相開關(guān)，改變M1的轉(zhuǎn)向，KM1是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，KM2是反接制動(dòng)接觸器，SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的沖動(dòng)行程開關(guān)。1）主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，要先將SA4扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后在按啟動(dòng)按鈕SB2或SB3啟動(dòng)M1，在主軸啟動(dòng)的控制電路中串有熱繼電器FR1和FR3的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1和M3中有任一臺電動(dòng)機(jī)過載，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，兩臺電動(dòng)機(jī)都停止。2）主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)KS（6-7）閉合，為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)制動(dòng)作準(zhǔn)備，停止時(shí)按下停止復(fù)合按鈕SB4或SB5，首先其常閉觸點(diǎn)SB4（5-10）或SB5（10-11）斷開，KM1線圈斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1斷電，但因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將停止按鈕SB4或SB5按到底，其常開觸點(diǎn)SB4（5-6）或SB5（5-6）閉合，接通KM2回路，改變M1的電源相序進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)M1轉(zhuǎn)速趨于零時(shí)，KS自動(dòng)斷開，切斷M2的電源。3）主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的沖動(dòng)控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。變速操作可在開車時(shí)進(jìn)行，也可在停車時(shí)進(jìn)行。若開車進(jìn)行變速時(shí)，首先將主軸變速手柄微微壓下，使它從第一道槽內(nèi)拔出，然后將變速手柄拉向第二道槽，當(dāng)快要落入第二道槽內(nèi)時(shí)，將變速盤轉(zhuǎn)到所需的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄從第二道槽迅速推回原位。就在手柄拉向第二道槽時(shí)，有一個(gè)與手柄相連的凸輪通過彈簧桿瞬時(shí)壓了一下行程開關(guān)SQ7，使沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7的常閉觸點(diǎn)SQ7（4-5）先斷開，切斷KM1線圈的電路，M1斷電，SQ7的常開觸點(diǎn)SQ7（4-7）后閉合，接觸器KM2線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽內(nèi)時(shí)，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原來位置的過程中，凸輪又壓下SQ7，使SQ7（4-7）常開接通，SQ7（4-5）常閉斷開，KM2線圈得電，M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下，以利于變速后的齒輪嚙合。當(dāng)變速手柄以較快的速度推到原來的位置時(shí)，SQ7復(fù)位，KM2線圈斷電，M1停轉(zhuǎn)，操作過程結(jié)束。在整個(gè)變速操作過程中，主軸電動(dòng)機(jī)就短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，使變速后的齒輪易于嚙合。當(dāng)手柄完全推到原來的位置時(shí)，齒輪嚙合好了，變速完成。由此可見，可進(jìn)行主軸不停車直接變速。若主軸原來處于停車狀態(tài)，則在主軸變速操作過程中，SQ7第一次動(dòng)作時(shí)，M1反轉(zhuǎn)一下，SQ7第二次動(dòng)作時(shí)，M1又反轉(zhuǎn)一下，因此也可以實(shí)現(xiàn)主軸停車時(shí)的變速控制。當(dāng)然，若要主軸在新的速度下運(yùn)行，則需要重新啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。需要注意的是，無論是在主軸不停車直接變速，還是主軸原來處于停車狀態(tài)時(shí)變速，都應(yīng)以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時(shí)間過長，M1轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪（2）工作臺移動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是控制圓工作臺運(yùn)動(dòng)的，在不需要圓工作臺運(yùn)動(dòng)時(shí)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“斷開”位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1在正向位置的兩個(gè)觸點(diǎn)SA1（18-19），SA1（15-22）閉合，反向位置的觸點(diǎn)SA1（20-22）斷開。再將工作臺自動(dòng)與手動(dòng)控制方式選擇開關(guān)SA2扳到手動(dòng)位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2（19-26）斷開，SA2（22-23）閉合，然后啟動(dòng)M1。這時(shí)接觸器KM1吸合，其觸點(diǎn)KM1（11-14）閉合，這樣就可以進(jìn)行工作臺的進(jìn)給控制。

1）工作臺的左右（縱向）運(yùn)動(dòng)的控制。工作臺的左右運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2傳動(dòng)的。首先將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)扳在“斷開”位置。工作臺縱向運(yùn)動(dòng)的手柄有三個(gè)位置，既“左”、“右”和“中間”。在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操作手柄扳向右，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ1，使SQ1（24-18）斷開，SQ1（19-20）閉合，接觸器KM4線圈得電，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺向右。在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操作手柄扳向左，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ2，使SQ2（24-23）斷開，SQ2（19-27）閉合，接觸器KM3線圈得電，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺向左。工作臺的左右行程可通過調(diào)整安裝在工作臺兩端的擋鐵來控制。當(dāng)工作臺縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，擋鐵撞動(dòng)縱向操縱手柄，使它回到零位，工作臺停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。2）工作臺的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)的控制。首先將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳在“斷開”位置。控制工作臺的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)的手柄是十字手柄，有兩個(gè)完全相同的手柄分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。它們之間有機(jī)械聯(lián)鎖，只需操縱其中任意一個(gè)。手柄有五個(gè)位置，既上、下、左、右和中間，五個(gè)位置是聯(lián)鎖的。手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行程開關(guān)SQ3、SQ4相連，扳動(dòng)十字手柄時(shí)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將同時(shí)壓下相應(yīng)的行程開關(guān)SQ3或SQ4。手柄位置工作臺運(yùn)動(dòng)方向離合器接通的絲桿壓下的行程開關(guān)接觸器的動(dòng)作電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)上向上進(jìn)給或快速向上垂直絲桿SQ3KM4M2正轉(zhuǎn)下向下進(jìn)給或快速向下垂直絲桿SQ4KM3M2反轉(zhuǎn)前向前進(jìn)給或快速向前橫向絲桿SQ4KM3M2反轉(zhuǎn)后向后進(jìn)給或快速向后橫向絲桿SQ3KM4M2正轉(zhuǎn)中升降或橫向進(jìn)給停止橫向絲桿——————表7-8十字手柄控制情況SQ3控制工作臺向上及向后運(yùn)動(dòng)，SQ4控制工作臺向下及向前運(yùn)動(dòng)，如表7-8所示。工作臺的上下限位終端保護(hù)是利用床身導(dǎo)軌旁的擋鐵撞動(dòng)十字手柄使其回到中間位置，升降臺便停止運(yùn)動(dòng)。橫向運(yùn)動(dòng)的終端保護(hù)是利用裝在工作臺上的擋鐵撞動(dòng)十字手柄來實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)工作臺進(jìn)給控制電路的電源只有在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，即KM1（11-14）閉合以后才能接通。在主軸啟動(dòng)以后，將手柄扳至向上位置，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面接通垂直傳動(dòng)絲桿離合器，為垂直傳動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作好準(zhǔn)備，另一方面它使行程開關(guān)SQ3動(dòng)作，SQ3（17-18）斷開，SQ3（19-20）閉合，接觸器KM4線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向上運(yùn)動(dòng)。將手柄扳至向后位置，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)撥動(dòng)垂直傳動(dòng)絲桿的離合器使它脫開，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而將橫向傳動(dòng)絲桿的離合器接通進(jìn)行傳動(dòng)，可使工作臺向后運(yùn)動(dòng)。將手柄扳至向下位置，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面接通垂直傳動(dòng)絲桿離合器，為垂直傳動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作好準(zhǔn)備，另一方面它使行程開關(guān)SQ4動(dòng)作，SQ4（16-17）斷開，SQ4（19-27）閉合，接觸器KM3線圈通電，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向下運(yùn)動(dòng)。將手柄扳至向前位置，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)撥動(dòng)垂直傳動(dòng)絲桿的離合器使它脫開，而將橫向傳動(dòng)絲桿的離合器接通進(jìn)行傳動(dòng)，由橫向傳動(dòng)絲桿使工作臺向前運(yùn)動(dòng)。3）工作臺快速移動(dòng)控制。在銑床不進(jìn)行銑削加工時(shí)，工作臺可以快速移動(dòng)。工作臺的快速移動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來拖動(dòng)的，在六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的控制。主軸啟動(dòng)以后，將工作臺的進(jìn)給手柄扳到所需的運(yùn)動(dòng)方向，工作臺將按操縱手柄指定的方向慢速進(jìn)給。這時(shí)按下快速移動(dòng)按鈕SB6（在床身側(cè)面）或SB7（在工作臺前面），使接觸器KM6線圈得電，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，使工作臺按原運(yùn)動(dòng)方向作快速移動(dòng)。當(dāng)松開快速移動(dòng)按鈕時(shí)，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速移動(dòng)停止。工作臺仍按原進(jìn)給速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。4）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的沖動(dòng)控制。變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合，進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。變速前也應(yīng)先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1，使接觸器KM1吸合，其常開觸點(diǎn)KM1（11-14）閉合。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速盤，將它轉(zhuǎn)到所需的速度，然后在把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在操縱手輪的同時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)兩次瞬時(shí)壓下行程開關(guān)SQ6，使SQ6的常閉觸點(diǎn)SQ6（15-16）斷開，常開觸點(diǎn)SQ6（16-20）閉合，使接觸器KM4得電吸合，其通電回路為：KM1（11-14）→FR2（14-15）→SA1（15-22）→SA2（22-23）→SQ2（23-24）→SQ1（24-18）→SQ3（18-17）→SQ4（17-16）→SQ6（16-20）→KM3（20-21）→KM4線圈，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，因?yàn)镵M4是短時(shí)接通的，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2就轉(zhuǎn)動(dòng)一下，當(dāng)蘑菇形手輪推到原位時(shí)，變速齒輪已嚙合完畢。從進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)的通電回路中可以看出，要經(jīng)過SQ1~SQ4四個(gè)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，因此，只有在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操作手柄在中間位置時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)的控制，以保證操作安全。同時(shí)應(yīng)注意進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)間不能太長，以防止轉(zhuǎn)速過高，在變速時(shí)打壞齒輪。（3）圓工作臺的運(yùn)動(dòng)控制圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來拖動(dòng)的。圓工作臺工作時(shí)，先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到“接通”的位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1在正向位置的兩個(gè)觸點(diǎn)SA1（18-19），SA1（15-22）斷開，反向位置的觸點(diǎn)SA1（20-22）接通，然后將工作臺的進(jìn)給操作手柄扳至中間位置，此時(shí)行程開關(guān)SQ1~SQ4處于不受壓狀態(tài)。此時(shí)按下主軸啟動(dòng)按鈕SB2或SB3，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)回路“KM1（11-14）→FR2（14-15）→SQ6（15-16）→SQ4（16-17）→SQ3（17-18）→SQ1（18-24）→SQ2（24-23）→SA2（23-22）→SA1（22-20）→KM3（20-21）→KM4線圈”接通，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)因?yàn)镵M4線圈獲電而啟動(dòng)，并通過機(jī)械傳動(dòng)使圓工作臺按照需要的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圓工作臺只能沿著一個(gè)方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且圓工作臺運(yùn)動(dòng)控制的通路需要經(jīng)過SQ1~SQ4四個(gè)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，如果扳動(dòng)工作臺任意一個(gè)進(jìn)給手柄，圓工作臺都會(huì)停止工作，這就保證了工作臺的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)進(jìn)行。若按下主軸停止按鈕，主軸停轉(zhuǎn)，圓工作臺也同時(shí)停止工作。（4）照明電路控制變壓器TC將380V的交流電壓降到36V的安全電壓，供照明用。照明電路由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5控制，燈泡一端接地。FU5作為照明電路的短路保護(hù)。7.4.3萬能銑床電氣線路常見故障的檢查與排除1．主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)2．主軸停車時(shí)沒有制動(dòng)3．主軸停車后產(chǎn)生短時(shí)反向旋轉(zhuǎn)4．按下停止按鈕后主軸不停5．主軸不能變速?zèng)_動(dòng)6．工作臺不能作向上進(jìn)給7．工作臺左右（縱向）不能進(jìn)給8．工作臺各個(gè)方向都不能進(jìn)給9．工作臺不能快速進(jìn)給1．主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)1）控制電路熔斷器FU3或FU4熔絲熔斷。2）主軸換相開關(guān)在SA4在停止位置。3）按鈕SB1、SB2、SB3或SB4的觸點(diǎn)接觸不良。4）主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ7的常閉觸點(diǎn)接觸不良。5）熱繼電器FR1、FR3已經(jīng)動(dòng)作，沒有復(fù)位。2．主軸停車時(shí)沒有制動(dòng)1）主軸無制動(dòng)時(shí)要首先檢查按下停止按鈕后反接制動(dòng)接觸器是否吸合，如KM2不吸合，則應(yīng)檢查控制電路。檢查時(shí)先操作主軸變速?zèng)_動(dòng)手柄，若有沖動(dòng)，說明故障的原因是速度繼電器或按鈕支路發(fā)生故障。2）若KM2吸合，則首先檢查KM2、R的制動(dòng)回路是否有缺兩相的故障存在，如果制動(dòng)回路缺兩相則完全沒有制動(dòng)現(xiàn)象；其次檢查速度繼電器的常開觸點(diǎn)是否過早斷開，如果速度繼電器的常開觸點(diǎn)過早斷開，則制動(dòng)效果不明顯。3．主軸停車后產(chǎn)生短時(shí)反向旋轉(zhuǎn)這是由于速度繼電器的彈簧調(diào)得過松，使觸點(diǎn)分?jǐn)噙^遲引起的，只要重新調(diào)整反力彈簧就可以消除故障。4．按下停止按鈕后主軸不停1）若按下停止按鈕后，接觸器KM1不釋放，則說明接觸器KM1主觸點(diǎn)熔焊。2）若按下停止按鈕后，KM1能釋放，KM2吸合后有“嗡嗡”聲，或轉(zhuǎn)速過低，則說明制動(dòng)接觸器KM2主觸點(diǎn)只有兩相接通，電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，同時(shí)在缺相運(yùn)行。3）若按下停止按鈕后電動(dòng)機(jī)能反接制動(dòng)，但放開停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)又再次啟動(dòng)，則是啟動(dòng)按鈕在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1后絕緣被擊穿5．主軸不能變速?zèng)_動(dòng)故障原因是主軸變速行程開關(guān)SQ7位置移動(dòng)、撞壞或斷線。6．工作臺不能作向上進(jìn)給檢查時(shí)可依次進(jìn)行快速進(jìn)給、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)或圓工作臺向前進(jìn)給、向左進(jìn)給及向后進(jìn)給的控制，若上述操作正常則可縮小故障的范圍，然后在逐個(gè)檢查故障范圍內(nèi)的各個(gè)元件和接點(diǎn)，檢查接觸器KM3是否動(dòng)作，行程開關(guān)SQ4是否接通，KM4的常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)是否良好，熱繼電器是否動(dòng)作，直到檢查出故障點(diǎn)。若上述檢查都正常，再檢查操作手柄的位置是否正確，如果手柄位置正確，則應(yīng)考慮是否由于機(jī)械磨損或位移使操作失靈。7．工作臺左右（縱向）不能進(jìn)給應(yīng)首先檢查橫向或垂直進(jìn)給是否正常，如果正常，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2、主電路、接觸器KM3、KM4，SQ1、SQ2及與縱向進(jìn)給相關(guān)的公共支路都正常，此時(shí)應(yīng)檢查SQ6（15-16），SQ4（16-17）、SQ3（17-18），只要其中有一對觸點(diǎn)接觸不良或損壞，工作臺就不能向左或向右進(jìn)給。SQ6是變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)，常因變速時(shí)手柄操作過猛而損壞。8．工作臺各個(gè)方向都不能進(jìn)給用萬用表檢查各個(gè)回路的電壓是否正常，若控制回路的電壓正常，可扳動(dòng)手柄到任一運(yùn)動(dòng)方向，觀察其相關(guān)的接觸器是否吸合，若吸合則控制回路正常。再著重檢查主電路，檢查是否有接觸器主觸點(diǎn)接觸不良，電動(dòng)機(jī)接線脫落和繞組斷路。9．工作臺不能快速進(jìn)給工作臺不能快速進(jìn)給，常見的原因是牽引電磁鐵回路不通，如線頭脫落、線圈損壞或機(jī)械卡死。如果按下SB6或SB7后，牽引電磁鐵吸合正常，則故障是由于杠桿卡死或離合器摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)。7.4.4檢修技能訓(xùn)練

1．實(shí)訓(xùn)目的1）學(xué)會(huì)用通電試驗(yàn)的方法發(fā)現(xiàn)故障。2）學(xué)會(huì)故障分析的方法，并通過故障分析縮小故障范圍。3）排除X62W萬能銑床主電路或控制電路中人為設(shè)置的兩個(gè)電氣自然故障點(diǎn)。2．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1）充分了解機(jī)床的各種工作狀態(tài)，以及操作手柄的作用，并觀察機(jī)床的操作。2）熟悉機(jī)床的電氣元件的安裝位置、布線情況以及操作手柄在不同位置時(shí)，行程開關(guān)的工作狀態(tài)。3）人為設(shè)置故障點(diǎn)，指導(dǎo)學(xué)生從故障的現(xiàn)象著手進(jìn)行分析，并采用正確的檢查步驟和檢查方法查出故障。4）設(shè)置兩個(gè)故障點(diǎn)，由學(xué)生檢查，排除，并記錄檢查的過程。要求學(xué)生應(yīng)首先根據(jù)故障現(xiàn)象，在原理圖上標(biāo)出最小故障范圍，然后采用正確的步驟和方法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)排除故障。排除故障時(shí)，必須修復(fù)故障點(diǎn)，不得采用更換電氣元件或改動(dòng)線路的方法。檢修時(shí)嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障點(diǎn)。7.4.4檢修技能訓(xùn)練

1．實(shí)訓(xùn)目的1）學(xué)會(huì)用通電試驗(yàn)的方法發(fā)現(xiàn)故障。2）學(xué)會(huì)故障分析的方法，并通過故障分析縮小故障范圍。3）排除X62W萬能銑床主電路或控制電路中人為設(shè)置的兩個(gè)電氣自然故障點(diǎn)。2．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1）充分了解機(jī)床的各種工作狀態(tài)，以及操作手柄的作用，并觀察機(jī)床的操作。2）熟悉機(jī)床的電氣元件的安裝位置、布線情況以及操作手柄在不同位置時(shí)，行程開關(guān)的工作狀態(tài)。3）人為設(shè)置故障點(diǎn)，指導(dǎo)學(xué)生從故障的現(xiàn)象著手進(jìn)行分析，并采用正確的檢查步驟和檢查方法查出故障。4）設(shè)置兩個(gè)故障點(diǎn)，由學(xué)生檢查，排除，并記錄檢查的過程。要求學(xué)生應(yīng)首先根據(jù)故障現(xiàn)象，在原理圖上標(biāo)出最小故障范圍，然后采用正確的步驟和方法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)排除故障。排除故障時(shí)，必須修復(fù)故障點(diǎn)，不得采用更換電氣元件或改動(dòng)線路的方法。檢修時(shí)嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障點(diǎn)。3．注意事項(xiàng)1）操作前必須熟悉掌握電氣原理圖的各個(gè)環(huán)節(jié)。2）帶電檢修時(shí)，必須由指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。3）若沒有機(jī)床實(shí)物，則可事先在模擬扳或試驗(yàn)臺上按原理圖安裝控制線路，并按控制要求檢查試車7.5鏜床的電氣控制鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為精確的零件，這些孔的軸線之間有嚴(yán)格的同軸度、垂直度、平行度與精確的距離。常用來加工箱體零件如主軸箱、機(jī)床的變速箱等。按用途不同，鏜床可以分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床和專門化鏜床等。7.5.1鏜床主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式鏜床的主運(yùn)動(dòng)是鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。輔助運(yùn)動(dòng)由工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的軸向移動(dòng)及尾座的垂直移動(dòng)。臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和各種常速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸拖動(dòng)要求能夠正反轉(zhuǎn)且為恒功率調(diào)速，一般采用單速或多速籠形三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了使主軸停車迅速準(zhǔn)確，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)。為便于變速時(shí)齒輪順利地嚙合，控制電路中設(shè)有變速低速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。臥式鏜床的各部分快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的。7.5.2鏜床電氣線路分析M1是主軸電動(dòng)機(jī)，它通過變速箱等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還拖動(dòng)潤滑油泵；

M2是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸箱與工作臺的快速移動(dòng)。

主軸電動(dòng)機(jī)是一臺雙速電動(dòng)機(jī)，它可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)或連續(xù)正反轉(zhuǎn)的控制，停車制動(dòng)采用由速度繼電器KS控制的反接制動(dòng)，為了限制制動(dòng)電流和減小機(jī)械沖擊，M1在制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)控制時(shí)串入電阻器。

快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)應(yīng)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制，由于工作時(shí)間短，所以不采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)主電路1．開車前的準(zhǔn)備1）合上電源開關(guān)把電源引入，電源指示燈HL亮，再把照明開關(guān)SA合上，局部照明工作燈EL亮。2）預(yù)先選擇好所需的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，SQ1是主軸變速行程開關(guān)，平時(shí)此行程開關(guān)是給壓下的，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，主軸變速時(shí)復(fù)位。行程開關(guān)SQ2是在主軸變速手柄推不上時(shí)被壓下。SQ3是進(jìn)給變速行程開關(guān)，平時(shí)此行程開關(guān)是給壓下的，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，進(jìn)給變速時(shí)復(fù)位。SQ4是在進(jìn)給變速手柄推不上時(shí)壓下的。3）再調(diào)整好主軸箱和工作臺的位置。調(diào)整后行程開關(guān)SQ5和SQ6的常閉觸點(diǎn)均處于閉合狀態(tài)。2．主軸電動(dòng)機(jī)的控制（1）主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)控制需要正轉(zhuǎn)時(shí)，按下按鈕SB2，中間繼電器KA1的線圈通電吸合并自鎖，KA1的常開觸點(diǎn)KA1（11-12）使接觸器KM3吸合，通電回路是：FU3（1-2）→FR（2-3）→SQ5（3-4）或SQ6（3-4）→SB1（4-5）→SQ1（5-10）→SQ3（10-11）→KA1（11-12）→KM3線圈。KM3吸合后，其常開觸點(diǎn)KM3（5-18）閉合，使接觸器KM1線圈通電吸合，通電回路是：FU3（1-2）→FR（2-3）→SQ5（3-4）或SQ6（3-4）→SB1（4-5）→KM3（5-18）→KA1（18-15）→KM2（15-16）→KM1線圈。KM1線圈通電吸合后，其常開觸點(diǎn)KM1（4-14）閉合，KM4隨之吸合，其主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成三角形，電動(dòng)機(jī)在全壓下（KM3的主觸點(diǎn)將R短接）直接正向啟動(dòng)，低速運(yùn)行當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，按下按鈕SB3，中間繼電器KA2通電吸合，使接觸器KM3吸合，接著接觸器KM2，KM4相繼通電吸合，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)，低速運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制由正反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB4、SB5和正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2構(gòu)成