-.z.實驗F*3UPLC控制變頻器一、實驗目的1、認識F*3UPLC485通訊的相關功能及連接方法，通訊參數的設置、調試、主要技術指標及使用考前須知。2、編程軟件G*-Works2的操作，簡單程序的寫入、編輯、調試、監控和模擬運行的方法。3、了解用PLC如何進展通信的全過程。4、熟練根本指令和RS指令的使用；5、根據控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法；6、了解臺達VFD-M變頻器與三相異步電動機的連接方法。7、掌握VFD-M的相關參數設置方法。8、掌握PLC與臺達變頻器通訊，控制三相交流異步電動機啟動、停頓、調速和正反轉。二、實驗設備三相異步電動機、傳送帶、主控制臺、計算機、萬用表、螺絲刀等電工工具及導線假設干。三、實驗容和原理：Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而創造的串行通訊協議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應機制，只有主站發出查詢時，從站才能給出響應，從站不能主動發送數據。主站可以向*一個從站發出查詢，也可以向所有從站播送信息。從站只響應單獨發給它的查詢，而不響應播送消息。MODBUS通訊協議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。臺達變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協議，進展通訊運行和參數設定。對象：1.三菱PLC：F*3U+F*3U-485-BD2.臺達變頻器：VFD-M系列。兩者之間通過線連接，具體參照以下圖。1．臺達變頻器的設置PLC與變頻器之間進展通訊時，通訊規格必須在變頻器中進展設定，每次參數初始化設定后，需復位變頻器或通斷變頻器電源。2．三菱PLC的設置對通訊格式D8120進展設置D8120設置值為0C89，即數據長度為8位，無校驗，停頓位長2位，波特率9600pbs，無標題符和終結符。修改D8120設置后，確保通斷PLC電源一次。3.通訊協議ADR〔通訊地址〕合法的通訊地址圍在0到254之間。通訊地址為0表示對所有交流電機驅動器進展播送，在此情況下，交流電機驅動器將不會響應任何信息給主裝置。例如：對通訊地址為16(十進制)之交流電機驅動器進展通訊：ASCII模式：(ADR1,ADR0)=’1’,’0’=>‘1’=31H,‘0’=30HRTU模式：(ADR)=10H功能碼〔Function〕與數據容〔DataCharacters〕03H：讀出存放器容06H：寫入一筆數據至存放器10H：寫入多筆數據至存放器CHK〔checksum：偵誤值〕ASCII模式：ASCII模式采用LRC(LongitudinalRedundancyCheck)偵誤值。LRC偵誤值乃是將ADR1至最后一個數據容加總，得到之結果以256為單位，超出之局部去除(例如得到之結果為十六進位之128H則只取28H)，然后計算二次反補后得到之結果即為LRC偵誤值。例如：從地址為01H之交流電機驅動器的0401H地址讀取1個字。RTU模式：RTU模式采用CRC(CyclicalRedundancyCheck)偵誤值，CRC偵誤值以以下步驟計算：步驟1：加載一個容為FFFFH之16-bit存放器(稱為CRC存放器)。步驟2：將命令信息第一個字節與16-bitCRC存放器的低次字節進展E*clusiveOR運算，并將結果存回CRC存放器。步驟3：將CRC存放器之容向右移1bit，最左bit填入0，檢查CRC存放器最低位的值。步驟4：假設CRC存放器的最低位為0，則重復步驟3；否則將CRC存放器與A001H進展E*clusiveOR運算。步驟5：重復步驟3及步驟4，直到CRC存放器之容已被右移了8bits。此時，該字節已完成處理。步驟6：對命令信息下一個字節重復重復步驟2至步驟5，直到所有字節皆完成處理，CRC存放器的最后容即是CRC值。當在命令信息中傳遞CRC值時，低字節須與高字節交換順序，亦即，低字節將先被傳送。四、實驗步驟1、畫出PLC與變頻器及三相異步電機的控制原理框圖，繪制相應的電氣接線圖。2、查看手冊，完成變頻器相關參數設置。3、編制PLC控制程序梯形圖。3、PLC和變頻器以通訊線連接。4、PLC與電腦連接，傳入PLC程序5、檢查各電路連接是否正確。6、電路連接正確，進展通電試車，查看變頻器電源和參數。7、假設出現故障必須斷電檢修，再檢查，再通電，直到試車成功。五、考前須知1、接線時一定要仔細按照接線圖連接外部接線。2、確定所有輸入PLC的信號都能正常輸入后，才可以將PLC修改為“RUN〞模式。3、由于實驗設備不夠，要分組進展，所以第一組接好線后，后面的可以不要重新接線，只是檢查線是否接對，但控制程序可以更改。4、由于沒有成套設備，要現場接線，所以每組進展時要注意用電平安。六、實驗報告要求1、根據實驗容整理實驗結果，并分析和說明其控制原理。2、根據實驗原理和要求整理本實驗的設計原理圖。3、寫出地址分配表和調試好的帶注釋的