【摘要】隨著電力電子技術及控制技術的發展，使得交流變頻調速在工業電機拖動領域得到了廣泛應用。由于PLC的功能強大、容易使用、高可靠性，常常被用來作為現場數據的采集和設備的控制。組態軟件技術作為用戶可定制功能的軟件平臺工具，在PC機上可開發出友好人機界面，通過PLC可以對自動化設備進行“智能”控制。經過研究分析確定在本系統中采用通用變頻器MM420，對電機進行轉速調節，實現了能源的充分利用和生產的需要。此變頻器的FS型加減速功能和轉矩提升功能，能很好的解決轉速之間的切換。系統中PLC完成數據的采集和對變頻器、電機等設備的控制任務。基于S7—200PLC的編程軟件STEP7，采用模塊化的程序設計方法，減少了軟件的開發和維護。利用組態軟件良好的人機界面和通信能力，使工作人員可以在中央控制室的PC機上就可以方便的瀏覽現場的工業流程、實現變頻器的參數設置、故障診斷及電機的啟動和停止。本文綜述了組態軟件、PLC技術、變頻調速技術的概況。分析了PLC的基本原理，變頻調速的基本原理、變頻器的結構及其控制算法等變頻調速技術。關鍵詞：PLC、、變頻調速、PID調節Abstract:Withthedevelopmentofelectricpowerandelectronictechnologyandcontroltechnology,ACfrequencyconversionvelocitymodulationtechnologyiswidelyusedintheindustrymotordraggingfields.Becauseofthecharacteristicswithpowerfulfunction,easyoperationandhighdependability,PLCisusuallyusedforthefieldofdatagatheringandequipmentcontrol.Configurationsoftwaretechnologyisonesoftwareplatformtoolthatwithcustom-madefunction,friendlyhuman-machinewindows,whichcanbedevelopedonthePCmachine,usedthePLCtointelligentlycontroltheautomaticequipment．Throughtherigorouseresearchandanalysis,thissystemadjustsgeneraltransducerKASUGA+MiniMM420tocontrolthespeedofmotor,consequentlyactualizesthefulluseofenergyandtheneedofproduction．Thetransducer’sfunctionsofaddingordecreasingspeedinSformandpromotingtorquecansolvetheadjustmentofspeedswell．Inthissystem，PLCisusedtocollectdataandcontrolequipmentssuchaselectromotorandtransducer.BasedonS7-200PLC’sprogrammingsoftwareSTEP7.whichadoptsthemodularizationmethodinprogrammingdesign,canreducethesoftwareexploitationandmaintenance.BythevirtueofHMIwithniceconfigurationsoftwareandstrongcommunicationability,thestaffcanconvenientlybrowsetheindustryflowFigonthelocale,settheparameterofthetransducer,diagnosethefault,andstartorstoptheelectromotoronthePCmachineinthecontrol-centerr00m．Thispapersummarizestheconfigurationsoftwaretechnology,PLCtechnologyandACfrequencyconversionforspeedadjustmenttechnology．Keywords:PLC,cold-rocoldrollingmill,Frequencyconversionvelocitymodulation,PIDregulator目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1緒論 -1-2S7-200PLC的構成 -2-2.1S7-200CPU224型PLC的結構 -2-2.2CPU224型PLC的技術參數 -4-2.3S7-200PLC的構成 -5-2.4PLC的工作原理 -13-3系統硬件選擇 -16-西門子S7-200型PLC -16-3.2EM235模擬量模塊 -16-3.3MicroMaster420變頻器 -18-3.4PID調節原理 -19-4PLC編程設計 -20-4.1梯形圖 -20-4.2語句表 -24-4.3功能塊圖 -26-結束語 -30-致謝 -31-參考文獻 -32-1緒論隨著變頻調速技術的應用日益廣泛,應用水平的不斷提高,對變頻調速控制系統的精度要求也越來越高。目前,許多變頻調速裝置屬于開環控制方式,不能滿足有較高精度的控制要求。為提高開環變頻調速器控制精度,本系統采用有編碼器速度檢測的閉環系統。設計目的：1．利用可編程控制器及其模擬量模塊，通過對變頻器的控制，實現電機的閉環調速。2．了解可編程控制器在實際工廠生產中的應用及可編程控制器的編程方法。設計要求：電機的實際轉速在較快的時間內接近給定目標轉速，并且能夠穩定運行。當改變給定速度時，電機能快速響應達到接近給定值。設計思路：變頻器控制電機，電機上同軸連旋轉編碼器。編碼器根據電機的轉速變化而輸出電壓信號反饋到PLC模擬量模塊的電壓輸入端，在PLC內部給定量經過運算處理后，通過PLC模擬量模塊的電壓輸出端輸出一路DC0~+10V電壓信號來控制變頻器的輸出，達到閉環控制的目的。方案：采用PID控制，對其設定整定的參數，只要給它控制信號，它將會輸出理想的結果2S7-200PLC的構成西門子公司生產的SIMATIC可編程控制器主要有S5和S7兩大系列。目前，早期的S5系列PLC產品已被新研制生產的S7系列所替代。S7系列以結構緊湊、可靠性高、功能全等優點，在自動控制領域占有重要地位。SIMATICS7系列PLC又分為S7-400、S7-300和S7-200共3個子系列，分別為S7系列的大、中、小（微）型PLC系統。SIMATICS7-200系列PLC是西門子公司生產的具有高性價比的小型可編程控制器，由于它結構小巧，運行速度高，價格較低，因此在工業生產中得到廣泛應用。本章以S7-200系列PLC為例，介紹小型PLC系統的構成，編程用的元器件，尋址方式，I/O擴展，技術規范等PLC應用的基礎知識。S7-200CPU224型PLC的結構CPU22X系列PLC可提供4個不同型號的多種基本單元供用戶選用，其類型及參數如表2-1所示。表2-1CPU22X系列PLC的類型及參數類型電源電壓輸入電壓輸出電壓輸出電流CPU221DC輸入DC輸出24VDC24VDC24VDC,晶體管DC輸入繼電器輸出85-264VAC24VDC24VDC24-230VAC2A,繼電器CPU222CPU224CPU226CPU226XMDC輸入DC輸出24VDC24VDC24VDC,晶體管DC輸入繼電器輸出85-264VAC24VDC24VDC24-230VAC2A,繼電器CPU22X主機的輸入點為24VDC雙向光耦輸入電路，輸出有繼電器和DC（MOS型）兩種類型（CPU21X系列輸入點為24VDC單向光耦輸入電路，輸出有繼電器和DC、AC三種類型）。并且，具有30KHz高速計數器，20KHz高速脈沖輸出，RS-485通訊／編程口，PPI、MPI通訊協議和自由口通訊能力。CPU222及以上CPU還具有PID控制和擴展的功能，內部資源及指令系統更加豐富，功能更強大。CPU224主機共有I0.0～I1.5等14個輸入點和Q0.0～Q1.1等10個輸出點。CPU224輸入電路采用了雙向光電耦合器，24VDC極性可任意選擇，系統設置1M為I0字節輸入端子的公共端，2M為I1字節輸入端子的公共端。在晶體管輸出電路中采用了MOSFET功率驅動器件，并將數字量輸出分為兩組，每組有一個獨立公共端，共有1L、2L兩個公共端，可接入不同的負載電源。CPU224外部電路原理如圖2-1示。圖2-1CPU224AC/DC/繼電器連接器端子圖S7-200系列PLC的I/O接線端子排分為固定式和可拆卸式兩種結構。可拆卸式端子排能在不改變外部電路硬件接線的前提下，方便地拆裝，為PLC的維護提供了便利。CPU224PLC有6個高速計數脈沖輸入端（I0.0～I0.5），最快的響應速度為30KHz，用于捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號。CPU224PLC有2個高速脈沖輸出端（Q0.0、Q0.1），輸出脈沖頻率可達20KHz。用于PTO（高速脈沖束）和PWM（寬度可變脈沖輸出）高速脈沖輸出。S7-200CPU存儲器系統由RAM和EEPROM兩種存儲器構成，用以存儲用戶程序、CPU組態（配置）、程序數據等。當執行程序下載操作時，用戶程序、CPU組態（配置）、程序數據等由編程器送入RAM存儲器區，并自動拷貝到EEPROM區，永久保存。系統還具有完善的數據保護功能。系統掉電時，系統自動將RAM中M存儲器的內容保存到EEPROM存儲器。上電恢復時，用戶程序及CPU組態（配置）自動從EEPROM的永久保存區讀取到RAM中，如果V和M存儲區內容丟失時，EEPROM永久保存區的數據會復制到RAM中去。CPU224PLC還支持外擴存儲卡，存儲卡是用來擴展PLC的數據存儲資源的器件，也稱擴展卡。擴展卡有EEPROM存儲卡、電池和時鐘卡等模塊。EEPROM存儲模塊，用于用戶程序的拷貝復制。電池模塊，用于長時間保存數據，使用CPU224內部存儲電容數據存儲時間達190小時，而使用電池模塊數據存儲時間可達200天。2.2CPU224型PLC的技術參數技術性能指標是選用PLC的依據，S7-200CPU的主要技術指標見表2-2。表2-2CPU22X主要技術指標特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90×80×6290×80×62×80×62190×80×62存儲器程序2048字1024字4096字4096字用戶數據1024字1024字2560字2560字用戶存儲器類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM數據后備(超級電容)典型值50小時50小時190小時190小時輸入輸出本機I/O6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴展模塊數量無2個模塊7個模塊7個模塊數字量I/O映像區大小256256256256模擬量I/O映像區大小無16入/16出32入/32出32入/32出指令33MHz下布爾指令執行速度μs/指令μs/指令μs/指令μs/指令I/O映像寄存器128I和128Q128I和128Q128I和128Q128I和128Q內部繼電器256256256256計數器./定時器256/256256/256256/256256/256字入/字出無16/1632/3232/32順序控制繼電器256256256256For/NEXT循環有有有有增數運算有有有有實數運算有有有有附加功能內置高速計數器4H/W(20KH)4H/W(20KH)6H/W(20KH)6H/W(20KH)模擬量調節電位器1122脈沖輸出2(20KHz,DC)2(20KHz,DC)2(20KHz,DC)2(20KHz,DC)通訊中斷1發送器2接收器1發送器2接收器1發送器2接收器2發送器4接收器定時中斷2(1ms~255ms)2(1ms~255ms)2(1ms~255ms)2(1ms~255ms)硬件輸入中斷4,輸入濾波器4,輸入濾波器4,輸入濾波器4,輸入濾波器實時時鐘有(時鐘卡)有(時鐘卡)有(內置)有(內置)口令保護有有有有通訊通訊口數量1(RS-485)1(RS-485)1(RS-485)1(RS-485)支持協議0號口：1號口PPI,DP/T,自由口N/APPI,DP/T,自由口N/APPI,DP/T,自由口N/APPI,DP/T,自由口PPI,DP/T,自由口PROFIBUS點到點NETR/NETWNETR/NETWNETR/NETWNETR/NETW2.3S7-200PLC的構成(1)輸入/輸出映像寄存器（I/Q）輸入/輸出映像寄存器包括輸入映像寄存器I和輸出映像寄存器Q。輸入/輸出映像寄存器都是以字節為單位的寄存器，可以按位操作，它們的每1位對應一個數字量輸入/輸出接點。不同型號主機的輸入/輸出映像寄存器區域大小和I/O點數參考主機技術性能指標。擴展后的實際I/O點數不能超過I/O映像寄存器區域的大小，I/O映像寄存器區域未用的部分可當作內部標志位M或數據存儲器（以字節為單位）使用。輸入映像寄存器（輸入繼電器）的等效電路如圖2-2，輸入繼電器線圈只能由外部信號驅動，不能用程序指令驅動，常開觸點和常閉觸點供用戶編程使用。外部信號傳感器（如按鈕、行程開關、現場設備、熱電偶等）用來檢測外部信號的變化。它們與PLC或輸入模塊的輸入端相連。外部輸入點外部輸入點輸入端子圖2-2輸入映像寄存器（輸入繼電器）的等效電路圖在輸出映像寄存器（輸出繼電器）等效電路圖2-3，輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，只能用程序指令驅動。LL負載電源圖2-3輸出映像寄存器（輸出繼電器）的等效電路圖程序控制能量流從輸出繼電器Q0.0線圈左端流入時，Q0.0線圈通電（存儲器位置1），帶動輸出觸點動作，使負載工作。負載又稱執行器（如接觸器，電磁閥，LED顯示器等），連接到PLC輸出模塊的輸出接線端子，由PLC控制執行器的啟動和關閉。輸入／輸出映像寄存器可以按位、字節、字或雙字等方式編址。S7-200CPU輸入映像寄存器區域有I0～I15等16個字節存儲單元，能存儲128點信息。CPU224主機有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14個數字量輸入接點，其余輸入映像寄存器可用于擴展或其他。輸出映像寄存器區域共有Q0～Q15等16個字節存儲單元，能存儲128點信息。CPU224主機有Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個數字量輸出端點，其余輸出映像寄存器可用于擴展或其他。(2)內部標志位（M）~M31.7。(3)順序控制繼電器（S）順序控制繼電器S又稱狀態元件，用來組織機器操作或進入等效程序段工步，以實現順序控制和步進控制。可以按位、字節、字或雙字來存取存儲區的數據。編址范圍S0.0～S31.7。(4)變量存儲器（V）變量存儲器V用以存儲運算的中間結果，也可以用來保存工序或任務相關的其它數據，如模擬量控制，數據運算，設置參數等。變量存儲器可按位使用，也可按字節、字或雙字使用。變量存儲器存儲空間較大，CPU224和CPU226有VB0.0～VB5119.7共5K字節的存儲空間。(5)局部存儲器（L）局部存儲器（L）和變量存儲器（V）很相似，主要區別在于局部存儲器（L）是局部有效的，變量存儲器（V）則是全局有效。全局有效是指同一個存儲器可以被任何程序（如主程序，中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲區和特定的程序相關聯。~LB63.7。其中60個字節可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數，最后4個字節為系統保留字節。S7-200PLC根據需要分配局部存儲器。當主程序執行時，64個字節的局部存儲器分配給主程序；當中斷或調用子程序時，將局部存儲器重新分配給相應程序。局部存儲器在分配時，PLC不進行初始化，初始值是任意的。可以用直接尋址方式按字節、字或雙字來訪問局部存儲器，也可以把局部存儲器作為間接尋址的指針，但不能作為間接尋址的存儲區域。(6)定時器（T）PLC中定時器相當于時間繼電器，用于延時控制。S7-200CPU中的定時器是對內部時鐘累計時間增量的設備。定時器用符號T和地址編號表示，編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。定時器的主要參數有定時器預置值，當前計時值和狀態位。1）時間預置值時間預置值為16位符號整數，由程序指令給定，詳見第五章指令系統。2）當前計時值在S7-200定時器中有一個16位的當前值寄存器用以存放當前計時值（16位符號整數），當定時器輸入條件滿足時，當前值從零開始增加，每隔1個時間基準增1。時間基準又稱定時精度，S7-200共有3個時基等級（1ms、10ms、100ms）。定時器按地址編號的不同，分屬各個時基等級。3）狀態位每個定時器除有預置值和當前值外，還有1位狀態位。定時器的當前值增加到大于等于預置值后，狀態位為1，梯形圖中代表狀態位讀操作的常開觸點閉合。定時器的編址（如T3）可以用來訪問定時器的狀態位，也可用來訪問當前值，存取定時數據舉例見圖：圖2-4存取定時器數據(7)計數器（C）計數器主要用來累計輸入脈沖個數。其結構與定時器相似，其設定值（預置值）在程序中賦予，有1個16位的當前值寄存器和1位狀態位。當前值寄存器用以累計脈沖個數，計數器當前值大于或等于預置值時，狀態位置1。S7-200CPU提供有三種類型的計數器，一種增計數；一種減計數；另一種增/減計數。計數器用符號C和地址編號表示。計數器數據存取操作與定時器相似，可參考圖2-5理解。(8)模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）S7-200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓）等轉換成1個字長（16位）的數字量，存入模擬量輸入映像寄存器區域，可以用區域標志符（AI），數據長度（W）及字節的起始地址來存取這些值。因為模擬量為1個字長，起始地址定義為偶數字節地址，如AIW0，AIW2，……AIW62，共有32個模擬量輸入點。模擬量輸入值為只讀數據。圖2-5存取模擬量輸入值S7-200模擬量輸出電路將模擬量輸出映像寄存器區域的1個字長（16位）數字值轉換為模擬電流或電壓輸輸出。可以用標識符（AQ）、數據長度（W）及起始字節地址來設置。因為模擬量輸出數據長度為16位，起始地址也采用偶數字節地址，如AQW0，AQW2，……AQW62，共有32個模擬量輸出點。用戶程序只能給輸出映像寄存器區域置數，而不能讀取。圖2-6存取模擬量輸出值9）累加器（AC）累加器是用來暫存數據的寄存器，可以同子程序之間傳遞參數，以及存儲計算結果的中間值。S7-200CPU中提供了4個32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節（B）、字（W）和雙字（D）的存取。按字節或字為單位存取時，累加器只使用低8位或低16位，數據存儲長度由所用指令決定。累加器操作見圖：圖2-7累加器操作10）高速計數器（HC）CPU22XPLC提供了6個高速計數器（每個計數器最高頻率為30KHz）用來累計比CPU掃描速率更快的事件。高速計數器的當前值為雙字長的符號整數，且為只讀值。高速計數器的地址由符號HC和編號組成，如HC0、HC1……HC5。11）特殊標志位存儲器（SM）SM存儲器提供了CPU與用戶程序之間信息傳遞的方法，用戶可以使用這些特殊標志位提供的信息，SM控制S7-200CPU的一些特殊功能。特殊標志位可以分為只讀區和讀／寫區兩大部分。CPU224的SM編址范圍為SM0.0～SM179.7共180個字節，CPU214為SM0.0～SM85.7共86個字節。其中SM0.0～SM29.7的30個字節為只讀型區域。可編程控制器的硬件結構是軟件編程的基礎，S7-200PLC各編程元器件及操作數的有效編程范圍如表2-3和表2-4所示。表2-3S7-200CPU編程元器件的有效范圍和特性一覽表描述CPU221CPU222CPU224CPU226用戶程序大小2K2K4K4K用戶數據大小1K字1K字輸入映像寄存器輸出映像寄存器模擬量輸入(只讀)-AIW0～AIW30AIW0～AIW62AIW0～AIW62模擬量輸出(只寫)-AQW0～AQW30AQW0～AQW62AQW0～AQW62變量存儲器(V)局部存儲器(L)位存儲器(M)特殊存儲器(SM)只讀定時器范圍T0～T255T0～T255T0～T255T0～T255記憶延遲1msT0,T64T0,T64T0,T64T0,T64記憶延遲10msT1~T4,T65~T68T1~T4,T65~T68T1~T4,T65~T68T1~T4,T65~T68記憶延遲100msT5～T31T69～T95T5～T31T69～T95T5～T31T69～T95T5～T31T69～T95接通延遲1msT32,T96T32,T96T32,T96T32,T96接通延遲10msT33～T36T97～T100T33～T36T97～T100T33～T36T97～T100T33～T36T97～T100接通延遲100msT37～T63T101～T255T37～T63T101～T255T37～T63T101～T255T37～T63T101～T255計數器C0～C255C0～C255C0～C255C0～C255高速計數器HC0,HC3,HC4,HC5HC0,HC3,HC4,HC5HC0～HC5HC0～HC5順序控制繼電器累加寄存器AC0～AC3AC0～AC3AC0～AC3AC0～AC3跳轉/標號0～2550～2550～2550～255調用/子程序0～630～630～630～63中斷時間0～1270～1270～1270～127PID回路0～70～70～70～7通訊端口0000,1表2-4S7-200CPU操作數有效范圍存取方式CPU221CPU222CPU224、CPU226位存取(字節、位)～～～～～～0～2550～255～～～～～～～0～2550～255～～～～～～～0～2550～255～字節存取0～20470～150～150～310～1790～310～630～3常數0～20470～150～150～310～1790～310～630～3常數0～51190～150～150～310～1790～310～630～3常數字存取0～20460～140～140～300～1780～300～2550～2550～620～3常數0～20460～140～140～300～1780～300～2550～2550～620～3常數0～51180～140～140～300～1780～300～2550～2550～620～3常數雙字存取0～20440～120～120～280～1760～280～600～3常數0～20440～120～120～280～1760～280～600～3常數0～51160～120～120～280～1760～280～600～3常數2.4PLC的工作原理PLC采用循環（掃描）工作模式，這個工作一般包括五個階段：自診斷檢查、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執行、輸出處理。圖2-8掃描過程讀取輸入：每個掃描周期的開始，先對各數字量輸入點的當前狀態進行輸入掃描，并將各掃描結果分別寫入對應的映像寄存器中。外接電路閉合，對應的映像寄存器為1；對應梯形圖中的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外接電路斷開，對應的映像寄存器為0；對應梯形圖中的常開觸點斷開，常閉觸點接通。執行用戶程序執行程序時，對輸入輸出的存取通常是通過映像寄存器實現的。在程序執行階段，即使外部輸入信號的狀態發生了變化，輸入映像寄存器狀態也不會發生變化。變化的輸入信號狀態只有在下一個掃描周期的讀取輸入階段才能被讀入。執行用戶程序過程中的特殊處理中斷程序的處理：如果在程序中使用了中斷，則與處理中斷時間的中斷程序與主程序一起被存入存儲器。正常情況下，中斷程序并不作為掃描周期的一部分進行掃描，僅僅是在中斷事件發生后才進行執行，此時，CPU以異步掃描方式為用戶提供中斷服務，而且根據中斷優先級來處理多個中斷。中斷程序使得CPU的掃描周期不是固定的，這一執行特點在編制用戶程序時必須考慮到。立即I/O處理：利用立即I/O指令可以直接存取I/O點；立即讀輸入點指令，不更新相應的輸入映像寄存器；立即寫輸出點指令，更新相應的輸出映像寄存器。通信處理在CPU掃描周期的信息處理階段，CPU自動檢測并處理各通信端口接收到的任何信息。即檢查是否有編程器、計算機等的通信請求，若有則進行相應處理，在這一階段完成數據通信任務。CPU自診斷測試CPU檢測主機硬件，同時也檢查所有的I/O模塊的狀態。在Run模式下，還檢測用戶程序存儲器。改寫輸出CPU執行完用戶程序后，將輸出映像寄存器中的數據傳送到輸出模塊并加以鎖存。輸出信號通過輸出不見轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備。PLC執行的五個階段，稱為一個掃描周期，PLC完成一個周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期長短主要取決于程序的長短，它對于一般工業設備通常沒有什么影響（一般在微秒級）。但對控制時間要求較嚴格，響應速度要求快的系統，為減少掃描周期造成的響應延時等不良影響，一般在編程時應對掃描周期精確計算，并盡量縮短和優化程序代碼。輸入/輸出滯后時間（也成為系統響應時間）影響的因素：電路慣性（輸入模塊濾波時間、輸出模塊的滯后時間【繼電器型輸出10ms，晶閘管1ms，晶體管<1ms】）掃描方式：最長可以達到2個多掃描周期與程序設計安排有關中斷程序的處理與立即I/O指令可提高響應速度。圖2-9PLC外部接線圖與梯形圖3系統硬件選擇3.1西門子S7-200型PLC西門子S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列出色表現在以下幾個方面：?極高的可靠性?極豐富的指令集?易于掌握?便捷的操作?豐富的內置集成功能?實時特性?強勁的通訊能力?豐富的擴展模塊S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：?沖壓機床?磨床?印刷機械?橡膠化工機械?中央空調?電梯控制?運動系統3.2EM235模擬量模塊EM235是最常用的模擬量擴展模塊，它實現了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。圖3-1EM235模擬量擴展模塊接線圖圖3-1演示了模擬量擴展模塊的接線方法，對于電壓信號，按正，負極直接接入X+和X-；對于電流信號，將RX和X+短接后接入電流信號的“+端；未連接傳感器的通道要將X+和X-短接”。對于某一模塊，只能將輸入端同時設置為一種量程和格式，及相同的輸入量程和分辨率。模擬量擴展模塊的尋址:每個模擬量擴展模塊，按擴展模塊的先后順序進行排序，其中，模擬量根據輸入，輸出不同分別排序。模擬量的數據格式為一個字長，所以地址必須從偶數字節開始。例如：AIW0，AIW2，AIW4……AQW0，AQW4……。每個模擬量擴展模塊至少占兩個通道，即使第一個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊模擬量輸出地址也應從AQW4開始尋址，以此類推。圖3-2演示了CPU224后面依次排列一個4輸入/4輸出數字量模塊，一個8輸入數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊，一個8輸出數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況，其中，灰色通道不能使用。圖3-23.3MicroMaster420變頻器特點：簡單靈活，模塊化設計MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操縱和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。主要特征：200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模塊化結構設計，具有最多的靈活性；標準參數訪問結構，操縱方便。控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性；最新的IGBT技術，數字微處理器控制；數字量輸進3個，模擬量輸進1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；"捕捉再起動"功能：在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；有直流制動和復合制動方式進步制動性能；采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接。保護功能：過載能力為150％額定負載電流，持續時間60秒