工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)潤滑油的更換 課件_第1頁
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文檔簡介

齒輪潤滑油的更換一、潤滑油更換準備1.確定機器人本體型號及對應油品編號

不同型號不同軸，油品代號不一樣，應嚴格按照機器人手冊指定信號購買潤滑油（可查備品備件清單，聯(lián)系ABB售后或系統(tǒng)集成商）。IRB120一、潤滑油更換準備1.確定機器人本體型號及對應油品編號

不同型號不同軸，油品代號不一樣，應嚴格按照機器人手冊指定信號購買潤滑油（可查備品備件清單，聯(lián)系ABB售后或系統(tǒng)集成商）。IRB6640一、潤滑油更換準備1.確定機器人本體型號及對應油品編號

不同型號不同軸，油品代號不一樣，應嚴格按照機器人手冊指定信號購買潤滑油（可查備品備件清單，聯(lián)系ABB售后或系統(tǒng)集成商）。更詳盡信息請參考技術(shù)文檔：一、潤滑油更換準備2.準備換油工具量杯：確定更換油量漏斗：輔助換油常規(guī)工具：機械拆卸空桶：回收所更換的油品（一臺機器人總油量約30L）一、潤滑油跟換準備3.將機器人各軸調(diào)整到合適的位置（利于油排放干凈）二、排油1.取下軸1尾蓋，取下排油管頂部堵頭，將油排放干凈二、排油2.軸2排油二、排油3.軸3排油二、排油4.軸4排油二、排油5.軸5排油二、排油6.軸6排油三、加油1.軸1加油（檢查孔剛剛有油益處時，即可上緊堵頭）三、加油2.軸2加油（檢查孔剛剛有油益處時，即可上緊堵頭）三、加油3.軸3加油（注意機器人姿態(tài)）三、加油4.軸4加油（注意機器人姿態(tài)）三、加油5.軸5加油（注意機器人姿態(tài)）三、加油6.軸6加油（注意機器人姿態(tài)）三、總結(jié)進行齒輪潤滑油跟換過程必須注意如下幾點：通過ABB售后確定對應機器人及各軸油品編號與用量。機器人系統(tǒng)斷電、氣，現(xiàn)場靜止火源。換油前

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