6.3.3轉助慣量的測定和估計值6.3.3.1目的和意義汽車的靜態力學參數可以用專門的試驗臺測定(參閱6.3.6),而慣性參數的得到還需要另行實驗測宸。測最準確、操作方便、長期性的汽車整車慣性參數測定裝置，世界上為數很少。大多數情況下這些參數要通過--?些簡單的設施進行試驗來得到，然而這個過程往往是工作量很大，已所得結果準確度值得懷疑。因而,使用經驗公式進行估值,在許多情況下是有意義的，合理的經驗公式會給出準確度足夠的計算結果，特到是在新型車尚未制造出來以前是這樣°6.3.3.2汽車整車人、人、4的懸吊測定方法人、J,、L是汽車繞Z軸、X軸和V軸的轉動慣量.坐標系QXYZ的原點與汽車質心重合，*軸與地面平行，指向止前方為正，y軸指向左方,z軸指向上方c試驗前應將被測汽車的前后懸架在試驗狀態下剛性K,牢，然后按圖&3-5所示將汽車用鋼姓繩懸吊在剛性十分良好的大型鋼桁架上。測定人時，使汽車繞Z軸發生擺動，同時測量周期，，應用下式計算汽車繞Z軸的轉動慣量尸5。式中：T—、—周期,3；I、r2 汽車質心分別］至前后吊繩距離,mm;A..——吊繩有效幻度,m；。 布頁，圖&3-5轉動慣量人、人的測定測定人時，使汽車繞大型鋼推架發生擺動，同時測量周期T,應用下式計算汽車繞4軸的轉動慣量J,(kg圖&3-5轉動慣量人、人的測定式中：Lk——汽車質心至懸吊軸線的距離，m°對試驗結果進行誤差分析指出，采用卜述方法測量汽車的轉動慣量人、人誤茬主要來源于周期T的測最不精確。為提高測量精度，測最周期T的時鐘機構其準確度應達到1/lOOsc采用上述方法試驗.被測汽車的車身應有足夠的剛度，且在試驗前應將汽車的前后懸架剛性地卡牢。這些對小型汽車，特別是帶有獨立懸架的車輛來說，都很不適合。因而，可將汽車停放在G門的平臺上，然后再將平臺懸吊起來進行試驗。然而,這種方法同樣要求專門的平臺有足夠的剛度，剛度的要求應達到停放總質量為3.5t的汽車，起吊后最大撓度不得大于5皿。被測汽車放在專門平臺上后，還應使用專門的夾緊機構將車身與平臺夾緊，以確保在測最過程中汽車相對平臺不會發生哪怕是十分微小的運動。最后在處理數據時，還應對平臺及其附件轉動慣量對測量結果的影響予以修止。汽車繞y軸的轉動慣量的測定方法,可參閱6.3.1.2.5),(1)中②。6.3.3.3轉動偵■ 的估值以下給出的計算轉動慣量J7Jx和J,的估值公式來自于參考文獻[30],,這些公式是在測量和分析了313輛汽車的轉動慣最后得到的，其中轎車KM輛、通用車輛84輛、輕型客貨兩用車82輛和廂式載貨車43輛°由于取樣車輛多，故而估值公式有很好的準確性’, (7W)-(WB)TOC\o"1-5"\h\zJk蘭 ■mr(初，如)?(7W)J,=, 'm轎車；,(RH*疆?L/v= m通用車輛、輕型客貨兩用車、廂式載貨汽車:,（初+^）x（盹）JyM 卞 ■m式中：7W——輪距,m;WB——軸距,m;羽——汽車質量,kg;RH——車頂離地高度,m;、——汽車質心高度,m;L 汽車總長,m;K——近似值常數，由表&3.1查出

表6-3-1近似值常數和誤差轉動曜汽乍.美玳A平均誤芨上標準藏是(最大誤差】Jy轎車5.29015.50矢土3.98%《16.24的)道用車柄WB<2.41m4.21933.74%±3.52^(14.63%)通用車柄W>2.41n)3.45105.24%±3.^(16.67%)輕蜜客貨用用車3.37837.85%±4.83憑(20.40%)期式教賀汽車3.47346.44%±5.30^(19.10%)A轎車7.9&466.22%士4、9】羿⑵.05%)通用車輛9.42125.51%±4.53^(19.04%)徑型客貨兩用車9.47388.3!%*5.14%(19.40%)廂式教貨汽車7的546.71%15.3351(18.63%)L場車2.19426.81%±5.60%(26,88%)通用車街2.204S6.39%⑵.79%)輕型客貨兩用車2.18586,77%±454%(15.98%)箝式載貨汽車2.21685