PLC四節(jié)傳送帶設計報告荊楚理工學院PLC控制技術課程設計成果學院:電子信息工程學院班級:學生姓名:學號:設計地點（單位）:設計題目：四節(jié)傳送帶的PLC控制完成日期:2014年6月8日指導教師評語： 成績（五級記分制）： 教師簽名： 目錄第一章控制系統(tǒng)設計要求 3 1.1PLC課程設計主要步驟 3 1.2系統(tǒng)控制要求 3 第二章設計方案 42.1總體設計方案說明 4 2.2PLC控制系統(tǒng)組成方框圖（如下 4 第三章系統(tǒng)硬件設計 7PLC選型及硬件配 7 3.2主電路設計（如下圖） 73.3輸入輸出地址分配（I/O分配） 83.4PLC的控制電路（I/O接線圖） 8第四章PLC控制軟件設計及調試 9 4.1系統(tǒng)程序設計 9 4.2程序的模擬與調試 13 參考文獻 第一章控制系統(tǒng)設計要求PLC課程設計主要步驟1、 分析被控對象的工藝條件和控制要求。被控對象是指受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。在進行系統(tǒng)設計時，首先需要深入了解被控對象的特點、控制過程與要求等。確定被控對象與PLC之間的輸入、輸出關系。控制要求主要指控制系統(tǒng)的基本方式、應完成的動作等，同時要注意必要的保護和連鎖等2、 選擇I/O設備。根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設備的具體型號、數(shù)量等。常用的輸入設備有按鈕、限位開關，傳感器等;常用的輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。3、 選擇PLC的型號。根據(jù)已選擇的I/O設備，統(tǒng)計I/O點數(shù)，選擇合適的PLC類型，在選擇時要考慮所需機型的容量大小、I/O模塊種類及電源類型等。4、 分配I/O點。只有分配PLC的I/O點后，方可進行程序設計。5、 程序設計，它是整個系統(tǒng)設計的核心工作，首先要熟悉控制要求，根據(jù)控制要求設計好梯形圖程序。6、 輸入程序后調試程序。調試過程中如果發(fā)現(xiàn)問題，則要采取措施逐一排除，直至調試成功。7、 編寫技術文件。則要包括說明書、電氣原理圖，電氣元件明細表，程序等。系統(tǒng)控制要求1、控制要求有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下:、啟動時先起動最末一條皮帶機，經過4秒延時，再依次起動其它皮帶機;停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。、當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如M2故障，Ml、M2立即停，經過4秒延時后，M3停，再過4秒，M4停。、當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮/l4帶機運行4秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，經過4秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。、傳送帶A、B、C、D分別對應第一、二、三、四級傳送帶，分別由四臺電機M1、M2、M3、M4帶動。2、設計板圖如圖1.1所示：Ao0OcosoAo0Ocoso礙owo沏o圖1.1四節(jié)傳送帶控制裝置設計板圖3、四節(jié)傳送帶的工作方式四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺異電動機M1、M2、M3、M4(型號:Y)帶動，由于設計版圖上沒有重物模擬開關，用外部開關E、F、G、H模擬重物。控制過程如下:、啟動時先按下SB1按鈕，起動最末一條皮帶機，經過4秒延時，再依次起動其他皮帶機;停止時只需按下按鈕SB2，這時M1皮帶先停止工作，然后M2、M3、M4依次間隔4秒停止工作。、A、B、C、D為故障模擬按鈕，分別模擬Ml、M2、M3、M4發(fā)生故障時的情況。例如：當要模擬Ml條皮帶機發(fā)生故障時，只需按下按鈕A即可，此時該皮帶機立即停止工作，M2在M1停止工作后4秒以后再停止。M3在M2停止工作后4秒以后再停止，往后依次類推。當M2發(fā)生故障時，M1皮帶機立即停止工作，而M2以后的皮帶機則依次間隔4秒以后再停止工作。M3、M4發(fā)生故障時情況與此相同。、E、F、G、H為重物模擬開關，分別模擬M1、M2、M3、M4重物時的情/l4況。例如：當要模擬M2皮帶機重物時，只需打開F開關即可，此時該皮帶機前面的M1立即停止工作，M2延時4秒后停止，M3在M2停止后延時4秒停止，M4在M3停止后延時5秒停止。M1、M3、M4重物情況與此相同。/l4第二章設計方案總體設計方案說明、控制電路采用PLC控制直流接觸器來控制三相異步電機的運轉，進而控制傳送帶。、用A、B、C、D按鈕分別模擬M1、M2、M3、M4故障，用E、F、G、H開關分別模擬M1、M2、M3、M4重物。、采用刀開關、熔斷器、直流接觸器和熱繼電器構成Y100L-2型三相異步電機啟動、停止和保護主電路。、采用基本指令和定時器指令組合來設計控制程序。PLC控制系統(tǒng)組成方框圖(如下/14第三章系統(tǒng)硬件設計3.1PLC選型及硬件配置1、 選型原則PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。2、 選型方法、四節(jié)傳送帶系統(tǒng)有10個輸入量和4個輸出，考慮滿足功能要求及擴展，可以選擇I/O總點數(shù)為24點或I/O總點數(shù)為32點的FX系列PLC;、PLC控制直流接觸器的線圈，故選用交流電源、繼電器輸出型FX系列PLC;、考慮最佳性能價格比和可靠性，故選用FX系列或FX系列。0N2綜上所訴，給出FX—24MR、FX—24MR和FX—32MR三種參考。本次課程設0N22計我們使用的是PLC是FX—24MR型PLC。0N3、硬件配置、PLC型號:FX—24MR(AC電源，DC輸入，輸入14點，輸出10點，0N繼電器輸出);、Y100L—2型三相異步電機，額定功率3KW，額定電流6.4A，額定轉速2880r/min;、刀開關、直流接觸器、熔斷器、熱繼電器和傳感器。3.2主電路設計(如下圖)/143.3輸入輸出地址分配(I/O分配)輸入輸出啟動(SB1)X0Y1KM1停止(SB2)X5Y2KM2M1故障(A)X1Y3KM3M2故障(B)X2Y4KM4M3故障(C)X3M4故障(D)X4M1重物(E)X6M2重物(F)X7M3重物(G)X10M4重物(H)X113.4PLC的控制電路(I/O接線圖)8/14事甬盤多第四章PLC控制軟件設計及調試4.1系統(tǒng)程序設計1、梯形圖9/14

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11/1412/144.2程序的模擬與調試1、模擬與調試、傳送帶正常運轉時:當按下啟動按鈕SB1時，先啟動最后一個傳送帶，然后經過4S的延時，啟動第三個傳送帶，依次經過4S延時，啟動其他傳送帶；當按下停止按鈕SB2時，第一個傳送帶立即停止運轉，其余傳送帶按正向依次經過5S的延時停止運轉。、傳送帶發(fā)生故障時:當A傳送帶發(fā)生故障時，第一個傳送帶停止運轉，其余傳送帶按正向依次經過4S的延時停止運轉。當B傳送帶發(fā)生故障時，第一、二個傳送帶停止運轉，其余傳送帶按正向依次經過4S的延時停止運轉。當C傳送帶發(fā)生故障時，前三個傳送帶停止運轉，第四個傳送帶經過4S的延時停止運轉。當D傳送帶發(fā)生故障時，四個傳送帶均停止運轉。當故障解除時，四個傳送帶需要停完后，再次按啟動按鈕，傳送帶開始運轉。、傳送帶重物時:當A傳送帶重物時，第一個傳送帶延時4S停止運轉，其余傳送帶按正向依次經過5S的延時停止運轉。當B傳送帶重物時，第一個傳送帶停止運轉，第二個傳送帶延時4S停止，其余傳送帶按正向依次經過5S的延時停止運轉。當C傳送帶重物時，前兩個傳送帶停止運轉，第三個傳送帶經過4S的延時停止運轉，第四個在第三個停止后延時5S停止。當D傳送帶發(fā)生故障時，前三個傳送帶均停止運轉，D延時4S停止。當重物解除時，四個傳送帶需要停完后，再次按啟動按鈕，傳送帶開