沈陽理工大學沈陽理工大學-#-上述計算表明，所選齒輪的齒數是符合傳動比要求的，并且傳動機構的外形小巧、結構緊湊，有著非常精確的傳遞性能和較高的實用性能及較為簡單的工藝加工性能，符合機械傳動的方案設計要求。槽輪的尺寸計算結合本課題的設計的要求，對槽輪各部分尺寸進行計算槽輪槽數z按工位要求選擇z=4中心距L選定L=100mm圓銷半徑r按結構選定為r=10mm槽輪每次轉位時主動件的轉角2a=90°槽間角20=90°主動件到圓銷中心半徑R]=173mm槽輪外圓半徑R2=174mm槽輪槽深運動系數k=l/44■部分齒輪尺寸計算根據槽輪運轉情況選定模數mm=2部分齒輪11的半徑R11=40mmz=20部分齒輪12的半徑R12=160z=20直動圓柱凸輪的尺寸計算如圖即為凹槽凸輪的簡圖，由于次凸輪的輪廓曲線為一空間曲線,不能直接在平面上表示，但圓柱面展開為平面后，次凸輪就成為一平面移動凸輪。此時可以用設計盤形凸輪輪廓曲線的方法做出圓柱凸輪的輪廓曲線展開圖。

r1ff圓柱凸輪的簡圖將圓柱外表面展開，得一長度為2人的平面移動凸輪機構，其移動速度為7，以反向移動平面凸輪，相對運動不變，滾子反向移動后其中心點的軌跡即為理論輪廓線，其內外包絡線為實際輪廓線。7用AutoCAD擬合出位移線圖如下圖所示，i?n\11/■T\\in2403(50'I'凸輪的位移線擬定圓柱凸輪的最大半徑為Rm=50mm，長度L=120mm，則用AutoCAD作出其尺寸輪廓圖，如圖所示：圓柱凸輪的輪廓圖七、仿真運動及圖表分析位移圖表由solidworks的motion分析得出）（該圖速度圖表（該圖由（該f—I—T--十十-!■^10—1"9-94-牙「■!■--!」！-Li.it-_1-J-!_-II960Bb一一.*■"■4Hi-■--_T?__-?

卩一jlI昶15_x—.L?_L_?j?上■—i—」■■I'1rti■I--1—L—1920360J—120solidworks的motion分析得出）加速度圖表r11—f=二=二=］亠—,圖由solidworks的motion分析得出）八、課程設計小結為期10天的課程設計到這也就算結束了，在這10天中，我感覺收獲頗深,從剛開始接到任務書的迷茫、不知所措，到后來到圖書館、網上、問學長逐漸了解，再到現在的略懂一二，真正的體會到了課程設計的樂趣。通過此次課程設計，我也更加喜歡機械原理這門課，也通過課程設計，更好的應用了理論課上所學的知識，在大腦中形成了更深的印象，我想這對以后的工作都有一定的好處；此次課程設計也培養了我獨立思考，看圖，畫圖，熟練應用AutoCAD，UG等常用的畫圖軟件，為以后工作學習都打下了堅實的基礎；另外，通過課程設計，我也略微了解了一個機構從構想，到設計，到修改，最后到試驗出成品的過程,對以后工作學習都有一定的幫助;在這10天短短的課程設計中，同學們一起查資料，一起研究方案，選擇機構運動方案，更加加深了同學們之間的情誼，也讓我們懂得了團結合作的重要性，也讓我們學會了團隊協調、分工的技能，而且也培養了我嚴謹，認真思考的良好習慣。最后，首先感謝老師們對此次課程設計的大力支持和悉心指導，還有要感謝和我一起戰斗過的同學們的積極配合和協作。這10天時間，雖然辛苦但有的是歡樂；雖然乏味，但也有成就感。相信這次課程設計會成為我大學時段一次美好的回憶！

九、參考文獻《機械原理》孫恒等主編《機械原理課程設計》