基于PLC的四層電梯控制系統設計摘要國家經濟的飛速發展，當代化程度日益提高，高層建筑越來越多，電梯也隨之增多，電梯產品在人們物資文化生活中的地位得到了提高，成為重要的運輸設備之一。國內傳統的電梯控制一是由繼電器、接觸器構成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點，并且在層數增加時，配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。若用PLC控制就解決了以上的局限性。本設計就以PLC作為工具對升降電梯的多個操作進行控制。先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據控制面板圖預計一下I/O點數，這樣能夠擬定所選機型，然后再設計軟件，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調試，看看此程序與否可行。前言有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現隨著都市建設的不停發展，高層建筑的不停增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運輸設備，它有一種裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度不大于15°的導軌在各樓層間運行，是垂直運行的電梯(普通也簡稱為電梯)、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。隨著都市建設的不停發展，高層建筑不停增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。代都市才得以長高。據預計，截至，全球在用電梯約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯已成為人類當代生活中廣泛使用的人員運輸工具。進入九十年代，隨著科學技術的發展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的規定越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯.可編程序控制器（PLC）是根據次序邏輯控制的需要而發展起來的，是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置.鑒于其種種優點，現在，電梯的繼電器控制方式已逐步被PLC控制替代,同時由于電機交流變頻調速技術的發展電梯的拖動方式已由原來直流調速逐步過渡到了交流變頻調速.因此，PLC控制技術加變頻調速已成為當代電梯行業的一種優點。PLC是一種用于自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制辦法，PLC控制普通含有可靠性、易操作、維修、編程簡樸、靈活性強等特點.電梯采用了PLC控制，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高，控制系統構造簡樸，外部線路簡化,另外可方便地增加或變化控制功效，也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發展，交流變頻調速技術的發展也十分快速.電動機交流變頻調速技術是當今節電、改善工藝流程以提高產品質量和改善環境、推動技術進步的一種重要手段,變頻調速已其優秀的調速性能和起制動性能、高效率、高功率因數和節電效果，廣泛的合用范疇及其它許多優點而被國內外公認為最有發展前途的調速方式。變頻調速電梯使用了先進的SPWM技術，明顯改善了電梯運行質量和性能，含有調速范疇廣、控制精度高，動態性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機媲美,同時明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數，節能顯著。本設計介紹了基于S7-200系列PLC對電梯系統的控制，涉及召喚響應，選向，起動，換速，平層，開關門，故障提示等功效的實現。本設計中，電梯能在有司機操作方式和無司機操作方式下工作。在無司機操作時，系統能根據電梯的召喚信號自動選擇運行方向。在有司機操作時，不僅能由系統自動選擇運行方向，司機還能根據實際狀況選擇電梯的運行方向，能屏蔽廳外召喚，直接達成轎內召喚所指的樓層。系統能根據轎廂內的載客狀況，自動在超載時停止運行關門并發出警告，在滿載時不響應廳外的召喚，免去不必要的停層。另外，系統還能自動檢測運行時的某些故障并提示，確保了運行的安全。如今，世界各國的電梯公司還在不停地進行電梯新品的研發、維修保養服務系統的完善，力求滿足人們的對當代建筑交通日益增加的需求。由此看來，電梯尚有很大的發展空間等著我們去挖掘。作為21世紀的新一代大學生，我們也將會不停努力學習多個新的科學知識，努力把我們的祖國建設的越來越美妙！目錄HYPERLINK前言 IIIHYPERLINK第1章概述 1HYPERLINK可編程控制器的發展趨勢及在電梯設計中的應用 2HYPERLINKPLC控制電梯的優點 3HYPERLINK電梯的分類 3HYPERLINK第2章電梯的硬件設計 5HYPERLINK電梯基本構造構成 6HYPERLINK：電梯的控制部分 9HYPERLINK電梯控制系統主電路 9HYPERLINK電梯自動控制流程圖 9HYPERLINK電梯輸入輸出地址分派 9HYPERLINKPLC輸入輸出接口 9HYPERLINK電梯設計輸入輸出地址分派表 12HYPERLINK PLC的外部接線圖 14HYPERLINK第3章軟件設計 15HYPERLINK電梯的控制系統梯形圖及指令表 15HYPERLINK電梯控制系統工作過程 33HYPERLINK設計總結 50HYPERLINK致謝 52HYPERLINK參考文獻 53第1章概述PLC的發展趨勢及在電梯設計中的應用現在，可編程控制器正向著兩個不同的方向進一步發展。一種是向簡易、便宜和超小型發展，以占領小型、分散和簡樸功效的工業控制市場，同時也便于適應機電一體化的規定。另一種方向是向大型化、高速度、多功效和分散型、多層次全自動化網絡發展，這種系統不僅含有邏輯運算、計數、定時、數值計算、模擬量控制、監控、統計、顯示、以及與計算機接口并作數據傳送等普通功效，同時還含有中斷控制、智能控制、過程控制和遠程控制等高級功效，另外I/O的點數進一步擴大，最多已達3200點。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是隨著著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在多個公司的生產設備及產品中不停擴大了可編程控制器的應用，現在我國已經能夠生產中、小型可編程控制器。隨著我國四個當代化進程的逐步進一步，可編程控制器在我國將有十分廣闊的天地。PLC是一種用于工業自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式.PLC與普通微機同樣，以通用或專用CPU作為字解決器，實現通道（字）的運算和數據存儲，另外尚有位解決器（布爾解決器），進行點（位）運算與控制,PLC控制普通含有可靠性高、易操作、維修、編程簡樸、靈活性強等特點。1.可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的核心性能。PLC由于采用當代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采用了先進的抗干擾技術，含有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無端障時間高達30萬小時。某些使用冗余CPU的PLC的平均無端障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大減少。另外，PLC帶有硬件故障自我檢測功效，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還能夠編入外圍器件的故障自診療程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診療保護。這樣，整個系統含有極高的可靠性也就不奇怪了。

2.配套齊全，功效完善，合用性強

PLC發展到今天，已經形成了大、中、小多個規模的系列化產品。能夠用于多個規模的工業控制場合。除了邏輯解決功效以外，當代PLC大多含有完善的數據運算能力，可用于多個數字控制領域。近年來PLC的功效單元大量涌現，使PLC滲入到了位置控制、溫度控制、CNC等多個工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC構成多個控制系統變得非常容易。

3.易學易用，深受工程技術人員歡迎

PLC作為通用工業控制計算機，是面對工礦公司的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與體現方式和繼電器電路圖相稱靠近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就能夠方便地實現繼電器電路的功效。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

4.系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造

PLC用存儲邏輯替代接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備通過變化程序變化生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

5.體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸不大于100mm，重量不大于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的抱負控制設備。PLC控制電梯的優點1.在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高.2.去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統構造簡樸，外部線路簡化.可實現多個復雜的控制系統，方便地增加或變化控制功效.可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便與檢修.5.用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率.6.更改控制方案時不需改動硬件接線.電梯的分類1.電梯種類繁多，可根據不同規定進行分類，如按使用性質分客梯、貨梯、客貨兩用棉等。客梯：客梯普通是用于運輸乘客。貨梯：貨梯普通專用于貨品的運輸。病床電梯：病床電梯普通用于運輸躺在病床上的病人及其護理人員?？拓泝捎锰荩嚎拓泝捎锰萜胀瓤捎糜谶\輸乘客，又可運輸貨品。2.電梯按速度分類電梯按速度普通分為:高速梯、快速梯和低速梯。高速電梯：高速電梯速度在2m/s以上，有的稱之為甲類梯?？焖匐娞荩嚎焖匐娞菟俣仍趕以上，有的稱之為乙類梯。低速電梯：低速電梯速度在s以上，有的稱之為丙類梯。現在大部分住宅客梯都選擇速度為s。3.電梯按拖動系統分類電梯按拖動系統分類，普通分為交流電梯和直流電梯。交流電梯：交流電梯使用交流電梯曳引機。貨梯及雜物梯普通為交流電驅動，速度在s以內。客梯中交流電梯普通用于樓層不十分高及使用規定不高的場合。如普通民用住宅等，它的速度普通在1m/s以內。直流電梯：直流電梯，由于它的啟車、換速、找平、停車比較平穩，運行速度快，用于高層及規定較高的場合。直流電梯又分成直流快速電梯和直流高速電梯，其速度分別為和s。直流電梯的直流電動機普通由電動發動機組供電和控制。4.電梯接控制方式分類電梯按控制方式分類，普通分為半自動電梯和自動電梯。半自動電梯：半自動電梯分三種狀況:a.手開自平電梯——是由轎箱內手柄開關控制，含有自動平層的電梯，貨梯多屬于這類。b.按鈕自平電梯——是由按鈕控制含有自動平層裝置的電梯，多用于貨梯及雜物電梯。c.自平、自開門電梯——上述兩種帶有自動開關門裝置的電梯。自動電梯：自動電梯也分三種類型:1.信號控制電梯，除含有自動平層自開門動作外，并含有內外選層、自動定向，順向截車等性能。此種電梯需有司機操作。2.集選控制電梯，除含有信號控制電梯的性能以外，也能夠無司機操縱，因此需要增加廳外呼喊反向截車環節。3.下集選控制電梯，用于無司機交、直流電梯，基本工作狀態與集選同，所不同的是廳外向下召喚信號才予以應答。集選控制電梯：集選控制電梯是一種在信號控制基礎上發展起來的、高度自動控制的電梯，與信號控制的重要區別在于它能實現無司機操縱。它除了含有信號控制方面的功效外，還含有自動掌握停站時間、自動應召服務、自動換向應答、反向廳外召喚等功效。第2章硬件設計隨著我國經濟的高速發展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了快速的發展，其應用越來越廣。而電梯作為當代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密有關，，隨著人們對其規定的提高，電梯得到了快速的發展，其拖動技術已經發展到了調頻調壓調速，其邏輯控制也由PLC替代原來的繼電器控制。本設計在已有的通用變頻器的基礎上，采用PLC對電梯進行控制，通過合理的選擇和設計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達成了較為抱負的控制效果。電梯控制系統可分為電力拖動系統和電氣控制系統兩個重要部分。電力拖動系統重要涉及電梯垂直方向主拖動電路和轎廂開關電路。兩者均采用易于控制的直流電動機作為拖動力源。主拖動電路采用PWM調試方式，達成了無極調速的目的。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控制系統則由眾多呼喊按鈕、傳感器、控制用繼電器、批示燈、LED七段數碼管和控制部分的核心器件（PLC）等構成。PLC集結號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統一起實現了電梯控制的全部功效。四層電梯控制系統由呼喊到響應形成一次工作循環，電梯工作過程又可細致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態。電梯在三種工作狀態之間來回切換，構成了完整的電梯工作過程。電梯基本構造構成電梯控制系統的硬件構造如圖2-1所示。涉及按鈕編碼輸入電路、器檢測HYPERLINK電路、發光二極管記憶燈HYPERLINK電路、轎箱開關HYPERLINK電路、樓層顯示HYPERLINK電路及樓層傳感某些其它輔助HYPERLINK電路等電梯普通由五部分構成:井道和機房傳動部分、升降部分的安全裝置、控制部分。井道和機房部分：是電梯正常運行規定的房屋建筑部分。傳動部分：傳動部分即曳引機，重要由電機和鋼索構成。升降設備部分：升降設備普通涉及轎廂、對重、平衡鏈、導軌、門廳。安全裝置：安全裝置普通涉及降速裝置和電氣安全設備?？刂撇糠郑嚎刂撇糠制胀ㄊ侵鸽姎饪刂圃O備和必要的線控制柜、勵磁柜和選層器等。曳引機：俗稱減速器。它安裝在機房內，普通在建筑物頂層之上，是電梯的曳引裝置，它的純輪通過鋼絲繩牽引轎廂及對重。曳引機是由蝸輪減速箱、繩輪、電機、靠背輪、抱閘、底座等構成。高速元齒輪直流電梯曳引機，由電梯直接帶動繩輪，無減速箱裝置，其它部件同。門廳：每一層電梯門口裝的門，門上帶有機棋鎖及電氣接點?？吞荻酁樽詣娱_關門，開關門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完畢的，而轎廂門是由轎廂上的開關門裝置驅動的。井道：井道由圍壁、頂板及底坑圍成一種在納電梯轎廂和對重的有限空間。為了出人，在每個層站開有入口。圍壁：圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當導軌架直接安裝在圍壁上時，它還應承受費切力。圍壁的構造分為封閉式和空格式。頂板：井道的頂部是機房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機房完全隔離。頂板還含有制止機房即傳向井道的作用。對于快、高速電梯，為了獲得良好的隔聲效果，常在井道頂部設隔音層，此時的井道頂成了雙層構造。底坑：井道的底坑進一步地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此規定防水，最佳有排水設施。機房：機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。機房能夠設立在井道頂部，也可設立在井由自部。當機房設于井道底部時，即為曳引機下置式曳引方式。這種方式構造復雜，建筑物承重大，對井道尺寸規定大，只有在機房無法頂置時才使用。對于絕大多數電梯，橢均設于井道頂部。機房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風條件。拽引機拽引機是電梯的驅動機構，它涉及拽引電動機、電磁制動器減速器和拽引電動機為電梯專用YTD系列雙速電動機。減速器采用蝸輪蝸桿減速。拽引輪是V型或輪掛著對重，當轎廂上升時同，對重下降，反之當轎廂下降時對重上升，轎廂與對重要在井道中各自的導軌內滑動。 圖2-1電梯控制系統硬件構造框圖2.控制屏 控制屏上裝有電梯電氣控制系統的大部分電器，涉及熔斷器、接觸器，多個繼電器、變壓器、整流器及多個阻容元件等。井道、轎廂部分：井道是電梯轎廂垂直運動的通道，在井道里安裝有轎廂和對重的導軌，緩沖器，以及多個控制和保護用的電器——極限開關，樓層感應器，平層隔磁板等。、電梯的轎廂部分涉及轎廂體，安全鉗，轎廂門的自動開關裝置，平層和層樓信號裝置，以及轎廂渺無人煙操縱屏和批示燈。廳門部分：廳門部分重要有廳門，廳門外的召喚按鈕和批示燈。(1)廳門廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時應是關閉的。并且從外面不能打開。廳門本身沒有開關門的動力。當電梯轎廂達成一層樓時，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個渡輪之間，帶動廳門與轎廂一起開、關。(2)廳門外的呼喚按鈕和樓層信號批示燈在廳門的門框旁，裝有兩個按鈕，用來發出呼喚電梯信號，一種是上呼喚按鈕，一種是下呼喚按鈕。交流雙速電梯電氣控制系統由拖動電路部分,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及批示燈信號批示電路。交流雙速電梯電氣控制系統按電路功效分為自動門的開關電路,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路,指層電路與定向控制電路,電梯的啟動加速與減速平層電路等.各電路之間的控制關系。正是上述電路的互相配合,曳引電動機按指擰啟動,正轉、反轉、加速、減速、等速、制動、停止來實現電梯多個工作狀態的運行。：電梯的控制部分 針對這個四層電梯的控制系統．本文采用西門子S7—200可編程控制器設計電梯的控制系統完畢電梯的轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置批示、平層換速控制、開門控制等控制任務電梯運行規則：當電梯在一樓時，按廂內指令開關”四”,電梯應在四樓停車。1.按“1”2.按廂內指令開關”三”,同時按二樓上呼開關電梯應在二樓接入后,再到三樓.。3.當電梯在三樓時,依次按廂內開關”二”四””一”電梯應下行到二樓下行至一樓上行至四樓。4.電梯在一樓,按廂內指令開關”二”隨即立刻按三樓,四樓應下呼梯開關,電梯應先到二樓,下客后斷續上升到四樓接客,然后到三樓接客。電梯控制系統主電路圖2-2是電梯控制系統主電路，它反映了在該設計中需要用到的電機的數量以及主電路的接線方式。從圖中能清晰到理解到它的主電路是兩個電機的正反轉控制，一種是驅動器的電機，一種是電梯電機的控制。從圖中還能夠理解到在主電路中用到了許多保護環節，確保了電梯的安全運行。電梯自動控制流程圖電梯自動控制流程圖如圖2-3所示：電梯輸入輸出地址分派2.5.1PLC輸入輸出接口 輸入輸出接口是CPU與工業現場裝置之間的連接部分，是PLC的重要構成部分。與微機的I/o接口工作于弱電的狀況不同，PLC的u0接口是按強電規定設計的，即其輸入接口能夠接受強電信號，其輸出接口能夠直接和強電設備相連接。對于小型PLC，廠家普通將1/O部分就裝在PLC的本體部分，而對于中、大型PLC,各廠家普通都將1/O部分做成可供選用、擴充的模塊組件，顧客可根據自己的需要選用不同功效、不同點數的1/O組件來構成自己的控制系統。為便于檢查，每個1/0點都接有批示燈，某點接通時，對應的批示燈發光批示。顧客能夠方便地檢查各點的通斷狀態。圖2-2電梯控制系統主電路圖2-3電梯控制系統流程圖1.輸入接口輸入接口的功效是采集現場多個開關接點的狀態信號，并將其轉換成原則的邏輯電平，送給CPU解決。普通的輸入信號多為開關量信號，多個開關量輸入接口的基本構造大同小異，常有直流和交流開關量輸入接口電路兩種。交流開關量輸入接口電路與直流開關量輸入接口電路的重要區別是，前者要由現場提供交流電流，輸入的交流信號經整流后得到直流，再去驅動光電禍合器。在機械設備中，除開關量外，還常碰到某些模擬量如溫度、壓力、位移和速度等。對這些模擬量進行采集時，必須經模數轉換器(ACD)將模擬量轉換成數字量，才干為PLC的CPU所接受。2.輸出接口為適應不同的負載，輸出接口有多個方式。慣用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負載:雙向晶閘管輸出方式用于交流負載，繼電器輸出方式可用于直流負載，也可用于交流負載。某些PLC還真有模擬輸出接口，用于需要摸擬信號驅動的負載。電梯設計輸入輸出地址分派表 本設計根據需要控制的開關、設備大概有14個輸入點,16個輸出點需進行控制。I/O分派表如表2-1、2-2所示。表2-1輸入名稱元件名地址編碼名稱元件名地址編碼一層位置開關SQ1一層上行呼梯K1二層位置開關SQ2二層上行呼梯K3三層位置開關SQ3三層上行呼梯K5四層位置開關SQ4二層下行呼梯K2一層指令開關K7三層下行呼梯K4二層指令開關K8四層下行呼梯K6三層指令開關K9四層指令開關K10表2-2輸出名稱 元件名地址編碼名稱元件名地址編碼上行批示L10一層上行呼梯L1下行批示L11二層上行呼梯L2上行驅動KM1三層上行呼梯L3下行驅動KM2二層下行呼梯L4一層指令登記L11三層下行呼梯L5二層指令登記L12四層下行呼梯L6三層指令登記L13開門模擬L13四層指令登記L14關門模擬L14表2-3LED七段數碼管顯示LED層顯示a段L21LED層顯示b段L22LED層顯示c段L23LED層顯示d段L24LED層顯示e段L25LED層顯示f段L26LED層顯示g段L27表2-4內部繼電器闡明1樓平層信號延時繼電器2樓平層信號上行內呼樓層指令信號3樓平層信號下行內呼樓層指令信號4樓平層信號上行外呼樓層指令信號樓層達成指令信號下行外呼指令信號下降記憶信號中間繼電器上升記憶信號中間繼電器上行中間繼電器下行中間繼電器PLC的外部接線圖根據輸入輸出表能夠得出下列外部接線圖，它能夠十分清晰地表達出輸入輸出點的個數。PLC的外部接線圖如圖2-4所示：圖2-4PLC的外部接線圖第3章軟件設計電梯的控制系統梯形圖及指令表圖3-1電梯控制系統梯形圖四層電梯控制系統的指令表以下所示：Network1NetworkTitle指層指令一樓指令登記LDOAN=Network2二樓指令登記LDOAN=Network3三樓指令登記LDOAN=Network4四樓指令登記LDOAN=Network5上呼一樓上行呼樓登記LDOAN=Network6二樓上行呼樓登記LDOLDN=Network7三樓上行呼樓登記LDOLDNOALD=Network8下呼二樓下行呼樓登記LDOLDNOALD=Network9三樓下行呼樓登記LDOLDNOALD=Network10四樓下行呼樓登記LDOAN=Network11指層信號LDOANOALD=Network12指層信號LDOANANAN=Network13指層信號LDOANANAN=Network14指層信號LDOANANAN=Network15LDANOANOAN=Network16LDANOANAN=Network17LDOANLDOOLDANOAN=Network18LDOANLDOOLDANOAN=Network19LDANANAN=Network20LDANANAN=Network21LDAANANANLDAOLDANANLDAOLD=Network22LDAANANANLDAOLDANANLDAOLD=Network23LDALDAOLDA=Network24LDALDAOLDA=Network25LDALDAOLDLDAOLDLDAOLD=Network26LDOOOLDOALD=Network27LDPLS1AENO=Network28開門LDOANT37AN=Network29開門延時LDTONT37,30Network30關門延時LDOANT38=Network31關門延時LDOOAAN=Network32關門延時5秒LDTONT38,30Network33上行批示上行接觸器線圈LDOANANAN=Network34下行批示下行接觸器線圈LDOANANAN=Network35LED顯示a段LDO=Network36LED顯示b段LDOOO=Network37LED顯示c段LDOO=Network38LED顯示d段LDO=Network39LED顯示e段LD=Network40LED顯示f段LD=Network41LED顯示g段LDOO=電梯控制系統工作過程當電梯處在基站，關門等運行狀態時，此時按基站外呼按鈕，信號經按鈕傳輸到PLC，經PLC判斷為本層開門，再將信號傳輸到M2開關門電動機。輸出開門信號，電梯開門。人進入轎廂后，經延時，電梯自動關門。開門時顯示板上的關門顯示發光二極管點亮，開門結束后熄滅。關門時關門顯示發光二極管點亮，關門結束后熄滅。如果轎內指令選四層按鈕，則指令經串行傳輸到PLC上，顯示屏上的發光二極管L14閃亮，當手離開按鈕后，信號被登記，內選按鈕批示燈也點亮。電梯定為上方向運行。PLC核算信號后，可將運行信號傳輸到各個工作部位并發出運行指令。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不停與速度反饋信號比較，不停校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合抱負的運行曲線，使電梯運行平穩。運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一種隔磁板即核對一次運行位置，并將信號輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉編碼器發回的脈沖數量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續運行。運行過程中PLC里的“先行樓層”不停尋索樓層呼梯指令信號。當轎廂達成平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運行。制動系統工作，電梯停穩。電梯停穩后，發出開門信號，電梯開門。經延時，關門時間到，發出關門信號，電梯又開始關門。電梯門關好后，其運行方向按轎內指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功效時即返回基站）?？偨Y可編程序控制器編寫一種四層電梯的控制系統。分別完畢轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置批示、平層換速控制、開門控制等控制任務。它的工作過程是當電梯處在基站，關門等運行狀態時，此時按基站外呼按鈕，信號經按鈕傳輸到PLC，經PLC判斷為本層開門，再將信號傳輸到M2開關門電動機。輸出開門信號，電梯開門。人進入轎廂后，經延時，電梯自動關門。也可按關門按鈕（CLOSE），使電梯提前關門。開門時顯示板上的關門顯示發光二極管點亮，開門結束后熄滅。關門時關門顯示發光二極管點亮，關門結束后熄滅。如果轎內指令選四層按鈕，則指令經串行傳輸到PLC上，顯示屏上的發光二極管L14閃亮，當手離開按鈕后，信號被登記，內選按鈕批示燈也點亮。電梯定為上方向運行。PLC核算信號后，可將運行信號傳輸到各個工作部位并發出運行指令。。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不停與速度反饋信號比較，不停校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合抱負的運行曲線，使電梯運行平穩。運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一種隔磁板即核對一次運行位置，并將信號輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉編碼器發回的脈沖數量核對