仿生機器人技術簡介.6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。仿生機器人技術簡介.仿生機器人技術簡介.6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。仿生機器人技術簡介定義分類特點國內外研究情況目前存在難題發展方向仿生機器人定義模仿自然界中生物的外形、運動原理或行為方式的系統,能從事生物特點工作的機器人。返回首頁Abstract:Theauthorexploreshowtointroducethehypertexttechnologyintotranslationteaching,andstudieshowtotakethegreatestadvantageofnetworkresourcessupportedbyhypertexttechnology;howtoupdatetranslationteachingresourcesandcultivatestudents’translatingcapabilities,expandingtheteachingoftranslationtheoryinthispaper.Hypertexttechnologywillnotonlygreatlyexpandthedevelopmentspaceoftranslationteaching,offeringvastresourcesforteachersandstudentsbeyondtheclassroomandbooks,butalsoeffectivelydevelopstudents’abilitytousenetworktool-aidedtranslation.ItmayhaveanimportantpracticalsignificanceintranslationteachingandtranslationstudiesinChina.全球經濟與文化的發展以及各國交流活動的日益頻繁使得翻譯手段與工具日新月異。翻譯理論不斷推陳出新，翻譯研究的視角與途徑也日漸拓寬，其中計算機輔助翻譯（CAT）得到各國學者越來越多的關注。信息技術的飛速發展使計算機的信息處理能力愈來愈強，基于CAT的超文本技術（hypertext）在翻譯教學中的應用研究也呼之欲出。鑒于目前我國高校中所開設的翻譯課大都將重點放在傳統的翻譯理論與文學翻譯的實踐教學上，忽略了翻譯新技術、新工具的應用，學生無論是在課堂上還是步入職場后，在遇到具體的翻譯任務時不但用時頗久而且，翻譯質量不高，不能適應市場的需求。因此，在翻譯教學中引入計算機輔助翻譯，即將超文本技術應用于翻譯教學勢在必行。一、何謂超文本技術超文本的英文原名為hypertext，是美國學者納爾遜1965年自造的新詞。1981年，德特使用術語“超文本”描述了這一想法：創建一個全球化的大文檔，文檔的各個部分分布在不同的服務器中。通過激活稱為鏈接的超文本項目，例如研究論文里的參考書目，就可以跳轉到引用的論文。具體觀之，超文本技術是采用超鏈接方法將自然語言文本和計算機交互式地轉移和動態顯示線性文本的能力結合起來，在各文檔內部和文檔之間建立起非線性的網狀結構，使讀者在閱讀時可以根據實際需要，從當前閱讀位置直接切換到超文本鏈接所指向的位置，利用超文本機制所提供的聯想式查詢能力，迅速找到自己感興趣的內容和有關信息。超文本網絡技術的特點及其迅速發展突破了傳統文本的線性閱讀方式，將其引入翻譯課堂教學，可極大地豐富教學資源，拓展翻譯研究視角。二、如何將超文本技術應用于翻譯教學中超文本中蘊含著豐富的雙語資料，運用搜索引擎和雙語語料庫，教師能方便地檢索到大量的雙語信息，內容豐富且時效性強，將之用于翻譯訓練可激發學生的翻譯興趣，拓展教學思路、增強教學效果。學者楊柳曾強調翻譯教學應以提高學生的信息素養為目標。翻譯作為綜合性學科，不僅要求學生熟練掌握英漢雙語，還要求學生對東西方文化及特定翻譯任務的專業知識都要有深刻了解。Kiraly指出翻譯能力在當今社會指一種“復雜、高度個體化、社會化的進程，有文化、認知以及直覺相互作用形成”，因此培養學生的翻譯能力應著眼于提高譯者對翻譯中所涉及的因素的敏感程度，并使其學會運用適于自身的輔助工具獲取、存儲、提取信息，并進行檢索和咨詢的能力。建構主義理論指出教師要轉變教學理念，充分利用現代信息技術和信息資源，將以教師為中心的傳統教學轉向以學生為中心的現代教學，指導學生學習利用超文本網絡技術，使用搜索引擎來輔助翻譯，真正培養學生的翻譯能力、提高翻譯效率和翻譯質量，創建翻譯教學新模式，使翻譯教學超越時空限制，適應素質教育和信息化社會的要求。三、結語將超文本技術引入高校翻譯教學將大大拓展教學活動的發展空間，不僅能夠使教師和學生方便快捷地接觸到一流的國際翻譯學術期刊和學術論文資源，使學生的理論學習與國際前沿接軌，還能有效地培養學生CAT輔助翻譯的能力，提高學生的翻譯素質和信息素養，順應素質教育和信息化社會的要求，對于培養翻譯人才甚至是翻譯研究型人才更是具有不可估量的作用。新課改啟動到現在已有九個春秋了。各地為了探索課堂教學改革的新出路，廣泛開展了以教研課為中心的教研活動。這在很大程度上有效地調動了廣大教師參與課改的積極性，為實施新課程、推進素質教育和提高教學質量起到了良好的促進作用，尤其是在探索英語備課方式、課型結構、學生評價等方面起到了非常好的示范和推動作用。但是，我們也發現，在農村鄉鎮中學，許多英語教研課存在不可忽視的問題：造假、作秀、移植等現象十分普遍而且公開化，英語教研課在不知不覺中走入了誤區。這應該引起農村學校的高度重視和教研部門的深刻反思。1當前農村鄉鎮中學英語教研課存在的主要問題1.1課堂表演色彩濃厚，課前試上較為醬遍。莢語教研課的課前試上本無可厚非。但是，指導老師怕出意外，非得讓上課老師按照多次預演的模式重復，這就失去了教研課的本質意義。基本上是學生事先背得滾瓜爛熟的東西，連學生的問題回答也是老師事先讓學生熟記背好了的(恐怕有的英語老師在臨場倉促作答其英語口語也未必有此流利)。而學生表演時既不慌張也不卡殼，一看就假。這樣的教研課令觀摩教師十分反感；更為不舒服的是，授課老師還竭力鼓動學生對某個學生的“精彩表演”給予熱烈的掌聲。這給人如鯁在喉的不舒服的感受。不客氣地說，就像掩耳盜鈴、破綻百出的低劣表演!1.2課堂結構千篇一律，教學效果霧里看花。農村鄉鎮中學的教師和學生，由于受缺乏語言環境等多種因素的影響，英語教學中不可能有城里示范中學的課堂教學那樣的效果。但是，農村中學部分英語教師為了追求轟動效應，盲目模仿和移植，從課的引入、情景的創設到小組合作學習、多媒體的使用等等環節都公式化、城市化、程序化，有的故事內容、游戲方式很牽強，也不加以調整，照搬不誤。無須諱言，現在農村英語教師，受教學資源和自身水平的限制，能夠很好地使用多媒體輔助教學的人不多，加上農村鄉鎮中學的學生見識不廣，對于英語課堂上的多媒體使用，好奇好玩的心理居多，很少能產生應有的理想中的教學效果。至于落實“雙基”、發展能力、培養創新精神等等，很多時候成了說在口上，寫在紙上的東西，無法落實。1.3課間討論聚散匆匆，學生匯報“精彩紛呈”。注重實效的英語課堂討論，可以培養學生的合作精神。但部分農村鄉鎮中學英語教研課的課堂教學討論，只是圖形式，聚也匆匆，散也匆匆，只給那么幾分鐘時間，有的學生剛聚在一起，還沒用英語說上幾句話，就被勒令各回其位。試想，一分鐘、幾分鐘能用英語思維些什么，又能討論些什么?可是學生的匯報卻“精彩”紛呈，有時學生的答案讓評委也拍案叫絕，自嘆弗如!人們不禁要問：這種討論有什么價值呢?為什么老師如此熱衷于逢場作戲?學生學到了什么?1.4探究學習急出結果，忽略知識生成過程。探究式學習是新課程理念下學生重要的學習方式之一，也是培養學生多種能力的突破口，教師大膽并善于使用，值得肯定和鼓勵。但是，生硬的討論和“一刀切”的做法，就沒有意義了。不同的教學內容、不同的學生水平、不同的教學方法，學生應該有不同的學習方式。無效的探究(急于出結果)只能是自白浪費寶貴的時間。1.5課末總結蜻蜒點水，歸納知識模式單一。上教研課的教師，課末的總結一般都是“你今天學到了什么?”“你今天有什么收獲?”等，始終走不出歸納知識的圈子，即使是歸納知識，也只是蜻蜒點水，沒有拓展開去，沒有幫助學生理清思路，抓住重點，掌握規律，更沒有關注學生學習方法和情感方面的感受。1.6課堂板書空白寥寥幾字，既不規范又無條理。一堂課后，一般來說能根據板書知道授課內容、重點難點和教學思路。可是，現在由于多媒體代替了板書，老師很少寫字，黑板?只有寥寥幾字或根本就沒有字，這樣的弊端致使學生無法做筆記，課后不便于復習。2農村鄉鎮中學英語教研課出現諸多問題的原因及對策很顯然，這樣的教研課帶來的負面影響是很多的，最主要的是有損教師的形象，助長了教師的惰性，而且誤解了新課改下教育的本質規律。究其原因，主要有以下幾點：①教師的觀念還沒有從根本上轉變，教師仍以教為中心，師生間缺乏互相溝通、啟發、補充、分享、促進的教學關系。②教師平時教學缺乏研究，過分依賴他人成果。③教師缺乏務實的工作作風，虛榮心強，企圖借助他人成果，就可以為自已揚名，上一節教研課就想一炮打響。④教科室平時指導和評課存在問題。認為熱鬧就是好課，移植得好就是好課，對嚴重偏離本地實際和學生學習需要的錯誤卻沒有很好的指出來加以糾正，助長了這種不良風氣。為了徹底改變這種搞“花架子”的做法，還教研課以真實面目。實實在在地為提高農村教育教學質量服務，筆者認為，還是要結合本鎮(校)的實際，上實在的、促進學生有效學習的教研課為好，并踏踏實實做到：2.1教師平時應自覺提高業務水平，在吃透課標、課改精神及教材的基礎上，結合實際，進行有效的創新，長期自覺地進行探索，總結，上出富有農村鄉鎮特色的教研課。2.2教師要轉變觀念，根據自身和學生實際正確定位教研課，不要“追風”圖名。“要樹立正確的動機，堅持實事求是的科學態度和勇于探索的精神”，注重務實求真，做到真正促進自身專業成長，真正“有利于學生通過學習教材獲得獨立學習和自主學習的能力，從而為終身學習創造條件”。2.3最好不要讓教師過長時間備課，不要用所教(試上過)班級的學生上課，防止過度“表演”，因為造假對教師和學生都是不公平的。2.4教科室要在指導和評課上轉變觀念，去掉一些功利性做法。什么樣的課是值得提倡和推廣的，什么樣的教研課是值得反思和改進的，教研員要定位準確，心中有數，不要總是想著要為本單位(備課組、年級組、校、片區)或本地區爭奪榮譽而去指導教研課。促進本區域教學質量的提高才是首要任務，因此，要正確把握好課的標準，要看學生學到了什么，是用什么方法教的，是否使教學的三維目標得到全面的體現，學生的情感是否得到全面升華，并讓學生體驗到學習的快樂和獲得一生受益的知識，是否讓教研課達到這樣的效果――“因為有了這個舞臺，才使我們的教育如同一部充滿時代氣息的戲劇，在這部劇中思維的碰撞是它的高潮，而學生與教師的共同成長一定是它的結局”。另外，教研員評課時，對今后的改進意見還是要旗幟鮮明地指出來，不要怕得罪人。但凡涉及到課堂教學改革的導向問題，更不能含糊，或支吾其詞。只有這樣，才能使教研課這項有意義的教學活動健康有序地開展，真正起到促進農村中學教學質量提高的作用。2.5學校要改進考核評價機制，不要按照教研課的級別和一時的轟動效應來評價教師，而應根據教研課的實際效果去衡量，去評價。仿生機器人技術簡介定義分類特點國內外研究情況目前存在難題發展方向仿生機器人定義模仿自然界中生物的外形、運動原理或行為方式的系統,能從事生物特點工作的機器人。返回首頁按照所模仿對象進行分類仿人,包括仿人的機械臂和仿人步行。仿生物。生物機器人返回首頁仿生機器人特點多為冗余自由度或超冗余自由度的機器人,機構復雜其驅動方式不同于常規的關節型機器人,通常采用繩索、人造肌肉或形狀記憶合金等驅動返回首頁仿生機器人國內外研究情況水下仿生機器人空中仿生機器人地面仿生機器人仿人機器人生物機器人返回首頁水下機器人無人遙控潛水器,也稱水下機器人。一種工作于水下的極限作業機器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有,有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。水下仿生機器人機器魚機器魚“自由泳”“過龍門在水中“戲球”自主地避開障礙物【最新版機器金槍魚】如圖所示,這是美國麻省理工學院最新款