一種用于作業器人的拋火裝的制方法1.本實用新型及一種用于消防業機器人的拋料滅裝置，屬于消防援設備技術領域。背技：2.在一些隧道山洞、船艙、胡等狹隘區域或危及命安全的危險地，救火環境往往受限特別是針對普通型的消防車無法入，或者險種火情通水源無法撲滅；時需要消防機器代替人工進入，統的消防機器人滅，帶的滅火物料有，因此需要一種消防機器人連接滅火裝置。技實要素：3.針對上述現技術存在的問題本實用新型提供一用于消防作業機人的拋料滅火裝置。4.為了實現上目的，本實用新采用的技術方案是一種用于消防作機器人的拋料滅火裝，包括儲料倉裝、螺旋輸料倉裝、拋料倉裝置、導裝置；5.所述儲料倉置下方設置有螺輸料倉裝置；6.所述螺旋輸倉裝置右側連接拋料倉裝置；7.所述拋料裝上方與導管裝置接；8.所述拋料滅裝置與消防機器連接。9.進一步地，述儲料倉裝置上置有v型料倉；所述v型料倉內設置有滅火物料，所述v型倉上安裝有卸料缸，所述v型料倉底部設有擋料，所述擋料板上設有型滑軌，所述v型料倉上有t型導軌，所述v型倉通過連桿a、連桿b擋料板連接。10.進一步地，所螺旋輸料倉裝置設有輸料倉、螺旋送動力裝置，所輸料倉內設置有右旋輸送、集料撥、左螺旋輸送。11.進一步地，所拋料倉裝置上設有圓形料倉、拋料輪、拋料導口、料輸送動力裝置，料葉輪將收集進的滅火物料通過料導口拋至導管裝。12.進一步地，所導管裝置上設有形導管、導料帽、料油缸、旋轉動裝置、鏈條。13.本實用新型的益效果是：外觀穎，結構合理，可控制滅火物料的放量，滅火效果好附圖說明14.圖1為本實用型的總體結構示圖；15.圖2為本實用型的儲料倉裝置構示意圖；16.圖3為本實用型的螺旋輸料倉置結構示意圖；17.圖4為本實用型的拋料倉裝置導管裝置結構示意；18.圖中：19.1、消防作機器人，2、儲料倉裝置，、螺旋輸料倉裝置，4、料倉裝置，5、導管裝置2-1、v型料倉，-2、連桿a,2-3、連桿b,2-4、擋料板，2-5、t型滑軌，-6、t型導軌，-7、卸料油缸，-8、滅火物料，-1、輸料倉，3-2、右螺旋輸送，3-3、集料撥盤，-4、左螺旋輸送，3-5螺旋輸送動力置，4-1、圓形料倉，-2、拋料葉輪，-3、拋料導口，-4拋料輸送動力置，5-1、弧形導管，-2、導料帽，5-3、導料油缸，-4、旋轉動力裝置5-5、鏈條。具體實施方式20.為使本實用新的目的、技術方和優點更加清楚明，下面通過附圖實施例，對本實用型進行進一步詳說明。但是應該解，此處所描述的體實施例僅僅用以釋本實用新型，不用于限制本實新型的范圍。21.除非另有定義本文所使用的所的技術術語和科學語與屬于本實用型的技術領域的技人員通常理解的義相同，本文中本實用新型的說明中所使用的術語只為了描述具體的施例的目的，不旨在于限制本實用型。22.如圖1-圖4所示，一種用消防作業機器人拋料滅火裝置，包儲料倉裝置2、螺旋輸料倉裝置3拋料倉裝置4、導管裝置5；23.儲料倉裝置下方設置有螺輸料倉裝置3；24.螺旋輸料倉裝3右側連接有拋料倉裝置4；25.拋料裝置4上與導管裝置5連接；26.拋料滅火裝置消防機器人1連接。27.儲料倉裝置上設置有v型料倉2-1；v型料倉2-1內儲設置有滅物料2-8，v型料倉2-1上安裝有卸料缸2-7，v型料倉2-1底部設有擋料2-4，擋料板2-4上設有t型滑2-5，v型料倉2-1上設有t型導2-6，v型料倉2-1通過連桿a2-2、連桿b2-3與擋料板2-4連接；卸料油缸2-7伸縮帶動連桿a2-2、連桿b2-3，實現擋料板-4打開與關閉v型料倉2-1可實現滅火物2-8的自然下落v型料倉2-1底部設有擋料2-4，通過調整擋料2-4開啟大小，來時控制滅火物料2-8的量。28.螺旋輸料倉裝3上設有輸料倉3-1、螺旋輸送動力置3-5，輸料倉2-1內設置有右螺輸送3-2、集料撥盤3-3、左螺旋輸送-4，通過右螺旋輸3-2和左螺旋輸送-4，將滅火物料-8都集中于中間料撥盤3-3處，通過集料盤3-3將滅火物料2-8輸送至拋料倉置4。29.拋料倉裝置上設置有圓形倉4-1、拋料葉輪4-2、拋料導口4-3、拋料輸送動力置4-4，拋料葉輪4-2將收集進來的火物料2-8通過拋料導口-3拋至導管裝置。30.導管裝置5上有弧形導管5-1、導料帽5-2、導料油缸5-3、旋轉動力裝置5-4、鏈條5-5。31.通過調節導料缸5-3，實現導料帽-2的角度發生變，可控制滅火物2-8的拋擲位置。轉動力裝置5-4帶動鏈條5-5，可實現導管裝5的180°角度變化，根據情位置，實時改投擲方向，達到佳滅火位置。32.本實用新型的作過程：33.使用時，將拋滅火裝置安裝在防機器人1上，控制消防機器人1達到火災地點型料倉2-1可實現滅火物2-8的自然下落v型料倉2-1底部設有擋料2-4，通過調整擋料2-4開啟大小，來時控制滅火物料2-8的量。34.通過右螺旋輸3-2和左螺旋輸送-4，將滅火物料-8都集中于中間料撥盤3-3處，通過集料盤3-3將滅火物料2-8輸送至拋料倉置4。35.拋料葉輪4-2將收集進來的火物料2-8通過拋料導口-3拋至導管裝置。36.通過調節導料缸5-3，實現導料帽-2的角度發生變，可控制滅火物2-8的拋擲位置。轉動力裝置5-4帶動鏈條5-5，可實現導管裝5的180°角度變化，根據情位置，實時改投擲方向，達到佳滅火位置。37.以上所述僅為實用新型的較佳施例而已，并不用限制本實用新型凡在本實用新型的神和原則之內所的任何修改、等替換或改進等，均包含在本實用新型保護范圍之內。技特：1.一種用于消作業機器人的拋滅火裝置，其特征于：包括儲料倉置、螺旋輸料倉裝置拋料倉裝置、導裝置；所述儲料裝置下方設置有螺輸料倉裝置；所述旋輸料倉裝置右連接有拋料倉裝；所述拋料裝置上與導管裝置連接；述拋料滅火裝置消防機器人連接2.根據權利要求1所述的一種用于消防業機器人的拋料火裝置，其特征于，所述儲料倉裝上設置有v型料倉；述v型料倉內儲設置有滅火物，所述v型料倉上安裝卸料油缸，所述型料倉底部設擋料板，所述擋板上設有t型滑軌，所述v型料倉上設有型導軌，所述v型料倉通連桿a、連桿b與擋料連接。3.根據權利要求1所的一種用于消防業機器人的拋料滅裝置，其特征在于，所述螺旋輸倉裝置上設有輸倉、螺旋輸送動裝置；所述輸料倉設置有右螺旋輸送集料撥盤、左螺輸送。4.根據權利要求1所述的種用于消防作業機器人拋料滅火裝置，特征在于，所述料倉裝置上設置有形料倉、拋料葉輪拋料導口、拋料送動力裝置，拋葉輪將收集進來的火物料通過拋料導拋至導管裝置。5.根據權要求1所述的一種用于防作業機器人的拋料滅裝置，其特征在，所述導管裝置設有弧形導管、導料帽、導料油缸、轉動力裝置、鏈。技總本實用新型公開種用于消防作業器人的拋料滅火置，包括儲料倉裝、螺旋輸料倉裝置拋料