《機電傳動控制》課程總復習、選擇題1、電動機所產生的轉矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉矩和之和所平衡。A.靜態轉矩B.加速轉矩C.減速轉矩 D.動態轉矩2、 的作用方向恒定，與運動方向無關。 （C）A.反抗轉矩 B-離心式轉矩 C.位能轉矩 D.恒功率轉矩3、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性。 （B）A.恒功率型 B.位能型恒轉矩C.反抗型恒轉矩 D.直線型機械特性4、 下列不屬于直流電機定子部分的組成的是（D）。A.主磁極 B.換向極C.機座 D.換向器TOC\o"1-5"\h\z5、 的調速方式可以實現對恒轉矩型負載的無極調速。 （A）A.調壓調速 B.串電阻調速 C.弱磁調速 D.A和B6、％是反映機電傳動系統的物理量。 （B）A.時間慣性 B.機械慣性 C.熱慣性 D.電磁慣性7、加快機電傳動系統的過渡過程，可以減少 。 （A）A.GD2 b.n C.Td D.Tm8、繞線式異步電動機采用轉子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉矩 。（D）A.愈大 BA.愈大 B.愈小 C.不變D.不一定9、鼠籠式異步電動機不采用方法啟動。(B)A.全壓啟動 B.逐級切除啟動電阻C.延邊三角形啟動D.Y-A降壓啟動10、 不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。 （B）A.理想空載點 B.負載工作點C.啟動工作點 D.臨界工作點。11、 直流電動機采用降低電源電壓的方法啟動，其目的是（B）。A.為了使啟動過程平穩 B.為了減小啟動電流C.為了減小啟動轉矩 D.為了增大啟動轉矩12、 保證三相異步電動機轉子旋轉的主要因素是（A）。A.轉速差B.12、 保證三相異步電動機轉子旋轉的主要因素是（A）。A.轉速差B.磁場旋轉方向C.繞組連線方式D.電壓額定頻率13、 帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，a的移向范圍是_變化范圍為。A.0-兀、0-兀 B.0-兀/3、0-兀C.0-兀、兀-0 D.兀/3~0、0-兀14、步進電動機轉角與脈沖電源的關系是 。A.與電源脈沖頻率成正比C.與電源脈沖寬度成正比15、 繞線式異步電動機的啟動特性是A.啟動轉矩小，啟動電流小C.啟動轉矩大，啟動電流小16、 接觸器的常態是指？A.線圈未通電情況而對應的。的（C）(B)B.D.(與電源脈沖數成正比與電源脈沖幅值成正比CB.D.）。啟動轉矩小、啟動電流大啟動轉矩大、啟動電流大B.線圈帶電情況(A)C.觸頭斷開時 D.觸頭動作17、 當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作衣B)A.導通狀態B.關斷狀態 C.飽和狀態 D.不定18、 改變三相異步電動機旋轉方向的方法是(A)。A.改變定子繞組中電流的相序 .改變電源電壓C.改變電源頻率 B.改變電機的工作方式19、 多軸拖動系統中飛輪轉矩可根據以下哪種原則折算到電動機軸上？(B)。A.機械能守恒 B.動能守恒C.功率守恒D.動量守恒20、 多軸拖動系統中各靜態負載轉矩可根據靜態時以下哪種原則折算到電機軸上？(C)A.機械能守恒B.動能守恒C.功率守恒 D.動量守恒21、 機電傳動就是指以電動機為原動機驅動生產機械的系統之總稱，它的目的是(C)。A.電能轉變為動能 B.機械能轉變為電能C.動能轉變為機械能 D.電能轉變為機械能22、 隨轉速n的增加，直線型負載的負載轉矩將(B)。A.成拋物線變化B.成正比減小C.不變D.成正比增大23、將直流電能轉換為交流電能饋送給交流電網的變流器。 (C)A.有源逆變器 B.AC/DC變換器C.DC/AC變換器 D.無源逆變器24、在單閉環直流調速系統中，若要組成有靜差的調速系統，則調節器應采用。(C)A.I調節器 B.PI調節器 C.P調節器 D.PID調節器二、填空題1、 機電傳動系統的發展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。2、生產機械的機械特性指電動機軸上的 負載扭矩和轉速 之間的函數關系。3、直流電動機的啟動方法有電樞回路串電阻和降壓起動 。4、 要有效地縮短過渡過程的時間，應設法減少GD2和加大動態轉矩5、三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速和變頻調速 。6、 三相異步電動機的制動方式有回饋制動、反接制動和反接制動三種方式。7、 在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力，所以為了解決這一問題，經常采用電容分相式或罩極式單相異步電動機。8、 自動調速系統的動態技術指標為最大超調量;過渡過程時間:震蕩次數9、 伺服電動機是將輸入電壓信號轉換成軸上的角位移信號的控制電機。10、 單閉環直流調速系統，放大器采用比例調節器，則該系統是一個有靜差調速系統。11、 時間繼電器按延時方式分為得電延時跟斷電延時兩類。12、 PLC控制器的輸出有三種形式：繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三、簡答題1、請簡述機電傳動系統穩定運行的充分必要條件。答(1)電動機的特性曲線n=f(Tm)iffl生產機械的負載特性曲線朋=們1)有交點(即平衡(2)當轉速大于平衡點對成的轉速時，Tm>T1;當轉速小于對應平衡點轉速時Tm<T12、 PLC有哪些主要功能？答(1)開關■的邏輯控制(2)郵■控制(3)運動控制(4)過程控制(5)數據處理(6)通信及聯網3、 PLC有哪些主要特點？答：1可靠性高，抗干擾能力強2配套齊全，功能完善，適用性強3易學易用，深受工程技術人員歡迎4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造5體積小，重量輕，能耗低4、 步進電動機的齒距角和步距角的含義是什么？什么是三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍？答：每當輸入一個電脈沖時，電動機轉過的一個固定的角度稱為步矩角。單三拍:每次只有-相繞組通電，而每個循環只有三次通電。單雙三拍:第一-次通電有一相繞組通電，然后下一次有兩相通電，這樣交替循環運行，而每次循環只有三次通電。雙六拍:每次有兩相繞組通電，每個循環有六次通電。5、 什么是逆變器？什么是有源逆變？什么是無源逆變？答：輸入是直流，輸出是交流，這樣的設備是逆變在逆變電路中，把直流電能經過直交變換向交流電源反饋能■的變換電路稱之為有源逆變電路，相應的裝置稱為有源逆變器。無源逆變電路出端交流電能直接輸向用電設備的逆變電路6、 什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？答a調諫范圍是指電動機在額定負載下最高轉諫和最低轉速之比，即D=nIn.;maxmlnb)靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速降落于理想空載轉速之比即s絲sNn/nocD與s之間是相互關聯的，調速范圍是指在最低轉速時還能滿足給定靜差率要求的轉速可調范圍;對靜差率要求越小，允許的調速范圍也越小。7、 對電動機的啟動有哪些主要要求？答：A.啟動轉矩大,電流小B.平滑，安全可靠C.簡單方便,功耗小四、計算題1、一臺他勵直流電動機的技術數據為：Pn=2.2kW，Un=Uf=110VnN=150r0minnN=0.8，Ra=0.4Q，Rf=82.7Q。求：(1)額定電樞電流IaN？額定勵磁電流I倒？勵磁功率P?*f額定轉矩Tn?額定電流時的反電動勢？直接啟動時的啟動電流？如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍，那么啟動電阻為多少？2、有一直流調速系統，％—1450,/min，n=i45r/min，An=10r/min，試求:02 N系統的調速范圍和系統允許的靜差度。3、 有一臺三相鼠籠式異步電動機，其額定數據為PN-10kW，額定電壓Un=38V，額定轉速nN—1460r/min，△接法，氣—0-868，cosr—0.88，孔氣—1.5,七/七—6.5。試求:額定輸入功率P1N；額定轉差率Sn；額定電流IN；輸出的額定轉矩Tn；采用Y-A換接啟動時的啟動電流和啟動轉矩。4、一臺直流他勵電動機，其額定數據為：PN—17KW,nN—1500r/min,%—220V，In=91A，R=0.22Q。試求：額定轉矩T；N直接啟動時的啟動電流I；st如果采用降壓啟動，啟動電