CINDASECURITIES新能車與機器人驅動行業蝶變看好看好能互相嚙合的有齒機械零件，通過連續嚙合傳遞運動和動力，按照用途可以細分為車輛齒輪、工業齒輪及齒輪專用裝備，其中汽車是齒輪傳動軸→主減速器和差速器→半軸→驅動輪，混動車型動力傳動與燃新能源汽車與機器人產業如火如荼，驅動齒輪行業三大變革。齒輪是重資產行業，資本開支與折舊占收入的比重高，由于產能建設周期一齒輪行業上市公司持續保持較大規模資本開支，后續或迎來較好的盈精齒輪需求快速增長2）技術壁壘變高：高精度齒估值中樞提升：新能源汽車與機器人賦予齒輪行業全新增量，齒輪產車趨勢，且純電車一般不使用變速箱，預計變速箱需求長期將呈下滑機器人帶動行業高端化，估值中樞或將抬升。我們看好積極布局新能請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www.ci 5 5 6 10 10 10 112.2齒輪行業三大趨勢：精度提升、機器人帶來增量需求、 12 13 13 14 14 14 15 16 17 17 193.3主減速器：受益于電動化、多電機、多檔化趨勢，市場規模 21 22 24 24 25 26 26 27 10 15 17 17 19 19 23 24 5 5 5 6 7 7 7 8 8 9 10 11 11 12 12 12 13 14請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www.請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http:// 14 15 16 16 16 18 20 20 21 21 21 22 22 22 23 24 25 25 25 25 26 26 27 27請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www.ci有傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優點。當資料來源：鋼易通，信達證券研發中心資料來源：鋼易通，信達證券研發中心資料來源：金屬加工，信達證券研發中心（注：傳動效率不包括軸承及攪拌潤滑等的損失）請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www.ci化范圍較小，生產批量大，易于組織專業化、規模化生產。工業齒輪包括工業通用齒輪和工業專用齒輪，工業齒輪產資料來源：雙環傳動公告，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www.ci資料來源：汽車工藝師，信達證券研發中心資料來源：汽車工藝師，信達證券研發中心變速箱是燃油車必備組件，有助于發動機實現啟動、怠速、倒車等功能，并提高燃油效率。貴，整體性價比不高，因此當前主流純電動車不搭載變速箱。資料來源：ZOL汽車電子，信達證券研發中心換、降低對變速器齒輪的磨損消耗、提高動力的請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www.c資料來源：豪能股份公告，信達證券研發中心差速器是能夠使左右驅動輪實現不同轉速轉動的機構。差速器的主要作用是將主減速器傳資料來源：精鍛科技公告，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www.c資料來源：AMEE底盤制造工程展覽會，信達證券研發中心純電動汽車根據驅動電機與驅動車軸之間的連接關布置可以提高純電動汽車的起動轉矩，增加低集成布置為主流布置方式，以比亞迪仰望為代表的高請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www資料來源：信達證券研發中心粗車床990磨齒機39540514加工中心40424615940資料來源：雙環傳動公告，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www圖12：汽車零部件行業與齒輪上市公司過去 資料來源：Wind，信達證券研發中心圖13：汽車零部件行業與齒輪上市公司過去十 資料來源：Wind，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www資料來源：Wind，信達證券研發中心上市公司持續保持較大規模資本開支，后續或迎來較好的盈利周期。0 資料來源：Wind，信達證券研發中心收入歸母凈利潤收入yoy凈利潤yoy840840資料來源：Wind，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www度誤差在末端就會被放大幾十倍，所以機器人對每個關節資料來源：雙環傳動公告，信達證券研發中心機器人帶動新需求，汽車齒輪廠商有望受益。1）工業機器人和人形機器人均需要使用齒輪減速器，潛在市場空間廣闊；2）汽車齒輪工藝水平較高，人形機器人使用的行星減速器也應用于汽車中，技術上具有一定共性；3）特斯拉是人形機器人頭部企業，與汽車供應鏈保持良好的合作關系。我們認為汽車齒輪廠商有望請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www資料來源：搜狐，科腦機器人，信達證券研發中心產能力，在多合一電驅動系統中需要外采減速器或減速器齒輪。達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www變速箱齒輪差速器齒輪主減速器齒輪差速器總成主減速器總成機器人減速器0資料來源：Wind，智研咨詢，精鍛科技公告，華經產業研究院，信達證券研發中心測算應商在加工精度、加工效率、加工穩定性等方面過較長時間去優化生產工藝，提高產能利用率與產品良率。我們認為高精密齒輪的發展將推動齒輪行業向頭部集中，并且已經具備高精度齒輪生產能力的廠商在機器人齒輪領域將具備較大的先發優勢。表2：不同加工方法的齒輪精度等級工作精度（ISO1328）4556磨齒資料來源：王立鼎等《精密、超精密圓柱漸開線齒輪的加工方法》，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www2020年起國內新能源汽車滲透率大幅提升，帶動齒輪產品升級，齒輪行業上市公司收入開有望向頭部企業集中。0資料來源：Wind，信達證券研發中心0汽車齒輪行業規模上市公司市占率達證券研發中心），方法有（1）提高現有資產投入產出比2）新建投21年起雙環如何實現估值提升？提前布局投入產出比高的高精密齒輪，隨著下游新能源車876543210資料來源：Wind，信達證券研發中心（截止至2023年8月31日）請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www機械設備94709機械設備72540其他支出1460其他支出232005518995315369浙江齒輪散件其他支出9942前）為16.29%傳動齒輪等其他支出7542其他支出5208前）為19.59%資料來源：豪能股份、精鍛科技、雙環傳動、藍黛科技公司公告，信達證券研發中心表4：各類變速器情況對比分類結構組成優點分類結構組成優點請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www車無無雙離合器（干/濕）、齒輪傳動機高、變速部分基于資料來源：中金企信國際咨詢，信達證券研發中心汽車電動化下DCT、DHT（專用混合動力變速箱）有望逐漸成為市場主流。隨著我國汽車銷MT&AMTATCVTDCTDHT不使用變速箱0資料來源：迅達工業公告，《中國乘用車變速箱產業報告》，蓋世汽車研究院，信達證券研主研發自動變速器的探索；2008年，國家發改委牽頭聯合九家中國品牌車企共同成立中發聯投資公司，對國產自動變速器的發展起到了重要的催化作用；2013年青山工業自主開展請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://www37.5%，涌現了青山工業、上汽變速器、萬里揚、蜂巢易創、盛瑞傳動等一批具備一定市場表5：國內各類型汽車變速器的自主品牌生產企業分布情況青山工業、上汽變速器、法士特、盛瑞傳動、東安動力、萬里揚、藍資料來源：迅達工業公告，《中國乘用車變速箱產業報告》，蓋世汽車研究院，信達證券研發中心表6：2021-2028年中國乘用車同步器市場規模測算333333334444444422222222資料來源：迅達工業公告，《中國乘用車變速箱產業報告》，蓋世汽車研究院，信達證券研搭載2-3個差速器的四驅系統車型滲透率逐步提高。兩驅系統是指汽車前輪或后輪作為驅請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w資料來源：天津惠馳吉利大寺店，信達證券研發中心雙電機車型需要搭載2個差速器，隨著滲透率提高有望推動差速器銷量增長。單電機配合資料來源：楊復鈺等《電動汽車雙電機耦合驅動系統發展與趨勢》，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w020222023E資料來源：精鍛科技公司公告，華經產業研究院，觀研報告網，信達證券研發中心測算電動車動力結構的發展趨勢為單電機→雙/三電機→輪邊電機→輪轂電機。信達證券研發中心資料來源：信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w資料來源：員汝娜《采用單級減速器和兩擋變速器的純電動汽車性能對比研究》，信達證券研發中心比研究》，信達證券研發中心燃油車主減速器新能源車主減速器0資料來源：智研咨詢，中馬傳動公告，觀研報告網，信達證券研發中請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w資料來源：搜狐，技成培訓網，信達證券研發中心傳動比高、精密度高，同時用于工業機器人和人形表7：三種類型減速器特點器體積小、傳動比高、精密度高金、軌道交通等產業資料來源：綠的諧波招股書，深圳維動自動化設備，行星減速機川銘精工，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w減速器伺服系統本體控制器其他15%15%35%10%15%25%資料來源：深圳市電子商會，中商產業研究院，信達證券研增速為23.7%，受益于人形機器人的發力，諧波與行星減速器規模增速較快。表8：2022-2027年全球機器人減速器市場規模預測人型機器人6010025資料來源：中商產業研究院，綠的諧波公告，寧波慈星官網，科創板日報，機器人大講堂，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w8642086420人市場領軍品牌，新能源汽車齒輪覆蓋中國一半市場。0資料來源：Wind，信達證券研發中心 6543210 78912資料來源：Wind，信達證券研發中心家具有自主創新能力、擁有自主知識產權、掌握先進的齒輪模具資料來源：Wind，信達證券研發中心資料來源：資料來源：Wind，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w44司等子公司，分布于成都、瀘州和重慶。公司員工總數約2200人，建有86420資料來源：Wind，信達證券研發中心資料來源：Wind，信達證券研發中心動力傳動業務和觸摸屏及觸控顯示模組業務雙主業協同發展。藍黛科技前身為重慶市藍黛89.7%股權，臺冠科技成為公司控股子公司，從原有的動力傳動業務轉變成動力傳動業務和請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w4040 營業收入同比資料來源：Wind，信達證券研發中心33210資料來源：Wind，信達證券研發中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露http://w研究團隊簡介陸嘉敏，信達證券汽車行業首席分析師，上海交通大學機械工程學士&車輛工程碩士，曾就職于天風證券，2018年金牛獎第1名、2020年新財富第2名、2020新浪金麒麟第4名團隊核心成員。4年汽車行業研究經驗，擅長自上而下挖掘投資機會。汽車產業鏈全覆蓋，重點挖掘特斯拉產業鏈、智能汽車、自主品牌等領域機會。王歡，信達證券汽車行業研究員，吉林大學汽車服務工程學士、上海外國語大學金融碩士。曾就職于豐田汽車技