ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T429832—2023

.

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)

第2部分故障診斷

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part2Faultdianosis

p:g

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T429832—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

工業(yè)機(jī)器人故障診斷流程

4………………2

在線故障報(bào)警

5……………3

基于控制總線

5.1………………………3

基于附加傳感器

5.2……………………3

離線測(cè)試診斷

6……………3

離線測(cè)試診斷流程

6.1…………………3

離線測(cè)試

6.2……………4

離線診斷

6.3……………4

附錄資料性控制異常報(bào)警機(jī)制信息

A()………………5

參考文獻(xiàn)

………………………7

GB/T429832—2023

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T42983《》2。GB/T42983:

第部分在線監(jiān)測(cè)

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評(píng)估

———3:;

第部分預(yù)測(cè)性維護(hù)

———4:。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位天津大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究

:、、

所遨博江蘇機(jī)器人有限公司西安交通大學(xué)北京工業(yè)大學(xué)蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司天津市泰森

、()、、、、

數(shù)控科技有限公司吉林大學(xué)埃夫特智能裝備股份有限公司北京化工大學(xué)佛山華數(shù)機(jī)器人有限公

、、、、

司廣州智能裝備研究院有限公司昆明理工大學(xué)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司重慶固高科技長(zhǎng)江研究院有

、、、、

限公司浙江錢江機(jī)器人有限公司佛山隆深機(jī)器人有限公司清華大學(xué)哈工大機(jī)器人合肥國(guó)際創(chuàng)新

、、、、()

研究院杭州億恒科技有限公司沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司上海交通大學(xué)華中科技大學(xué)

、、、、、

庫(kù)卡機(jī)器人上海有限公司東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院

()、、。

本文件起草人王國(guó)鋒雷亞國(guó)王遠(yuǎn)航楊書(shū)評(píng)唐敬梅江平王太勇伍星李乃鵬周健戶滿堂

:、、、、、、、、、、、

王鵬張旭東楊凱郭樹(shù)言肖永強(qiáng)宋仲康王華慶胥永剛崔玲麗何佳龍李國(guó)發(fā)唐剛易廷昊

、、、、、、、、、、、、、

劉蕾曹軍義王勇寧南北周文彪?yún)堑贤跆鞐钚毂笪渫ê文榷⌒〗⊥醮狠x吳軍潘廣澤

、、、、、、、、、、、、、、

王吉楊劍鋒李小兵黃創(chuàng)綿尚斌胡湘洪陸樹(shù)漢趙常均周星陶建峰楊云帆郭廣廓孟苓輝

、、、、、、、、、、、、、

莫文安陳勃琛彭湘濤張建華張鋒徐曉丹王紅管志鋼

、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T429832—2023

.

引言

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮著重

,

要作用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)缺失滯后和系統(tǒng)性不足等問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致技術(shù)要求難以統(tǒng)一產(chǎn)品質(zhì)量缺

。、,,

乏保證影響產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展

,。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)通過(guò)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)開(kāi)展運(yùn)行維護(hù)以提高工業(yè)機(jī)器人

GB/T42983《》

的運(yùn)行可靠性保障用戶利益提升行業(yè)維保服務(wù)的價(jià)值擬由四個(gè)部分組成

,,,。

第部分在線監(jiān)測(cè)目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人在線監(jiān)測(cè)的術(shù)語(yǔ)監(jiān)測(cè)參數(shù)類型監(jiān)測(cè)項(xiàng)

———1:。、、

目和監(jiān)測(cè)方式等

。

第部分故障診斷目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人故障診斷流程在線故障報(bào)警和離線測(cè)

———2:。、

試等

。

第部分健康評(píng)估目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人健康評(píng)估流程健康評(píng)估體系和健康評(píng)估

———3:。、

方法等

。

第部分預(yù)測(cè)性維護(hù)目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人預(yù)測(cè)性維護(hù)的對(duì)象預(yù)測(cè)方法維護(hù)計(jì)

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅱ

GB/T429832—2023

.

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)

第2部分故障診斷

:

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人故障診斷流程在線故障報(bào)警離線測(cè)試診斷等

、、。

本文件適用于工業(yè)機(jī)器人的故障診斷

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)械振動(dòng)沖擊與狀態(tài)監(jiān)測(cè)詞匯

GB/T2298—2010、

機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)第部分振動(dòng)數(shù)據(jù)處理分析與

GB/T19873.2—20092:、

描述

機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷數(shù)據(jù)判讀和診斷技術(shù)第部分總則

GB/T22394.1—20151:

機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷聲發(fā)射

GB/T25889—2010

機(jī)械振動(dòng)與沖擊信號(hào)處理第部分引論

GB/T29716.1—20131:

工業(yè)機(jī)