ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標準

GB/T429833—2023

.

工業機器人運行維護

第3部分健康評估

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part3Healthassessment

p:

2023-09-07發布2024-04-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T429833—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

健康評估流程

4……………2

健康評估體系

5……………2

等級劃分

5.1……………2

指標體系

5.2……………2

狀態基線

6…………………3

基線測試

6.1……………3

基線確定

6.2……………3

基線更新

6.3……………4

健康評估方法

7……………4

部件健康評估

7.1………………………4

工業機器人健康評估

7.2………………5

健康評估結果展示

7.3…………………6

附錄資料性權重計算

A()………………7

參考文獻

………………………9

Ⅰ

GB/T429833—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業機器人運行維護的第部分已經發布了以下部分

GB/T42983《》3。GB/T42983:

第部分在線監測

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評估

———3:;

第部分預測性維護

———4:。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位天津大學北京機械工業自動化研究所有限公司工業和信息化部電子第五研究

:、、

所遨博江蘇機器人有限公司西安交通大學北京工業大學蕪湖瑞思機器人有限公司天津市泰森

、()、、、、

數控科技有限公司吉林大學埃夫特智能裝備股份有限公司北京化工大學佛山華數機器人有限公

、、、、

司廣州智能裝備研究院有限公司昆明理工大學廣州數控設備有限公司重慶固高科技長江研究院有

、、、、

限公司浙江錢江機器人有限公司佛山隆深機器人有限公司清華大學哈工大機器人合肥國際創新

、、、、()

研究院杭州億恒科技有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司上海交通大學華中科技大學

、、、、、

東莞市李群自動化技術有限公司庫卡機器人上海有限公司常州檢驗檢測標準認證研究院

、()、。

本文件起草人王國鋒丁小健雷亞國王遠航楊書評梁超梅江平王太勇武通海李乃鵬

:、、、、、、、、、、

伍星戶滿堂王鵬張旭東楊凱郭樹言肖永強宋仲康王華慶胥永剛崔玲麗何佳龍李國發

、、、、、、、、、、、、、

唐剛易廷昊劉蕾周健王吉莫冰吳軍潘廣澤唐敬楊劍鋒李小兵黃創綿尚斌胡湘洪

、、、、、、、、、、、、、、

陸樹漢趙常均周星陶建峰楊云帆郭廣廓孟苓輝莫文安陳勃琛彭湘濤張建華張鋒潮群

、、、、、、、、、、、、、

曹軍義王勇寧南北張品佳柳小勤周文彪吳迪徐國董光能陳章位徐曉丹談沛王直榮

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T429833—2023

.

引言

工業機器人是先進制造業中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產效率方面發揮著重

,

要作用工業機器人運維標準缺失滯后和系統性不足等問題會導致技術要求難以統一產品質量缺

。、,,

乏保證影響產業的快速發展

,。

工業機器人運行維護通過監測工業機器人狀態開展運行維護以提高工業機器人

GB/T42983《》

的運行可靠性保障用戶利益提升行業維保服務的價值擬由四個部分組成

,,,。

第部分在線監測目的是規范和確定工業機器人在線監測的術語監測參數類型監測項

———1:。、、

目和監測方式等

。

第部分故障診斷目的是規范和確定工業機器人故障診斷流程在線故障報警和離線測

———2:。、

試等

。

第部分健康評估目的是規范和確定工業機器人健康評估流程健康評估體系和健康評估

———3:。、

方法等

。

第部分預測性維護目的是規范和確定工業機器人預測性維護的對象預測方法維護計

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅳ

GB/T429833—2023

.

工業機器人運行維護

第3部分健康評估

:

1范圍

本文件規定了工業機器人的健康評估流程健康評估體系狀態基線健康評估方法等

、、、。

本文件適用于工業機器人整機和部件的健康評估

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

工業機器人性能規范及其試驗方法

GB/T12642—2013

工業機器人運行維護第部分故障診斷

GB/T42983.2—20232:

3術語和定義