單片機原理與應用精選ppt大課（1）CC2530定時器：定時器1、定時器2、定時器3、定時器4、睡眠定時器（2）定時器1的三種工作模式：自由運行、模模式、正計數/倒計數模式小課（1）CC2530外部中斷外部中斷初始化：輸入方式、清除中斷標志位、合上開關；中斷響應程序：（2）串口通過標志位發送接收串口初始化：時鐘、位置、方式、波特率、合開關等；串口發送：等待、清標志位、發送；串口接收：等待、接收（硬件自動清標志位）教學回顧#pragmavector=中斷向量地址__interruptvoid中斷函數名(void) {

中斷處理；

中斷清除； }精選ppt1.定時器1原理（難點）；2.定時器1編程（重點）；3.

PWM原理本周教學主要內容精選ppt教學目標理解CC2530定時器1的原理；掌握CC2530定時器1的編程方法;熟悉CC2530PWM調節原理精選ppt一、定時器1自由運行模式模計數器模式正計數/倒計數模式

精選ppt+65535一、定時器1——自由運行模式00000000T1CNTH00000000T1CNTL11111111T1CNTH11111111T1CNTL經歷了65535個時鐘脈沖后變成16個1，如下：每經歷一個時鐘脈沖，數值加100000000T1CNTH00000000T1CNTL同時產生中斷溢出標志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF+1初始值：為0T1CNTH和T1CNTL里的值從16個0逐漸增加再回到16個0，需要經過65536個時鐘脈沖精選ppt一、定時器1當時鐘脈沖設置為32M,不分頻不分頻自由運行模式每次溢出時間間隔為：系統時鐘源（32M或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT1再分頻T1CTL.DIV16位計數器T1CNTH、1CNTL定時器溢出不分頻定時器溢出500次，就讓燈狀態取反：燈每隔1.024S亮一次，隔1.024S滅一次每次溢出時間間隔為：精選ppt一、定時器1——自由運行模式當時鐘脈沖設置為32M不分頻自由運行模式每次溢出時間間隔為：系統時鐘源（32M或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT1再分頻T1CTL.DIV16位計數器T1CNTH、T1CNTL定時器溢出8分頻定時器溢出300次，就讓燈狀態取反：燈每隔4.9152S亮一次，隔4.9152S滅一次

改變上面的時鐘頻率、全局定時分頻、T1分頻，就可以改變定時器溢出時間，配合溢出次數，就可以隨心所欲定時！精選ppt帶陰影的標志位會有硬件清除T1溢出中斷屏蔽，復位為1T1溢出標志位T1中斷標志允許/禁止T1中斷EA中斷優先級T1的5個通道中斷標志T1的5個通道中斷屏蔽#pragmavector=T1_VECTOR__interruptvoid中斷函數名(void) {

中斷處理；

}中斷初始化：設置時鐘、定時器分頻、運行方式、EA、T1IE一、定時器1精選ppt位名稱復位R/W描述7：4--00000R0保留3：2DIV[1:0]R/W分頻器劃分值。產生主動的時鐘邊緣用來更新計數器，如下：00：標記頻率/101：標記頻率/810：標記頻率/3211：標記頻率/1281：0MODE[1:0]R/W選擇定時器1模式。定時器操作模式通過下列方式選擇：00：暫停運行01：自由運行，從0x0000到0xFFFF反復計數10：模，從0x0000到T1CC0反復計數。11：正計數/倒計數，從0x0000到T1CC0反復計數且從T1CC0倒計數到0x0000//用T1來做實驗128分頻;自由運行模式T1CTL=（0x3<<2)|(0x1<<0);定時器1的控制和狀態寄存器T1CTL：精選ppt通過T1CNTH和T1CNTL讀取16位的計數器值，當讀取T1CTL時，計數器高位字節被緩沖到T1CNTH中，以便高位字節可以從T1CTLH中讀出。T1CNTL必須總是在讀取T1CNTH之前首先讀取。位名稱復位R/W描述7：0CNT[7:0]0x00R/W定時器計數器低字節。包含16位定時器計數器低字節。往該寄存器中寫任何值，導致計數器被清除為0x0000，初始化所有通道的輸出引腳。T1CNTL定時器1計數器低位位名稱復位R/W描述7：0CNT[15:8]0x00R/W定時器計數器高字節。包含在讀取T1CNTL的時候定時計數器緩存的高16位字節T1CNTH定時器1計數器高位一、定時器1精選pptIRCON中斷標志寄存器如下：位名稱復位R/W描述7STIF0R/W睡眠定時器中斷標志0：無中斷未決1：中斷未決6--0R/W必須寫為0，寫入1總是使能中斷源。5P0IF0R/W端口0中斷標志0：無中斷未決1：中斷未決4T4IF0R/WH0定時器4中斷標志。當定時器4中斷發生時設為1并且CPU指向中斷向量服務例程時清除0：無中斷未決1：中斷未決3T3IF0R/WH0定時器3中斷標志。當定時器3中斷發生時設為1并且CPU指向中斷向量服務例程時清除0：無中斷未決1：中斷未決2T2IF0R/WH0定時器2中斷標志。當定時器2中斷發生時設為1并且CPU指向中斷向量服務例程時清除0：無中斷未決1：中斷未決1T1IF0R/WH0定時器1中斷標志。當定時器1中斷發生時設為1并且CPU指向中斷向量服務例程時清除0：無中斷未決1：中斷未決0DMAIF0R/WDMA完成中斷標志0：無中斷未決1：中斷未決無中斷未決：無中斷信號給CPU中斷未決：有中斷信號給CPU一、定時器1精選pptT1STAT定時器1狀態寄存器如下：位名稱復位R/W描述7：6--00R0保留5OVFIF0R/W0定時器1計數器溢出中斷標志。當計數器在自由運行或模計數器模式下達到最終計數值時設置，當在正/倒計數模式下達到零時倒計數。寫1沒影響。4CH4IF0R/W0定時器1通道4中斷標志。當通道4中斷條件發生時設置。寫1沒有影響。3CH3IF0R/W0定時器1通道3中斷標志。當通道3中斷條件發生時設置。寫1沒有影響。2CH2IF0R/W0定時器1通道2中斷標志。當通道2中斷條件發生時設置。寫1沒有影響。1CH1IF0R/W0定時器1通道1中斷標志。當通道1中斷條件發生時設置。寫1沒有影響。0CH0IF0R/W0定時器1通道0中斷標志。當通道0中斷條件發生時設置。寫1沒有影響。一、定時器1精選ppt模計數模式：T1CC0L和T1CC0H寄存器設置T1CC0L定時器1通道0捕獲/比較值低位位名稱復位R/W描述7：0T1CC0[7:0]0x00R/W定時器1通道0捕獲/比較值，低位字節。寫到該寄存器的數據被存儲在一個緩存中，但是不寫入T1CC0[7:0],之后與T1CC0H一起寫入生效T1CC0H定時器1通道0捕獲/比較值高位位名稱復位R/W描述7：0T1CC0[15:8]0x00R/W定時器1通道0捕獲/比較值，高位字節。當T1CCTL0.MODE=1（比較模式）時寫0到該寄存器導致T1CC0[15:8]更新寫入值延遲到T1CNT=0x0000。一、定時器1精選ppt定時器1實例分析下述內容用于實現定時器1溢出標志控制LED亮滅1.定時器1初始化voidInitial(void){ EA=1； T1IE=1； //用T1來做實驗128分頻;自動運行模式(0x0000->0xffff); T1CTL=0x0d;}voidInitClock(void){CLKCONCMD&=~(1<<6);/*選擇32MHz晶振*/while(!(SLEEPSTA&(1<<6)));/*等待晶振穩定*/CLKCONCMD&=~0x07; /*CLKSPD不分頻*/}2.時鐘初始化精選ppt定時器1實例分析3.LED初始化voidInitled(void){ //初始化LED燈

P1SEL&=~(1<<0);//定義P1_0為普通IO P1DIR|=(1<<0);//定義P1_0為輸出 LED1=1;

}#include<ioCC2530.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1P1_0uintcounter=0;//統計溢出次數4.頭文件、宏定義精選ppt定時器1voidmain(){//調用初始化函數voidInitial(void);voidInitClock(void);voidInitled(void);while(1);

}#pragmavector=T1_VECTOR//指定中斷向量__interruptvoidT1_ISR(void){ IRCON=0X00;//清除中斷標志，也可由硬 //件自動完成 if(counter<300) counter++; else { counter=0; LED1=!LED1; } }5.主函數、中斷服務程序精選ppt二、定時器3、定時器4編程系統時鐘源（32M或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT3再分頻T3CTL.DIV8位計數器T3CNTT3溢出當時鐘脈沖設置為32M,不分頻不分頻自由運行模式：2568分頻定時器溢出500次，就讓燈狀態取反：每次溢出時間間隔為：精選ppt1三、PWM數字調光的原理在P1_1上的信號如果按下面幾種情況，D2亮度有什么不同呢？10010(1)(2)(3)(4)上面4中情況，由暗到亮的順序為：（1）（2）（3）（4）當加在P1_1管腳上的信號的一個周期中，低電平所持續的時間占整個周期的時間越長，則發光二極管越亮。由此可見，我們只需要改變占空比就可以調節D2亮度。我們一般把這種占空比可以改變的數字信號叫做PWM（PulseWidthModulation）波。2、通過合適的配置，CC2530的定時器1除了產生定時中斷外，還可以在輸出pwm波。定時器1共有5路pwm輸出通道，具體如下：精選ppt三、PWM數字調光的原理2、通過合適的配置，CC2530的定時器1除了產生定時中斷外，還可以在輸出pwm波。定時器1共有5路pwm輸出通道，具體如下：精選ppt三、PWM數字調光的原理由上圖可知，定時器1的PWM波的輸出通道有兩個位置：位置1：通道0、1、2、3、4的輸出管腳為P0_2,P0_3,P0_4,P0_5,P0_6;位置2：通道0、1、2、3、4的輸出管腳為P1_2,P1_