機(jī)械基礎(chǔ)

第七章機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)

第七章機(jī)械傳動(dòng)1前面所講的常用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是靠構(gòu)件之間的作用力來驅(qū)動(dòng)相鄰構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的。而機(jī)械傳動(dòng)是靠構(gòu)件之間的摩擦或嚙合來傳動(dòng)的，以改變從動(dòng)件的速度大小，實(shí)現(xiàn)減速、增速、變速或改變力與力矩的變化，但從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)都是勻速的，連續(xù)的。常用的機(jī)械傳動(dòng)有五種。即：摩擦傳動(dòng)有摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)兩種。嚙合傳動(dòng)有齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)三種。前面所講的常用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是靠構(gòu)件2第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中是常見的，一般原動(dòng)機(jī)到工作機(jī)首先就為帶傳動(dòng)。工作時(shí)靠帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力或嚙合作用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、帶傳動(dòng)的類型與特點(diǎn)帶傳動(dòng)的組成：主、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶。工作中當(dāng)圓周力超過極限摩擦力時(shí)，帶將沿帶輪發(fā)生全面的滑動(dòng)，從動(dòng)輪將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中是常3第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)1．

帶傳動(dòng)的類型類型很多，如圖7－1、2所示。（另如臺鉆等）（a）平型帶傳動(dòng)（b）三角帶傳動(dòng)（c）圓形帶傳動(dòng)（d）同步帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)（b）三角帶傳動(dòng)（c）圓形帶傳動(dòng)（d）同步帶傳動(dòng)第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)1．

帶傳動(dòng)的類型4第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（1）平帶傳動(dòng)（扁平矩形），靠帶的內(nèi)表面與帶輪外圓間的摩擦力傳遞動(dòng)力。平帶已標(biāo)準(zhǔn)化，適用于兩軸中心距較大場合。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（1）平帶傳動(dòng)（扁平矩形5第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（2）V帶傳動(dòng)（等腰梯形），靠帶兩側(cè)面與帶輪輪槽之間的摩擦力來傳遞動(dòng)力。在相同的初拉力條件下，V帶傳遞的功率是平帶的3倍，因此V帶應(yīng)用最廣。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（2）V帶傳動(dòng)（等腰梯形6第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（3）同步帶傳動(dòng)（以扁平部分為基體，下面有幾條等距的縱向槽），靠帶與帶輪之間的嚙合來傳動(dòng)，也稱為齒形帶傳動(dòng)。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（3）同步帶傳動(dòng)（以扁平7第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)一般安裝在與電機(jī)直接相連接的傳動(dòng)軸上。（1）帶具有彈性，能起緩沖、吸振的作用，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；（2）發(fā)生過載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，起安全保護(hù)作用；（3）結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無需潤滑，維護(hù)方便，適用于中心距較大的傳動(dòng)；（4）存在彈性打滑現(xiàn)象，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，使用壽命短。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)8第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)二、V帶與帶輪的結(jié)構(gòu)

1．V帶的結(jié)構(gòu)：由頂膠、抗拉層、底膠和外包布四部分組成。普通V帶是無接頭的環(huán)形帶，是標(biāo)準(zhǔn)件。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)二、V帶與帶輪的結(jié)構(gòu)9第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)V帶根據(jù)傳遞功率大小，分為七種型號，Y、Z型號的皮帶斷面較小，常用于家用電器上。依次為A、B、C、D、E,隨著皮帶斷面形狀逐漸變大，傳遞的功率也相應(yīng)變大。

除了斷面尺寸外，由于V帶做成環(huán)形的密封整體，不能斷開調(diào)整長度，所以國家已制定標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)長度系列，使用中應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。標(biāo)記示例見教材P141上第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)10第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

2．帶輪的結(jié)構(gòu)輪槽的結(jié)構(gòu)與帶相配合使用，在中性層處的尺寸相同。帶輪的結(jié)構(gòu)取決于帶輪基準(zhǔn)直徑dd的大小。（1）當(dāng)dd≤150mm，可制成實(shí)心式。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

2．帶輪的結(jié)構(gòu)11第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（2）當(dāng)dd=150～450mm，可制成腹板式。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（2）當(dāng)dd=150～412第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（3）當(dāng)dd＞450mm，可制成橢圓輪輻式。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)（3）當(dāng)dd＞450mm13第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)三、帶輪的常用材料工業(yè)上常用帶輪材料為HT150鑄鐵，具有足夠強(qiáng)度，易于加工，價(jià)格便宜的特點(diǎn)；在低速或輕載中常用工程塑料或鋁合金，如洗衣機(jī)的大帶輪選用工程塑料，而小帶輪用鐵板制成。

洗衣機(jī)減速器皮帶輪

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)三、帶輪的常用材料洗衣機(jī)14第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

四、帶傳動(dòng)的失效形式

1.帶傳動(dòng)的主要失效形式

當(dāng)載荷超過帶傳動(dòng)所能傳遞的動(dòng)力時(shí)帶在帶輪上打滑和摩擦帶疲勞撕裂是帶傳動(dòng)的主要失效形式。

2.帶的松邊和緊邊傳動(dòng)帶進(jìn)入主動(dòng)帶輪的一側(cè)為緊邊，從主動(dòng)帶輪出來的一側(cè)為松邊。為了增大傳動(dòng)時(shí)的接觸摩擦角，使傳遞的動(dòng)力最大，要求帶傳動(dòng)的下邊為緊邊，上邊為松邊。五、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比

帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑與主動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑之比。單級傳動(dòng)比一般≤5。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

四、帶傳動(dòng)的失效形式15第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

六、帶傳動(dòng)的維護(hù)與安裝1.帶傳動(dòng)的安全與防護(hù)（1）安裝安全保護(hù)罩，不允許傳動(dòng)件外露。如出現(xiàn)帶或帶輪外露，或零件松動(dòng)、膠帶撕裂必須立即停車檢查，以免發(fā)生傷害。（2）安裝或拆卸V帶時(shí)，決不允許直接用手撥撬V帶，以防夾手。（3）帶輪在軸端應(yīng)有固定裝置，以防帶輪脫軸。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)

六、帶傳動(dòng)的維護(hù)與安裝16第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)2.帶傳動(dòng)的張緊與安裝見教材P1421）安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。2）V帶注意型號、基準(zhǔn)長度。3）兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、從動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。4）定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度的V帶不宜同組使用。5）保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)2.帶傳動(dòng)的張緊與安裝17第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)注意：帶的安裝中，如果是新帶，即使是相同型號和規(guī)格，由于彈性材料的原因，帶的基準(zhǔn)長度都有一定的誤差，所以應(yīng)當(dāng)注意選擇相同內(nèi)周長的帶安裝在同一帶輪上，避免因?yàn)閭€(gè)別帶長度過長而不能正常工作。同時(shí)注意新舊帶不能一起使用。

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)注意：18第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)在裝卸V帶時(shí)，如果調(diào)近兩帶輪的中心矩，可以很方便地將帶拆卸或安裝。如果不調(diào)整兩輪中心矩，硬將帶從帶輪上撬下來，一定要先把帶從大輪上撬下來；安裝時(shí)應(yīng)先把帶套在小輪上，再將帶從大輪上盤上去，此時(shí)應(yīng)特別注意不能用手直接操作，防止將手夾在帶與帶輪之間。

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)在裝卸V帶時(shí)，如果調(diào)近兩19第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)帶在帶輪上的松緊一定要符合10-15mm的壓下要求，過松不能傳遞足夠的摩擦力和扭矩，過緊將會(huì)增大壓軸力，加大對軸承的徑向載荷。如果是滑動(dòng)軸承，將加劇磨損。（如洗衣機(jī)皮帶太松，水流緩慢，衣服洗不凈；如果皮帶過緊，波輪軸很快過度磨損產(chǎn)生中間漏水。）第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.1帶傳動(dòng)帶在帶輪上的松緊一定要符20第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)觀察自行車，看看動(dòng)力是怎么傳遞的？答：通過鏈條鏈輪傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)觀察自行車，看看動(dòng)21第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)裝置在生活,生產(chǎn)中的應(yīng)用

手拉葫蘆鏈條

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)裝置在生活,生產(chǎn)中22第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的組成與特點(diǎn)

1、鏈傳動(dòng)的組成：鏈輪（主、從）、鏈條圖1鏈傳動(dòng)第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的組成與特點(diǎn)圖23第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)2.鏈條的結(jié)構(gòu)滾子鏈又稱套筒滾子鏈，其結(jié)構(gòu)如圖所示，是由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。

見教材P144圖7-17第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)2.鏈條的結(jié)構(gòu)滾24第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)鏈條的長度常以鏈節(jié)數(shù)表示。根據(jù)需要確定鏈節(jié)數(shù)后，將其聯(lián)接成環(huán)形，接頭形式如圖所示，如果鏈節(jié)數(shù)目正好是偶數(shù)，鏈條連成環(huán)形時(shí)可以將內(nèi)、外鏈板搭接，入銷軸后可以用開口銷或彈簧夾鎖住；如果鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)，則需采用過渡鏈節(jié)，才能首尾相連，鏈條受拉時(shí)，過渡鏈節(jié)將受到附加彎矩。故一般情況下要盡量采用偶數(shù)鏈節(jié)的鏈條。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)鏈條的長度常以鏈節(jié)數(shù)表示25第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)3.鏈傳動(dòng)的類型起重鏈牽引鏈傳動(dòng)鏈（滾動(dòng)鏈，齒形鏈）第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)3.鏈傳動(dòng)的類型26第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的承載能力大，效率高，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。缺點(diǎn)：安裝精度要求高，瞬時(shí)的傳動(dòng)比不穩(wěn)定，工作時(shí)有噪聲，易脫鏈。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)27第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比

鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于從動(dòng)輪的齒數(shù)與主動(dòng)輪的齒數(shù)之比。式中n1n2------主、從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速，r/min；z1z2------主、從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)。

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比28第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)三、鏈傳動(dòng)的安裝與維護(hù)

鏈傳動(dòng)的安裝時(shí)，鏈條太松易掉鏈，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；太緊影響傳動(dòng)。

鏈條為標(biāo)準(zhǔn)件，其標(biāo)記為鏈號及節(jié)數(shù)，如自行車鏈條為10號，節(jié)距可查標(biāo)準(zhǔn)為15.87毫米。1.鏈傳動(dòng)的合理布局見教材P146文字及圖7－20、21、22

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)三、鏈傳動(dòng)的安裝與維護(hù)29第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)

2.鏈傳動(dòng)的維護(hù)鏈傳動(dòng)中，一般鏈輪強(qiáng)度比鏈條高，使用壽命也較長，所以鏈傳動(dòng)的失效主要是由鏈條的失效而引起的。鏈傳動(dòng)的潤滑是影響傳動(dòng)工作能力和壽命的重要因素之一，潤滑良好可減少鏈條和鏈輪的磨損。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)

2.鏈傳動(dòng)的維護(hù)30第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)3.鏈傳動(dòng)的張緊

目的是為了避免在鏈條垂度過大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和振動(dòng)。張緊的方法很多，最常見的是移動(dòng)鏈輪以增大兩輪的中心距。當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可設(shè)置張緊輪，或在鏈條磨損變長后取掉一、二個(gè)鏈節(jié)。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)3.鏈傳動(dòng)的張緊31第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)四、套筒滾子鏈的標(biāo)記

見教材P147文字及P148表7-1第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.2鏈傳動(dòng)32第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)也是齒輪傳動(dòng)的一種第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)33第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)圖斜齒輪傳動(dòng)第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)圖斜齒輪傳動(dòng)34第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)汽車手動(dòng)變速器第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)35第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)36第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)1．

齒輪的結(jié)構(gòu)齒輪傳動(dòng)由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和機(jī)架組成。依靠兩齒輪的輪齒嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)。2.齒輪傳動(dòng)的類型見教材P149圖7-24

a)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；b)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；c)齒輪齒條傳動(dòng)；第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)1．

齒輪的結(jié)構(gòu)37d)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；e)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)；f)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)；g)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)；i)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。d)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；e)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)；f38第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)3.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn)。（2）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)95%～99%，工作可靠，壽命長。（3）適用的功率、速度和尺寸范圍大。傳遞功率可以從很小至上萬千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十幾米。（4）制造齒輪需要專門的設(shè)備，且制造、安裝精度要求較高，成本高?？梢詫?shí)現(xiàn)平行軸，任意角相交軸，任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，適用功率和速度范圍之間的傳動(dòng)。不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。由于齒輪傳動(dòng)具有其他傳動(dòng)所不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)3.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)39第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)二、漸開線齒輪漸開線的形狀及壓力角的大小

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)二、漸開線齒輪40第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)能保證恒定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪齒廓曲線有漸開線、擺線和圓弧曲線，目前漸開線齒廓應(yīng)用最為廣泛。當(dāng)一條直線沿著半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任意一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡AK為該圓的漸開線。其中：半徑rb的圓為基圓；直線n-n為漸開線的發(fā)生線；兩條反向的漸開線構(gòu)成齒輪的齒廓。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)能保證恒定傳動(dòng)比傳動(dòng)的41第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)1．漸開線齒輪的各部份名稱第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)1．漸開線齒輪的各部份42齒頂圓（直徑用da表示）通過輪齒頂部的圓周齒根圓（直徑用df表示）通過輪齒根部的圓周分度圓（直徑用d表示）齒輪上齒厚和齒槽寬相等的圓齒厚s在端平面上，一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長齒槽寬e在端平面上，一個(gè)齒槽的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長齒距p兩個(gè)相鄰且同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長齒寬b齒輪的有齒部分沿分度圓柱面直母線方向量度的寬度齒頂高h(yuǎn)a齒頂圓與分度圓之間的徑向距離齒根高h(yuǎn)f齒根圓與分度圓之間的徑向距離齒高h(yuǎn)齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離見教材P150表7-2齒頂圓（直徑用da表示）通過輪齒頂部的圓周齒寬b43第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)2.直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)

：（1）齒數(shù)z：在齒輪圓周上輪齒的總數(shù)。（2）模數(shù)m：將分度圓上齒距p與無理數(shù)π的比值規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，稱為齒輪模數(shù)，用m表示，單位為mm。

規(guī)定m為一系列標(biāo)準(zhǔn)值，即使分度圓的值成為一個(gè)比較整齊的數(shù)值。

m=p/π或p=mπ由此可知，m越大，p越大，輪齒也就越大，輪齒的承載能力越強(qiáng)；反之輪齒越小，齒輪的承載能力越弱。由于πd=pz，可得分度圓直徑d=mz。

標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列見教材P152表7-3。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)2.直齒圓柱齒輪的基本44第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)3．

齒輪的結(jié)構(gòu)及材料(1)齒輪的結(jié)構(gòu)按齒輪外徑的大小分為齒輪軸、實(shí)體齒輪、腹板式齒輪和輪輻式齒輪。見教材P152中立體圖。

式第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)3．

齒輪的結(jié)構(gòu)及材料45第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)（2）常用齒輪的材料對齒輪材料主要的性能要求有以下幾點(diǎn)：①齒面具有較高的硬度和耐磨性。②齒輪心部具有一定的韌性。③齒輪具有良好的加工性能和熱處理工藝性能。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)（2）常用齒輪的材料46第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)齒輪的材料常用中碳鋼和中碳合金鋼鍛造而成，當(dāng)直徑大于500毫米而不方便鍛造時(shí)，采用鑄鋼或灰鑄鐵。對于高速、輕載的齒輪傳動(dòng)，還可采用塑料、尼龍、膠木等非金屬材料。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)齒輪的材料常用中碳鋼和47第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)4．

齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比及幾何尺寸計(jì)算如書中P153公式和表7-4所列。齒數(shù)Zi=Z2/Z1模數(shù)mm=p/π（根據(jù)齒輪的強(qiáng)度計(jì)算或結(jié)構(gòu)條件給出，選用標(biāo)準(zhǔn)值）齒厚ss=p/2=mπ/2齒槽寬ee=s=p/2=mπ/2齒距pp=mπ基圓齒距pbpb=pcosα=mπcosα齒頂高h(yuǎn)aha＝m·ha＊=m齒根高h(yuǎn)fhf=(ha*+C*)m=1.25m齒高h(yuǎn)h=ha+hf=2.25m分度圓直徑dd=mz齒頂圓直徑dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑dfdf=d-2hf=m(z-2.5)基圓直徑dbdb=dcosα中心距aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)4．

齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比48第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)

5．直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件

（這里要注意節(jié)點(diǎn)的形成，節(jié)圓的概念與分度圓的關(guān)系。標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合。壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值20°。并得出一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確安裝條件。）一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為：兩齒輪的模數(shù)變形相等，兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等，且等于標(biāo)準(zhǔn)值。

6．漸開線齒輪的切削加工與根切現(xiàn)象（1）齒輪的切削加工方法：仿形法和展成法。見教材P155第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)

5．直齒圓柱齒輪正確49第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)（2）根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)用展成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，如果齒輪的齒數(shù)太少，會(huì)出現(xiàn)輪齒根部的漸開線齒廓被部分切除的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為根切。輪齒被根切后，齒根的強(qiáng)度被削弱，傳動(dòng)精度降低，平穩(wěn)性變差，所以應(yīng)避免根切現(xiàn)象產(chǎn)生。正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的條件是齒數(shù)不少于17，即zmin≥17。當(dāng)z＜17時(shí)，又不允許有根切時(shí)，可采用變位齒輪。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)（2）根切現(xiàn)象與最少齒50第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)三、齒輪的失效形式

失效的形式有5種，但以折斷和齒面點(diǎn)蝕為常見。（1）輪齒折斷齒輪傳動(dòng)載荷時(shí)，在輪齒根部產(chǎn)生很大的彎曲應(yīng)力。在載荷多次重復(fù)作用下，彎曲應(yīng)力超過疲勞強(qiáng)度時(shí)，在輪齒根部產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋逐漸擴(kuò)展，導(dǎo)致整齒折斷，這種折斷稱為疲勞折斷。由于輪齒受到短時(shí)嚴(yán)重過載或沖擊載荷作用而引起的突然折斷，稱為過載折斷。

全齒折斷局部折斷

第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)三、齒輪的失效形式

51第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)（2）齒面疲勞點(diǎn)蝕

齒輪工作時(shí)，齒面在交變接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下，會(huì)出現(xiàn)微小的疲勞裂紋，隨后裂紋逐漸擴(kuò)展，使齒面金屬剝落而形成麻點(diǎn)狀凹坑，這種現(xiàn)象稱為疲勞點(diǎn)蝕。發(fā)生點(diǎn)蝕后，齒廓形狀遭破壞，齒輪在嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，噪聲增大，以至于齒輪不能正常工作而使傳動(dòng)失效。第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)（2）齒面疲勞點(diǎn)蝕52第七章機(jī)械傳動(dòng)

7.3齒輪傳動(dòng)（3）齒面膠合在高速重載齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間壓力大、相對滑動(dòng)速度大，摩擦發(fā)熱多，使嚙合點(diǎn)處瞬時(shí)溫度過高，潤滑失效，