機械裝配工藝作業指導書1.目的:通過規范裝配作業程序,使我公司的產品質量規范精準,避免因不規范操作而造成公司資源的浪費,從而提高裝配生產效率。2.適用范圍:裝配鉗工3.裝配鉗工職責:3.1將進場零部件按照裝配作業指導書和圖紙要求,分別進行組件裝配、部件裝配和總成裝配。3.2嚴格遵守裝配工藝流程,完成零部件的裝配和自檢工作,保證產品質量,出廠產品做到100%合格。3.3及時反饋在安裝過程中出現的問題,并提出改進的合理建議。3.4遵守公司及現場6S管理制度,做好工具設備的自檢及維護保養工作。4.作業前準備4.1作業資料:包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等,直至項目結束,必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。4.2作業場所:零件擺放、部件裝配必須在規定作業場所內進行,整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰,直至整個項目結束,所有作業場所必須保持整齊、規范、有序。4.3裝配物料:作業前,按照裝配流程規定的裝配物料必須按時到位,如果有部分非決定性材料沒有到位,可以改變作業順序,然后填寫材料催工單交采購部。4.4裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。5.基本規范5.1機械裝配應嚴格按照技術部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配,嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。5.2裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件,裝配過程中若發現漏檢的不合格零件,應及時上報。5.3裝配環境要求清潔,不得有粉塵或其它污染,零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。5.4零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰層和油污等,并應符合相應要求。5.5裝配過程中零件不得磕碰、切傷,不得損傷零件表面,或使零件明顯彎、扭、變形,零件的配合表面不得有損傷。5.6相配零件的配合尺寸要準確。5.7油漆未干的零部件不得進行裝配。5.8相對運動的零部件接觸面在裝配時,應加注適當的潤滑油(脂)。5.9裝配時原則上不允許踩踏機械,如果需要踩踏作業,必須在機械上鋪設防護墊或地毯,重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。6.部件裝配方法及注意事項6.1聯接方法6.1聯接方法6.1.1螺栓聯接6.1.1.1螺栓緊固時,不得采用活動扳手,每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈,沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。6.1.1.2一般情況下,螺紋連接應有防松彈簧墊圈,對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊,條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。6.1.1.3螺釘、螺母和螺栓等緊固件連接時,嚴禁敲打或使用型號不對應的扳手,螺釘槽、螺母、螺栓緊固后,頭部不得有損傷。6.1.1.4有規定擰緊力矩要求的緊固件,應采用力矩扳手,按照規定的力矩要求緊固。無擰緊力矩要求的緊固件其擰緊力矩也要保證緊固件牢固可靠。6.1.1.5同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時,各螺釘螺栓需順時針、交錯、對稱、同步擰緊。如有定位銷應從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。6.1.1.6用雙螺母時,應先裝薄螺母后裝厚螺母。6.1.1.7螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距;螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合,裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。6.1.1.8有規定擰緊力矩要求的緊固件,應采用力矩扳手,按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓,其擰緊力矩可參考《質檢表》的規定。6.1.2銷連接6.1.2.1定位銷的端面一般應略高出零件表面,帶螺尾的錐銷裝入相關零件后,其大端應沉入孔內。6.1.2.2開口銷裝入相關零件后,其尾部應分開60°-90°。6.1.3鍵聯接6.1.3.1平鍵與固定鍵的鍵槽兩側應均勻接觸,其配合面不得有間隙,不得用鐵錘大力敲打,應采用銅錘輕輕敲打。6.1.3.2間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,相對運動的零件沿著軸向移動時,不得有松緊不均現象。6.1.3.3鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長度應為斜面長度的10%-15%。6.1.4鉚接6.1.4.1鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求,鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。6.1.4.2鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面,也不得使被鉚接零件的表面變形。6.1.4.3除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現松動現象,鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸,并應光滑圓整。6.1.5脹套聯接脹套裝配:在脹套涂上潤滑油脂,將脹套放入裝配的轂孔中,套入安裝軸后調整好裝配位置,然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界,左右交叉對稱依次先后擰緊,確保達到額定力矩值。6.1.6緊定聯接錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°,緊定螺絲應對準坑眼擰緊。6.1.7防松裝置:6.1.7.1彈簧墊圈防松緊固時,以彈簧墊圈壓平為準,彈簧墊圈不能斷裂或產生其他的變形。6.1.7.2開口銷帶螺母時,先將螺母按固定力矩擰緊,裝上開口銷,將開口銷尾部開60-90°。6.1.7.3止動墊圈、圓螺母的防松:裝配時,先把墊圈的內翅插入螺栓的槽中,然后擰緊螺母,再把墊圈的外翅彎入螺母的外缺口內。6.1.7.4止動墊圈六角螺母的防松:擰緊螺母后,將墊圈的耳邊折彎,使分零件與螺母的側面貼合。6.1.7.5雙螺母防松安裝時,薄螺母在下,厚螺母在上,先緊固薄螺母,達到規定要求后,固定薄螺母不動后再緊固厚螺母。6.2滾動軸承的裝配6.2.1軸承裝配前,軸承位不得有任何的污質存在。6.2.2軸承裝配時應在配合件表面涂一層潤滑油,軸承無型號的一端應朝里,即靠軸肩方向。6.2.3軸承裝配時應使用專用壓具,嚴禁采用直接擊打的方法裝配,套裝軸承時加力的大小、方向、位置應適當,不應使保護架或滾動體受力,應均勻對稱受力,保證端面與軸垂直。6.2.4軸承內圈端面一般應緊靠軸肩(軸卡),軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。對圓錐滾子軸承和向心推力軸承不大于0.05mm,其它軸承不應大于0.1mm。6.2.5對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面,裝配后應注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過65℃的軸承,可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂;對于工作溫度高于65℃的軸承,可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2、ZN-3潤滑脂。6.2.6普通軸承在正常工作時溫升不應超過35℃,工作時的最高溫度不應超過70℃。6.2.7對于油脂潤滑的軸承,裝配后一般應注入約二分之一空腔符合規定的潤滑脂。6.2.8用壓入法裝配時,應用專門壓具或在過盈配合環上墊以棒或套,不得通過滾動體或保持架傳遞壓力或打擊力。6.2.9軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圓的接觸應均勻。6.2.10裝配可拆卸的軸承時,必須按內外圈和對位標記安裝。不得裝反或與別的軸承內外圈混裝。6.2.11可掉頭裝配的軸承,在裝配時應將有編號的一端向外,以便識別。6.2.12滾動軸承裝配好后,轉動應靈活、輕便,不得有卡滯現象。6.2.13單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時,軸向間隙應符合圖紙與工藝要求。6.2.14滾動軸承裝好后,相對運動件的轉動應靈活、輕便,如果有卡滯現象,應檢查分析問題的原因并作相應處理。6.2.15軸承裝配過程中,若發現孔或軸配合過松時,應檢查公差;過緊時不得強行野蠻裝配,都應檢查分析問題的原因并作相應處理。6.2.16單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。6.2.17軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔應均勻接觸良好。用涂色法檢驗時與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸,在上述范圍內用0.03mm的塞尺檢查時,不得塞入外環寬度的三分之一。6.3單列向心球軸承:6.3.1裝配前應先在軸承與軸、軸承與座的配合面上涂抹少量潤滑油。6.3.2裝配時應用專用套筒頂住軸承內圈(外圈),用銅錘敲擊套筒,將軸承裝到軸(座)上所需位置。6.3.3將軸承往軸上安裝時,外力應作用在內圈上。將軸承往座孔內安裝時,外力應作用在外圈上,將軸承帶編號或油封一側朝外。總之,軸承裝配時要使用跟其大小匹配的套筒進行敲打,敲打要做到面面俱到,受力均勻,注意一定要把它敲到位。6.4滾珠絲桿安裝注意事項:6.4.1滾珠絲桿必須保持干凈,擦拭清潔,不使異物進入螺母內。6.4.2不可任意敲打,并保持外觀不碰傷。6.4.3安裝面的表面修整及清潔要徹底。6.4.4合宜的公差及精確的校正,保證絲桿運行無阻力。6.4.5適宜的潤滑,加合適的潤滑脂。6.4.6不可將絲桿與螺母分離。6.4.7最好在絲桿兩端加裝防撞器,以免運轉超過行程極限而損傷滾珠絲桿。6.4.8使用保護套來保護滾珠絲桿,以免異物運行進入損壞絲桿。6.4.9滾珠絲桿涂以鋰基潤滑脂潤滑6.5線軸承的裝配6.5.1組裝前,軸承內部應涂抹潤滑脂。6.5.2軸承壓入支承座時,應采用專用安裝工具壓靠外圈端面,不允許直接敲打軸承,以免變形。6.5.3軸承與支承座的配合必須符合公差要求,過緊使導軌軸與軸承過盈配合,會損壞軸承;過松會使軸承無法在支承座中固定。6.5.4導軌軸裝入軸承時,應對準中心輕輕插入,如歪斜地插入,會使滾珠脫落,保持架變形。6.5.5軸承裝入支承座時,不允許轉動,強行使其轉動,會損壞軸承。6.5.6不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上,否則會發生變形。6.6直線導軌的裝配線軌為精密零部件,所以在線規的安裝過程中要特別注意以下事項。6.6.1線軌安裝基面的清潔,線規安裝基面必須清潔干凈,用刮刀,鏟除基面上的毛刺。6.6.2導軌安裝部位不得有污質,安裝面平整度必須達到要求。對于線規安裝螺釘孔,一定要用磁力棒清除孔中的集屑,并用二攻絲錐重新攻絲,孔口用毛刺刮刀倒角。6.6.3線軌安裝基面的尺寸要求、直線度要求、平行度要求必須符合圖紙要求。裝配前打表檢測線規安裝基面的各項精度,不符合要求的返修加工。6.6.4導軌側面有基準邊時,應緊貼基準邊安裝,無基準邊時,應保證導軌的滑動方向與設計要求一致,導軌固定螺絲擰緊后,應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差,否則必須調整。6.6.5如果滑塊以傳動帶帶動,傳動帶與滑塊固定張緊后,傳動帶不得有斜拉的現象,否則必須調整帶輪,使傳動帶的帶動方向與導軌平行。6.6.6線軌滑塊一般成對出現,所以在安裝的過程中,不得隨意組合,注意主副導軌的區分。線軌兩頭用螺釘固定并突出線規上表面,防止滑塊從線軌上脫落,導致滑塊散架。6.6.7安裝線軌滑塊后,注意檢測各線軌滑塊的安裝精度,其直線度,平行度是否符合圖紙和裝配工藝要求。線軌滑塊安裝完畢后注意配鉆各錐銷孔,并用磁力棒清理錐銷孔中的鐵屑。6.6.8按照規定的螺栓扭矩表,擰緊各螺釘。線軌安裝螺釘要求從中間向兩端分初擰、復擰兩次完成。6.6.9線規滑塊安裝完畢后要求能夠正常運行無阻力,且根據使用條件注意潤滑脂或潤滑油。6.7鏈輪鏈條的裝配6.7.1鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。6.7.2主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合,其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定,一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。6.7.3鏈條與鏈輪嚙合時,工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩。6.7.4鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定,應按兩鏈輪中心距1%~2%調整。6.8齒輪的裝配齒輪齒條組件為外購精密零部件,其安裝過程中需要注意以下幾點。6.8.1齒條安裝基面的清潔:用毛刺刮刀清除基面上的毛刺,涂防銹油。用二攻絲錐重新攻各螺紋安裝孔,并用磁力棒清除各螺紋孔中的鐵屑,用毛刺刮刀孔口倒角。6.8.2打表檢查齒條安裝基面的尺寸要求、直線度要求、平行度要求是否符合要求,不符合要求則返修加工。6.8.3安裝齒條時,注意配鉆各錐銷孔,并清理錐銷孔中集屑。按照標準螺釘扭矩表,從中間向兩邊,依次分初擰、復擰擰緊各安裝螺釘。6.8.4配裝齒輪齒條時,要檢測齒輪與齒條的安裝間隙和安裝精度。安裝間隙用銅絲檢驗,安裝精度涂紅丹粉檢驗,要求接觸良好,運行無阻滯。6.8.5根據齒輪齒條使用條件,配以潤滑脂或潤滑油潤滑。6.8.6互相嚙合的齒輪在裝配后,當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時,軸向錯位不得大于1mm;當齒輪輪緣寬度大于20mm時,軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。6.8.7圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求,應根據傳動件的精度及規格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。6.8.8齒輪嚙合面需按技術要求保證正常的潤滑,齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。6.8.9齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。6.9同步帶安裝注意的問題:6.9.1安裝的過程中,如果兩帶輪的中心距離可以移動,那么就先縮短帶輪的中心距離,在裝好同步帶之后恢復中心距,需要注意的是同步帶安裝完成后,才可以開始對張緊輪進行安裝,因為只有在這個時候才能夠輕松的安裝它。6.9.2在安裝同步帶時,千萬不要因為它不易安裝就對他使用工具,因為這樣會損壞同步帶,而這種損壞又很難用肉眼從外觀上觀察到。所以嚴禁將皮帶強行過渡、折斷、彎曲。避免強力層損傷,失去使用價值。6.9.3帶輪的齒必須與帶的運轉方向成直角。6.9.4在安裝的時候還需要注意的一個方面就是初張緊力了。初張緊力的強度過大或過小,都會影響同步帶的安裝,適宜的張緊力才是更好安裝它的前提,最好的安裝是同步帶和同步帶輪一起安裝到相應的軸上。6.9.5在傳動過程中,兩帶輪之間有兩條軸線,軸線的平行度,在某種程度上決定了同步帶的工作效率。平行度較低就會導致在工作過程中同步帶容易滑落,不能正常運轉。6.9.6足夠剛度的機架支撐也是帶輪能夠正常工作的一個保證。6.9.7同步帶安裝時必須按不同的型號和寬度適當的加以張緊力。6.9.8主從動同步帶輪軸必須互相平行,不許有歪斜和擺動,傾斜度誤差不應超過2‰。6.9.9當兩帶輪寬度相同時,它們的端面應該位于同一平面上,兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。6.9.10同步帶裝配時不得強行撬入帶輪,應通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配,否則可能損傷同步帶的抗拉層。6.9.11同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊,而且應固定兩個緊固螺栓。6.10皮帶的裝配6.10.1安裝前,所有的輸送平面應調整好水平。6.10.2帶輪中心點連線應調整至于同一豎直面上,且軸線相互平行。6.10.3平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝,否則將影響其使用壽命。6.11電機、減速器的裝配6.11.1檢查電機型號是否正確,減速機型號是否正確。6.11.2裝配前,將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。6.11.3電機法蘭螺絲擰緊前,應轉動電機糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度,再將電角機法蘭與減機連接好,對擰緊固定螺栓。6.11.4伺服電機在裝配過程中,應保證電機后部編碼器不受外力作用,嚴禁敲打伺服電機軸。6.11.5伺服減速機的安裝:6.11.5移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。6.11.6旋開夾緊螺絲,將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓。6.11.7使用合適扭力將夾緊環擰緊,然后擰緊密封螺絲。6.11.8將電機法蘭螺栓扭至松動,點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈,糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度。6.11.9最后將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓。6.11.10在安裝拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器容易被敲壞)。6.11.11伺服電機輸出軸與減速機輸入孔的大小要相配。6.11.12伺服電機軸端同心度對齊到最佳狀態(如對不好可能導致振動或軸承損壞)。安裝和運轉時加到伺服電機和軸上的徑向和軸向負載控制在規定值以內。安裝剛性聯軸器時要格外小心,過渡的彎曲負載會導致軸端和軸承的損壞和磨損。安裝時,伺服電機連接法蘭和減速機輸入法蘭的安裝尺寸要一致。減速機輸入孔徑與電機輸出軸徑一致,減速機的軸心和電機的軸心保持一致并在規定值以內。6.12減速機的安裝注意事項:6.12.1查看減速機內部潤滑脂是否充分。6.12.2清理減速機底部雜物,確保減速機與底座接觸良好。6.12.3調整減速機的安裝同軸度。6.12.4手動盤車,查看減速機運行是否靈活。6.12.5緊固螺栓時,對角線逐步緊固。6.12.6嚴禁錘擊減速機的輸出軸,在減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等連接件時,不可采用直接錘擊的方法。因為輸出軸結構不能承受軸向錘擊,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入連接件,松緊適宜。6.13機架的調整與聯接6.13.1不同段的機架高度調節應按照同一基準點,調整到同一高度。6.13.2所有機架的墻板,應調整至同一豎直面上。6.13.3各段機架調整到位、符合要求后,應安裝相互之間的固定聯接板。6.14氣動元件的裝配6.14.1每套氣動驅動裝置的配置,必須嚴格按照設計部提供的氣路圖進行連接,閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。6.14.2總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接,空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。6.14.3配管前應充分吹凈管內的切削粉末和灰塵。在運輸過程中是否有損傷。6.14.4管接頭是螺紋擰入的,如果管螺紋不帶螺紋膠,則應纏繞生料帶,纏繞方向從正面看,朝順時針方向纏繞,不得將生料帶混入閥內,生料帶纏繞時,應預留1個螺牙。6.14.5氣管布置要整齊、美觀,盡量不要交叉布置,轉彎處應采用90°彎頭,氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力,否則會引起漏氣。6.14.6電磁閥連接時,要注意閥上各氣口編號的作用:P:總進氣;A:出氣