磨床的低速運動的爬行第1頁，課件共14頁，創作于2023年2月概述磨床低速運動時產生的爬行是液壓傳動機床常見的不正常運動狀態。其現象在輕微程度時為目光不易察覺的振動，而嚴重時為大距離的跳動。爬行現象，一般發生在低速相對運動時較多。在低速或重載時，形成潤滑油膜的作用減弱，油膜的厚度較小，油膜承受不了運動件向下壓的重量而部分破壞，使兩運動件凸起部分發生直接接觸以承受一部分負荷，由于接觸面積小，因此壓力高而發生塑性變形和局部高溫，促使潤滑油膜破壞而摩擦面的摩擦阻力發生變化。機床的爬行是很有害的。在磨床工作臺產生爬行時，被磨工件表面光潔度不高。在坐標鏜床等工作位置要求很高的機床中，精確定位難以確定。因此，消除爬行對于改善液壓系統工作的穩定性提高被加工工件的精度是非常重要的。根據我的修理經驗，現對一般外圓磨床、平面磨床爬行故障的原因及故障排除做一個簡單的綜合論述。第2頁，課件共14頁，創作于2023年2月液壓系統爬行

產生的原因

空氣混入液壓系統造成爬行當空氣混入油中以后，一部分溶解到壓力油中，其余就形成氣泡，浮游在壓力油中，由于空氣有很大的壓縮性使油液剛度變得不穩定，也具有了一定的可壓縮性，而使“剛體”變成了“彈性環節”。(圖１)油缸中有了空氣，從左腔通入壓力油，工作臺在未開始運動時要克服工作臺導軌與床身導軌之間較大的靜摩擦阻力。（圖１）第3頁，課件共14頁，創作于2023年2月左腔的氣泡尚未壓縮，工作臺不動，當左腔的壓力達到一定的工作壓力后，氣泡受壓，體積縮小（圖2），工作臺開始移動。當運動一開始時，工作臺導軌與床身導軌之間的靜摩擦力變為動摩擦力，阻力減少，左進油腔的壓力也隨之降低，氣泡膨脹，使工作臺向前跳動．由于這一跳動，使右邊油腔中的氣泡突然被壓縮而體積縮小（圖3），阻力增加，使工作臺速度減慢或停止，又變成開始時的狀態（圖1），當左進油腔的壓力油達到能克服靜摩擦阻力時，工作臺又開始前進，這樣周而復始的循環工作就形成了爬行。（圖２）（圖３）液壓系統爬行

產生的原因第4頁，課件共14頁，創作于2023年2月（1）組成液壓系統的各種液壓元件,需要有一定的配合間隙，而空氣就從此間隙混入。（2）液壓元件是由油管連接在一起的，而油管的連接一般采用硬性接口套、管接頭及螺帽，由于硬性連接密封不嚴，且受到振動影響后，接頭螺帽易松動，空氣由此而入。（3）液壓元件中的零件由于同軸度或平行度不良，密封墊薄厚不均勻，連接螺釘沒有均勻擰緊而造成泄漏。（4）吸油管和回油管在油箱中沒有隔開或距離太近，或回油飛濺把空氣攪入油中，使油泵吸油管吸入空氣。空氣混入液壓系統的原因第5頁，課件共14頁，創作于2023年2月（5）濾油器被污物堵塞或網孔太密，造成吸油管中形成局部真空。（6）油池中油液不足或吸油管浸入油池太少等原因，造成油泵吸油不暢。（7）閥、回油管等件在油箱油面以上，當機床停機時，空氣就乘機而入。（8）油缸兩端或活塞桿處密封不良，造成泄漏。（9）回油路中沒有背壓或背壓太小。空氣混入液壓系統的原因第6頁，課件共14頁，創作于2023年2月防止空氣混入液壓系統液壓系統有空氣存在時，仔細觀察可發現有針狀氣泡出現，時間長了油池中的油逐漸變為乳白色。若大量吸入空氣，則油池表面會有很多氣泡飄浮，同時油泵、油管中會發出不均勻的響聲，壓力表波動值也較大。對此問題可采用如下方法解決：（1）制造和修配零件時，嚴格控制配合間隙。（2）修整液壓元件中零件的精度，紙墊厚度要均勻，且不要墊多張紙墊。（3）盡可能將進、出油管相距遠一些，用隔板將其隔開。（4）清除濾油器上的污物。經常保持油液清潔，定期更換液壓油。空氣混入液壓系統造成爬行

的解決方法第7頁，課件共14頁，創作于2023年2月（6）除泄漏油管外，吸油管、回油管均插在油面以下，保持與油面有足夠的深度（但不能離油池底底面太近）以免回油沖擊油面產生氣泡及系統停用時空氣進入液壓系統。（7）對液壓系統進行改進在機床處于停止時，油缸左、右腔互通，啟動油泵可以把空氣排出。或在油缸兩端安裝排氣閥。空氣混入液壓系統造成爬行

的解決方法第8頁，課件共14頁，創作于2023年2月（10）為保持系統各部分能經常充滿油液在進油管與濾油器連接處安裝單項閥，在回油路上設置自動型溢流閥。（圖４）空氣混入液壓系統造成爬行

的解決方法（圖４）第9頁，課件共14頁，創作于2023年2月泄漏、堵塞造成爬行（1）油泵內部零件磨損，間隙過大，引起輸油量和壓力不足或波動嚴重而產生爬行。運動件低速運動時，一旦發生干摩擦或半干摩擦，阻力增加，這時就要求油泵提高壓力來增加動力，但是由于油泵間隙大而嚴重漏油，不能適應阻力的變化，使工作臺的速度減慢或停止。待壓力提高到能克服靜摩擦力變成動摩擦力時，使工作臺向前一跳，壓力降低，工作臺的速度又減慢甚至停止。這樣，反復循環而形成爬行.（2）各種控制閥的阻尼孔和節流開口被污物堵塞。如節流閥的節流開口很小時，油中的雜質和污物很容易附著在節流口處。壓力差增加。然后，壓力脈動又將污物和雜質等從開口處沖走，使通過節流開口的流量增加，如此反復造成爬行。（3）閥類零件磨損過大，使配合間隙增大，部分高壓油與低壓油互通引起壓力不足。其它爬行產生的原因第10頁，課件共14頁，創作于2023年2月摩擦阻力的變化引起爬行（1）導軌精度不好，使局部產生金屬表面直接接觸，油膜破壞，產生干摩擦或半干摩擦，有時，導軌的幾何精度符合技術要求，但由于刮研導軌或配磨，使金屬表面接觸不良，油膜不易形成。同時導軌的油槽結構形式對爬行也有一定的影響。（2）油缸的中心線與導軌不平行，活塞桿局部彎曲或全長彎曲，油缸缸體孔拉毛刮傷,活塞桿兩端油封調整過緊等因素而引起爬行。其他爬行產生的原因第11頁，課件共14頁，創作于2023年2月修整導軌精度、減少導軌的摩擦力在修整導軌精度之前找好水平。重新修刮導軌精度使之符合技術要求。為防止導軌接觸不良，將機床導軌進行研合。方法是在導軌面上均勻涂上一層研磨膏（氧化鉻），用手動的方法推動工作臺（勿用機械帶動或液壓傳動），使之相對運動多次，將刮研產生的高點研掉以減少滑動時的摩擦阻力，對研后必須清洗干凈，并涂上一層潤滑油。適當調整潤滑油量與壓力。油量過多會使工作臺上浮，而且粘度大的潤滑油上浮比較明顯，從而影響加工精度，一般在壓力潤滑中用肉眼觀察在導軌面上有一層薄薄的油膜即可，潤滑油的壓力在0.5—1.5KG/m2范圍內。在出現爬行時，如果油膜建立不起來，可在導軌面上涂一層二硫化鉬，效果相當不錯。其它爬行的解決方法第12頁，課件共14頁，創作于2