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自動化生產線搬運站程序檢測匯報匯報人：第一小組全體組員湖南生物機電職業技術學院自動化生產線安裝與調試目錄

設計題目、設計目的、機械手的組成、控制要求、I/O口分配、PLC外部接線圖、順序功能圖（SFC）、梯形圖（LAD）、調試方法、現場演示、湖南生物機電職業技術學院自動化生產線安裝與調試設計題目、湖南生物機電職業技術學院自動化生產線安裝與調試自動化生產線搬運站PLC控制返回設計目的、

隨著工業自動化的普及和發展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運,可以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現代經濟發展的要求。為了進一步了解和掌握機械手的工作原理以及熟悉西門子ＰＬＣ編程器。湖南生物機電職業技術學院自動化生產線安裝與調試返回機械手的組成、

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢；控制系統，根據機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手等。自動化生產線安裝與調試湖南生物機電職業技術學院返回控制要求、

一上電全部復位，按下“開始”機械手左行，碰SQ２手臂伸出，碰SQ３手抓下降，碰SQ５手抓加工件，定時器T0定時１Ｓ，時間到手抓上縮，碰SQ6手臂回退，碰SQ4機械手右行，碰SQ1手臂伸出，碰SQ3手抓下降，碰SQ5手抓松開工件，定時器T1定時1S，時間到手抓上縮，碰SQ6手臂回退，碰SQ4機械手左行并按程序循環執行。

自動化生產線安裝與調試湖南生物機電職業技術學院A點B點X6X5X4X3Y2Y3Y4Y5Y6

夾緊返回圖1-1機械手工作模擬圖I/O口分配、 啟動；X10 右行；Y0 右限位；X0 左行；Y1 左限位；X1 手臂伸出；Y2 臂伸出；X4 手臂縮進；Y3 臂縮進；X3 手抓下降；Y5 抓下降；X5 手抓回縮；Y4 抓回縮；

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