M10多功能帶式輸送機姓名：班級：機制052學號：指導老師：專業：機械設計制造及其自動化設計主要內容第一章設計任務第二章功能設計第三章部件的選擇第四章相關計算簡述第五章輸送機結構總圖第一章設計任務設計要求輸送機可移動，可伸縮，輸送傾角可調。主要參數：1）輸送物料：廢棄混凝土2）物料特性：（1）塊度：0～300mm

（2）散裝密度：1.5t/m3

（3）內摩擦角：ρ=40°

（4）物料溫度：<50℃3）工作環境：建筑工地4）輸送機尺寸：（1）最長運距：10m

（2）傾斜角：可調（4°--12°）（3）最大運量:350t/h第二章功能設計對于可移動功能本設計采用在輸送機添加四個滾動輪的方法；可伸縮功能是通過設計伸縮鏈輪實現的；然后利用液壓臂來實現伸長和縮短和輸送角度的變換。本設計根據現有的設計標準進行仿形設計，其重點在于伸縮鏈輪和液壓臂的設計。第一節伸縮鏈輪的設計較恒定長度的平型帶式輸送機有很多優點，可以在一定距離內隨意伸縮，適用于不定距離的輸送；固定平型帶式輸送機不能伸進倉庫和車廂，而可伸縮帶式輸送機方便移動，適用場合更廣。本設計中的伸縮輸送機最長輸送距離為10m，最短輸送距離為7m，設計采用動力鏈條驅動伸縮機構，其示意圖如下：本設計的伸縮機構其工作原理為：當安裝在固定架上的伸縮電動機轉動時，帶動蝸輪蝸桿減速器的蝸桿轉動，蝸桿通過聯軸器帶動鏈輪1轉動，從而使封閉式鏈條2帶動。由于鏈條兩端都用壓板3固定在伸縮架后端，因而鏈條一段收，另一端放，封閉式鏈條總長度不變使伸縮架在固定架內移動。為了使用安全，固定架前后端均裝有限位開關。這種伸縮機構操作方便，伸縮平穩，易于實現自動控制。第二節升降裝置的設計本設計中的升降裝置用于實現輸送傾角的變化，主要可通過三種方式實現：鋼繩吊索，液壓臂和螺桿。鋼繩吊索主要用于采沙船，適用于固定的帶式輸送機；螺桿適用于負載不大，輸送距離小的微型輸送機；液壓臂適用于小型帶式輸送機，本設計中采用液壓臂來實現輸送傾角的變化，其工作原理與千斤頂相同。零件圖見圖紙，液壓傳動圖如下：

工作原理：大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥4關閉，單向閥7打開，下腔的油液經管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，輸送傾角增大。再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關閉，使油液不能倒流，從而保證了傾角不會自行減小。不斷地往復扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使傾角逐漸增大。如果打開節流閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、節流閥11流回油箱，傾角就會減小。第三章部件的選擇1.電動機的選用電動機額定轉速根據生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉速高，則極對數少，尺寸和重量小，價格也低。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為9.82kw，所以需選用功率為11kw的電機，擬采用Y132S－４型電動機，該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。2.減速器的選用

通過計算得電機與滾筒間的傳動比為25，本次設計選用YKSA192-25型減速器,傳動比為25，可傳遞10KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：3.輸送帶的選用

輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。

本設計中采用尼龍帶芯輸送帶,型號為NN150-4，上覆蓋膠3mm,下覆蓋膠1.5mm。連接方式采用硫化接頭.4.傳動滾筒

傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等。考慮到本設計的實際情況和輸送機的工作環境：用于工地，環境濕度小,輸送距離短,功率消較小，較鑄膠膠面便宜且輕，所以我們選擇光面滾筒。下面是它的結構示意圖

5.托輥的選用

托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。對托輥的基本要求是：結構合理，經久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉阻力系數小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。該設計采用平行托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支。由原始尺寸B＝800mm查《運輸機械設計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311,托輥直徑D為89mm。其結構如下圖：

6.制動裝置的選用

對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當滿載停車時會發生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節或限制機構的運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。帶式輸送機制動器的種類很多，根據輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。因為該輸送機的設計的輸送角度為，且功率較小,此設計可采用帶式逆止器.其結構簡圖如下：

1-輸送帶2-傳動滾筒3-逆止帶

7.改向裝置的選用

帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。本次設計采用4個直徑315mm的改向滾筒。第四章相關的計算

本設計中涉