《機械工程控制基礎》Matlab仿真實驗報告單(實驗二) - 副本_第1頁
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紅河學院工學院實驗報告單《機械工程控制基礎》Matlab仿真實驗報告單課程名稱：《機械工程控制基礎》實驗姓名：日期：2013-12-6成績：年級專業：2010級機械工程學號：201101030415實驗場地：任美福樓222實驗二：一階、二階線性系統時間響應的Matlab仿真實驗一、實驗內容。1、一階線性系統，當T分別取0.1，2以及5時，系統單位脈沖響應、單位階躍響應的Matlab仿真。2、二階線性系統單位脈沖響應、單位階躍響應、單位正弦輸入響應的Matlab仿真。二、實驗目的。1、熟悉Matlab中，輸出圖形的操作2、掌握Matlab中一階、二階線性系統的表達3、常握Matlab中一階、二階線性系統的典型輸入信號的時間響應圖形的求法。三、相關Matlab仿真程序與仿真圖形1、程序G1=tf(1,[0.1,1])G2=tf(1,[2,1])G3=tf(1,[5,1])t=0:0.1:20;[y1,t]=step(G1,t);[y2,t]=step(G2,t);[y3,t]=step(G3,t);plot(t,y1,'r')holdonplot(t,y2,'b')holdonplot(t,y3,'g')xlabel('時間')ylabel('輸出')title('三個一階系統的單位階躍響應')legend('y1T=0.1','y12T=2','y3T=5')axis([0,15,0,10])仿真圖形程序G1=tf(1,[0.1,1])G2=tf(1,[2,1])G3=tf(1,[5,1])t=0:0.1:15;[y1,t]=impulse(G1,t);[y2,t]=impulse(G2,t);[y3,t]=impulse(G3,t);plot(t,y1,'r')holdonplot(t,y2,'b')holdonplot(t,y3,'g')xlabel('時間')ylabel('輸出')title('三個一階系統的單位脈沖響應')legend('y1T=0.1','y12T=2','y3T=5')axis([0,10,0,5])仿真圖形2、程序clearG=tf([16],[4,4,16]);t=0:0.1:20;figure(1);impulse(G,t)xlabel('時間')ylabel('輸出')title('二階系統單位脈沖響應')figure(2);step(G,t)xlabel('時間')ylabel('輸出')title('二階系統單位階躍響應')figure(3);r=sin(t);lsim(G,r,t)xlabel('時間')ylabel('輸出')tit

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