1、機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器。

2、機器人所具備的能力：A.感知能力B.動作能力C.規劃能力

3、機器人的三個基本特征：

A.大腦：自動控制程序

B.身體：一定的結構形態

C.動作：有能力完成一定的動作

4、機器人形態舉例：膠囊機器人、水下機器人

5、機器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為

了執行不同的人物而具有可改變和可編程動作的專門系統。

6、古代機器人：中國——三國時期，諸葛亮，木牛流馬，用于運送糧草

古希臘——亞歷山大時期，自動機

7、機器人三原則：

A.

B.

C.

機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀

機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾

機器人必須保護自己，除非這種保護與上兩條相矛盾

8、機器人的分類：

A.工業機器人：面向工業生產的、能夠自主執行工作、多軸聯動的機械設備

B.民用機器人：以人為服務對象，可以部分地或全自動地幫助人們完成服務工作

C.軍用機器人：用于軍事活動的及其裝置，如機器人士兵、反坦克機器人、無人潛水機

D.特種機器人：指用于非制造業的各種先進機器人——醫療、水下、飛行、探測機器人

9、機器人的組成：

A.控制系統：大腦，控制中樞，由微控制器+存儲器+輸入輸出端口等組成

B.電力原件：能量來源，為機器人的活動提供動力

C.傳感器：感覺器官，用于檢測環境，獲取信息——紅外傳感器，灰度傳感器，溫度傳

感器

D.驅動器：由電機，皮帶，機械手等組成，讓機器人在控制器的命令下完成各種指令動

作

E.機身：指機器人的外形，一個完整的機器人需要將框架、傳感器、主板、電機等組裝

并固定起來

10、機器人通常采用鋰電池或干電池供電。

11、學生機器人的輸出裝置：

A.蜂鳴器：輸出聲音

B.液晶屏：顯示字符、數字等

12、傳動系統常用的方式：皮帶傳動（鼓風機、摩托車）+鏈傳動（坦克履帶、自行車）+

齒輪傳動（機床）

13、流程圖中特定符號的含義：

開始，結束

過程

判斷，選擇

輸入輸出（數據）

14、一個完整的變成過程包括：新建程序——系統設置（傳感器和通信方式設置）——加載

圖形控件——設置屬性（右擊控件，在彈出的快捷菜單中選擇屬性進行設置）——修改程序

——編譯（在此之前需要先保存程序）——下載程序（下載前，需要先將機器人的主板接口

與計算機的接口相連）——運行機器人

15、編程時，可以將單分支與循環結構看做一個整體進行處理。

16、連接計算機與機器人的數據線一般連接在計算機的COM口上，也有的連接USB口。

17、學生機器人的延時時間，以毫秒為基本單位。

18、傳感器，是一種能夠感受并測量信息的電子器件。

19、傳感器的分類：A.光敏傳感器，檢測光源的強弱變化，如紅外傳感器、灰度傳感器

B.碰撞傳感器，通過接觸感知障礙物

C.檢測周圍環境的溫度變化

D.感知聲音的強弱，檢測聲音的變化

20、灰度傳感器的工作原理：根據不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光電三極管阻值

也隨之變化

21、條件循環：在滿足條件的情況下，不斷重復語句內的程序。

控件圖標以B（begin）結尾，代表循環開始，以E（end）結尾代表結束。

22、只有在系統設置選擇了灰度傳感器，才能在控件中選用灰度傳感器。

23、“單分支語句”：在滿足條件的情況下，執行一次語句內的程序。

24、機器人循光走時，手電筒燈光必須為暖光源，否則紅外傳感器可能檢測不到。

25、機器人沿線行走：軌道可以是黑色，也可以是白色，但必須與場地顏色的灰度值有較大

差異。

26、在“學生機器人”中，電機的最大速度為“20”。

27、開源機器人：應用于科學研究和教學的資源開放型機器人。

特點：機器人硬件和軟件的開放性，方便了技術交流和二次開發。

組成：A.機器人控制板：集成了機器人智能行走所需要的一些模塊，如馬達、輪子、超

聲波傳感器、循光傳感器、灰度傳感器以及電池。

B.Scratch傳感板：核心控制板，采用了ATMEGA328P-AU控制芯片，集成了聲音

傳感器、光線傳感器等，主要用于在線調試

C.物聯網擴展板：用于連接各種外接模塊的連接板。

28、開源機器人的工作方式：

xDing機器人編程軟件，有在線運行和下載運行兩種方式。

29、什么是舵機：

舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持一定

角度的控制系統。

30、舵機的作用：可以控制角度變化的速度，位置精度非常準確，可完成機器人的某些動作。

31、舵機的類型：A.往復柱塞式舵機，通過高低壓油的轉換而做功產生直線運動，并通過舵

柄轉換成旋轉運動。

B.轉葉式舵機，高低壓油直接作用于轉子，體積小而高效，但成本較高。

32、掃地機器人的掃地過程：

33、滅火機器人滅火過程圖示：

34、變量名稱一般使用字母來命名，不能使用中文和數字。

35、物聯網的定義：是物體與物體通過信息感知設備，按約定的協議相連接，進行信息交換

和通信，以實現對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。

36、物聯網的主要特征：信息感知+信息傳輸+智能應用。

37、智能感應門鈴的工作原理：

裝有探測人體紅外線的器件，若有人進入探測范圍內，智能感應門鈴自動報出歡迎語音，

起到了禮貌問候和提醒店員迎賓的作用。

38、身體質量指數（BMI）：是目前國際上常用的衡量人體胖瘦程度以及是否健康的一個標

準。

39、智能安防探測器：視頻監控器、人體紅外探測器、門窗磁感應器、煙霧探測器、燃氣泄

漏探測器、多功能傳感器等。

40、家居智能安防系統：是以多種傳感器為基礎的立體安防體系，通常由探測器+通信網絡+

報警控制器+控制設備+智能處理中心，組成。

41、NB-loT技術的優勢：強連接、高覆蓋、低功耗、低成本

42、電子標簽：是附著在標識物體上的電子器件。我們將每個物品賦予具有唯一性的電子編

碼，并存儲于電子標簽中，相當于物品的“身份證”。

電子標簽內部包含：芯片、線圈、天線

通過無線射頻識別通信技術實現數據傳遞。

具有非接觸、速度快、批量讀取和長期跟蹤管理等特點。

電子標簽系統包括電子標簽和讀寫器。

電子標簽作為數據載體，能起到物品信息存儲和物品識別、跟蹤等作用，廣泛應用于倉

儲和銷售管理、門禁控制管理、圖書管理、視頻追蹤溯源、智能交通等方面。

43、智能導航：

A.中國北斗衛星導航系統

B.美國全球衛星定位系統

C.俄羅斯格洛納斯衛星導航系統

44、衛星定位導航技術：采用空間導航衛星對地面、海洋、空中和空間用戶進行定位的技術。

通常需收到4顆衛星所發出的信號就可以實現定位、導航、授時等功能。

衛星定位系統由三部分組成：空間部分——導航衛星

地面控制部分——地面主控站和監測站等

用戶設備部分——衛星信號接收機

45、人工智能（AI）：是研究開發用于模擬、延伸、和擴展人的智能的理論、方法、技術及

應用系統的一門技術科學。

本質是計算，基礎是數據，它能感知環境，會學習。

46、計算機科學與人工智能之父——圖靈

47、人工智能的發展史：

A.起源：1956年，美國達特茅斯學院，討論用機器模擬人類智能問題的研討會，大

會上初次提出了人工智能一詞。

B.起步：20世紀70到80年代初，人工智能在西方國家得到重視和發展。1981年9

月，中國人工智能學會（CAAI）在長沙成立。

C.發展：20世紀80年代中期到90年代，人工智能在西方國家得到迅速發展。我國

1993年把智能控制和智能自動化等項目列入國家科技攀登計劃。

D.2017年起，我