減速機(jī)知識(shí)及維修減速機(jī)知識(shí)及維修1減速機(jī)減速機(jī)：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置減速機(jī)減速機(jī)：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒2減速器分類：齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐—圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器減速器分類：齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器圓柱齒輪減速器3

常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪減速器常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪減速器4減速機(jī)知識(shí)及維修ppt課件5減速機(jī)知識(shí)及維修ppt課件62.蝸桿減速器2.蝸桿減速器7３.蝸桿-齒輪減速器３.蝸桿-齒輪減速器8齒輪減速器結(jié)構(gòu)

(1)減速器箱體：箱體是減速器的主要零件之一，為拆裝方便，常使用剖分式結(jié)構(gòu)，并用螺栓將箱座與箱蓋聯(lián)成整體。箱體通常采用灰鑄鐵或鑄鋼鑄造，為了保證箱體的剛度，常在箱體外制有加強(qiáng)筋。為了便于拔模，箱體的凸臺(tái)、加強(qiáng)筋等部位有一定的錐度。如圖標(biāo)記1、3齒輪減速器結(jié)構(gòu)(1)減速器箱體：箱體是減速器的主9(2)油塞（螺塞）：設(shè)在箱座下側(cè)面，用與換油、排除油污和清洗減速器內(nèi)腔時(shí)放油。設(shè)計(jì)時(shí)必須保證箱座內(nèi)底面高于油塞螺紋孔，以便于排盡油。如圖標(biāo)記8(3)油尺：用與檢查減速器內(nèi)潤(rùn)滑油的油面高度，除油尺外，還有圓形、管狀和長(zhǎng)型油標(biāo)。一般放在低速級(jí)油液位平穩(wěn)之處。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證其高度適中，并防止油標(biāo)與箱座邊緣和吊鉤干涉。如圖標(biāo)記2(2)油塞（螺塞）：設(shè)在箱座下側(cè)面，用與換油、排10

(4)窺視孔：設(shè)在箱蓋頂部，用來觀察、檢查齒輪的嚙合和潤(rùn)滑情況，潤(rùn)滑油也由此孔注入，其大小視減速大小而定，一般應(yīng)能保證將手伸入箱內(nèi)進(jìn)行操作檢查和觀察嚙合處。如圖標(biāo)記5

(5)通氣孔：減速器每工作一段時(shí)間后，溫度會(huì)逐漸升高，這將引起箱內(nèi)空氣膨脹，油蒸汽由該孔及時(shí)排出，使箱體內(nèi)外壓力一致，從而保證箱體密封不致被破壞。如圖標(biāo)記4(4)窺視孔：設(shè)在箱蓋頂部，用來觀察、檢查齒輪的11(6)起蓋螺釘：因在箱蓋與箱座聯(lián)接凸緣的結(jié)合面上通常涂有密封膠，拆卸箱蓋較困難。只要擰動(dòng)此螺釘，就可以頂起箱蓋。啟蓋螺釘下端應(yīng)做有圓弧頭，以免損壞箱座凸緣剖分面。如圖標(biāo)記10(7)定位銷：為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，在加工時(shí)，要先將箱蓋和箱座用兩個(gè)圓錐銷定位，并用聯(lián)接螺栓緊固，然后再鏜軸承孔。以后的安裝中，也由銷定位。通常采用兩個(gè)銷，在箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣上，沿對(duì)角線布置，兩銷間距應(yīng)盡量遠(yuǎn)些。如圖標(biāo)記9(6)起蓋螺釘：因在箱蓋與箱座聯(lián)接凸緣的結(jié)合面12

（8）吊鉤：有來吊運(yùn)整臺(tái)減速器，與箱座鑄成一體。如圖標(biāo)記7（9）吊環(huán)螺釘或吊耳：用螺紋與箱蓋聯(lián)接，僅供生產(chǎn)或拆裝過程中搬運(yùn)蓋使用。如圖標(biāo)記6（10）止動(dòng)墊圈與軸端擋圈：使聯(lián)軸器和軸端傳動(dòng)輪定位。（8）吊鉤：有來吊運(yùn)整臺(tái)減速器，與箱座鑄成一體。如圖13(11)軸承端蓋：密封、使軸承定位(12)擋油板（環(huán)）：隔離潤(rùn)滑油與潤(rùn)滑脂(13)軸套（或套筒）：保持軸承與齒輪的軸向相對(duì)位置(14)調(diào)整環(huán)：調(diào)整軸向竄動(dòng)量(11)軸承端蓋：密封、使軸承定位14擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)15

減速原理：當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。減速原理：當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周16減速機(jī)知識(shí)及維修ppt課件17擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖18擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖19傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理20傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理21擺線針輪減速機(jī)型號(hào)B系列擺線針輪減速機(jī)X系列擺線針輪減速機(jī)8000系列行星擺線針輪減速機(jī)F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)Z系列行星擺線針輪減速機(jī)9000系列行星擺線針輪減速機(jī)注:以上各形式的減速機(jī)，其實(shí)質(zhì)是一樣的，只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào)，標(biāo)識(shí)方式不同而已。擺線針輪減速機(jī)型號(hào)B系列擺線針輪減速機(jī)22X系列擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：X系列擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：238000系列擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：8000系列擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：24擺線針輪減速機(jī)圖例擺線針輪減速機(jī)圖例25擺線針輪減速機(jī)圖例擺線針輪減速機(jī)圖例26擺線針輪減速機(jī)維修（一）檢修類別及間隔檢修類別：分小修、中修和大修三類檢修類別小修中修大修檢修間隔期43001300026000擺線針輪減速機(jī)維修（一）檢修類別及間隔檢修類別小修中修大修檢27（二）檢修內(nèi)容（1）小修

①清洗機(jī)體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。

②檢查，緊固各部位螺栓。

③檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。（二）檢修內(nèi)容28

（2）中修

①包括小修內(nèi)容

②解體檢查，清洗全部機(jī)件，沖洗機(jī)體油垢及雜物。

③拆檢潤(rùn)滑油及疏通油路。

④檢查、更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。

⑤檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。

⑥檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。（2）中修29⑦找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機(jī)軸與被驅(qū)動(dòng)裝置軸的同軸度。（3）大修1）包括中修內(nèi)容2）檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。3）檢查，修復(fù)或更換機(jī)座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。⑦找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機(jī)軸與被驅(qū)動(dòng)裝置軸的30（三）檢修前準(zhǔn)備（1）技術(shù)準(zhǔn)備1）使用說明書、圖樣及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。2）運(yùn)行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。3）減速機(jī)溫升、噪聲、振動(dòng)、功率（通過測(cè)量工作電壓及電流計(jì)算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢，并記錄。4）制定中修、大修方案。（三）檢修前準(zhǔn)備31（2）物資準(zhǔn)備1）需要更換的常用備件：轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。2）清洗用油，油盤及需加注潤(rùn)滑油（脂）。3）檢測(cè)工具、量具和拆卸工具。（3）安全技術(shù)準(zhǔn)備1）切斷電源，標(biāo)志《禁止開啟》警示牌。2）易燃、易爆崗位有關(guān)措施。（2）物資準(zhǔn)備32（四）檢修方法（1）拆卸①拆下潤(rùn)滑油泵（僅立式減速機(jī)）。

②擰開機(jī)座底部油塞，放凈潤(rùn)滑油。③松開緊固螺栓，分開機(jī)座部分與針齒輪部分。

④取出軸銷套。⑤拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。⑥取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。⑦取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。（四）檢修方法33（2）針齒殼、針齒銷針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。（3）隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。（4）轉(zhuǎn)臂軸承轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。（2）針齒殼、針齒銷34（5）銷套對(duì)個(gè)別磨損嚴(yán)重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準(zhǔn)）的方法修復(fù)。（6）漏油漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)。（7）裝配①裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對(duì)滾動(dòng)軸承涂以潤(rùn)滑脂。②裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。③裝配時(shí)切記兩個(gè)擺線齒輪的標(biāo)記字頭（互成180°對(duì)成或上下重合）。（5）銷套35（五）零配件質(zhì)量要求1擺線齒輪：面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。2針齒殼：更換的針刺殼的材料為不低于HT200灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。3輸出軸：軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。4轉(zhuǎn)臂（偏心套）：偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。5機(jī)座：機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。（五）零配件質(zhì)量要求366針齒套與針齒銷：表面不得有毛刺、裂紋、