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第二節制作膽小鬼機器人

2023/8/71第二節制作膽小鬼機器人2023/7/261觀看動畫：“聰明的機器人”觀看動畫：“聰明的機器人”2023/8/73思考：動畫中的機器人行走有什么特點

？遇到障礙物時機器人可以避開障礙物沒有障礙物時繼續前進

122023/7/26312制作膽小鬼機器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務制作膽小鬼機器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器官？參考上圖人避開障礙物的過程，在紙上繪制機器人避開障礙物的流程圖。思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器避開障礙物的流程圖6識別是否有障礙物轉向繼續前進開始進行判斷永久循環是否結束避開障礙物的流程圖6識別是否有障礙物轉向繼續前進開始進行判斷一體式紅外避障傳感器2023/8/77

諾寶機器人的“眼睛”之一紅外避障傳感器

分離式紅外避障傳感器探測范圍為0cm--100cm一體式紅外避障傳感器2023/7/267

諾寶機器人的“眼睛閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

檢測相應方向上是否有物體存在2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？紅外避障變量1-4使機器人能看到前、左、右、后的障礙物。

9紅外避障傳感器紅外避障返回值變量=10

表示:有物體表示:沒有物體閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：9紅外避障傳感器紅外避3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

表示機器人檢測到前方有障礙物2023/8/710紅外避障傳感器任務：請打開“諾寶RC”，進行避障機器人的程序的設計，并且進行仿真。3.“紅外避障變量1==1”表示什么？2023/7/26102023/8/711問題1：為什么使用“高速電機”而不是“直行”？因為該模塊沒有時間限制，可以不斷的前進，不斷地進行檢測傳感器的狀態。問題2：永久循環的目的是什么？

“永久循環”目的是讓機器人不做單一的動作，而是在永久循環中不斷地做循環動作，實現機器人

無限重復的智能目標。2023/7/2611問題1：為什么使用“高速電機”而不是“12避障機器人的程序12避障機器人的程序多次循環：在指定了次數后退出（巡邏機器人）永久循環：無限地進行重復（避障機器人）選擇結構：進行條件判斷，執行不同的行動2023/8/713多次循環：在指定了次數后退出（巡邏機器人）2023/7/26練習：設計簡易的拔

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