PAGE1目錄一、設計題目……………11、設計題目………………2、原始數據及設計要求…………………3、設計任務………………二、運動方案設計………21、工作原理和工藝動作分解……………2、機械執行機構的選擇和評定…………3、根據工藝動作和協調要求擬定運動循環圖…………4、機械傳動系統的設計選擇和評定……………………三、執行機構尺寸設計………………111、執行機構各部分尺寸設計……………2、機構運動簡圖…………四、參考資料…………16五、設計總結…………17一．設計題目1、設計題目五：推瓶機2、原始數據及設計要求:1）瓶子尺寸：大端直徑d=80mm，長200mm。2）推進距離：600mm。3）推程時速度要求為v=45mm/s，返回時的平均速度為工作行程的3倍。4）機構傳動性能良好，結構緊湊，制造方便。

3、設計任務1）本題設計的時間為3周；2）根據功能要求，確定工作原理和工藝動作分解；3）執行機構選型與設計：構思出至少3種運動方案，并在說明書中畫出運動方案草圖，經對所有運動方案進行分析比較后，選擇其中你認為比較好的方案進行詳細設計；4）對選擇的方案畫出機構運動循環圖；5）機械傳動系統的設計；6）對選擇的方案執行機構進行尺寸設計；7）在2號圖紙上畫出最終方案的機構運動簡圖；8）編寫設計說明書，附源程序和計算結果。二、運動方案設計1、工作原理和工藝動作分解1.1推瓶機構的功能原理1.2推瓶機構的工作原理圖1-1工作行程示意圖1.3工藝動作分解2、機械執行機構的選擇和評定2.1機械執行機構的選擇3、運動循環圖4、機械傳動系統的設計選擇和評定電動機類型和型式可以根據電源種類（直流、交流）、工作條件（溫度、環境、空間尺寸）和載荷特點（性質、大小、啟動性能和過載情況）來選擇。4).計算總的傳動比三、執行機構尺寸設計1、執行機構各部分尺寸設計凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。凸輪通常作等速轉動，但也有作往復擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構件。因為在凸輪機構中推桿多是從動件，故又常稱其為從動件。凸輪機構就是由凸輪、推桿和機架三個主要構件所組成的高副機構。（2）凸輪機構中的作用力直動尖頂推桿盤形凸輪機構在考慮摩擦時，其凸輪對推桿的作用力F和推桿所受的載荷(包括推桿的自重和彈簧壓力等)G的關系為F=G/［cos(α+φ1)-(l+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2］（3）凸輪機構的壓力角推桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點的法線方向)與推桿上作用點的速度方向之間所夾之銳角，稱為凸輪機構在圖示位置的壓力角，用α表示在凸輪機構中，壓力角α是影響凸輪機構受力情況的一個重要參數。在其他條件相同的情況下，壓力角α愈大，則分母越小，作用力F將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時，機構將發生自鎖，而此時的壓力角特稱為臨界壓力角αc，即αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanφ2]}-φ1為保證凸輪機構能正常運轉，應使其最大壓力角αmax小于臨界壓力角αc。在生產實際中，為了提高機構的效率、改善其受力情況，通常規定凸輪機構的最大壓力角αmax應小于某一許用壓力角[α]。其值一般為：推程對擺動推桿取[α]＝35o～45o；回程時通常取[α]′＝70o～80o。（4）根據以上設計內容確定出凸輪設計曲線圖如線圖（圖3-1）所示。1.2鉸鏈四桿機構的設計根據推瓶的行程來確定各桿的長度及擺角大小，搖桿所轉的角度=69度，行程速比系數K=3。得L1=477.64mmL2=290.22mmL3=577.3L3a=229.3L4=500mmL4a=200mm連桿機構中的運動副一般均為低副。其運動元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構中的低副一般是幾何封閉。能很好的保證工作可靠性。對于四桿機構來說，當其鉸鏈中心位置確定后，各桿的長度也就確定了，用作圖法進行設計，就是利用各鉸鏈之間的相對運動的幾何關系，通過作圖法確定各鉸鏈的位置，從而得出各桿的長度。圖解法的優點是直觀，簡單，快捷，對三個設計位置下的設計十分方便，其設計精度也能滿足工作要求。根據上面四桿機構的尺寸來設計鉸鏈四桿機構。如圖紙所示

四、參考資料鄭文偉吳克堅主編機械原理（第七版）高等教育出版社邱宣懷主編機械設計（第四版）高等教育出版社

五、設計總結在已度過的大學接近兩年半的時光里，我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面。通過這次課程設計，很好地鍛煉了我們的實踐面，把我們學到專業理論知識應用到了實踐中去，為我們提供了一個很好的平臺。通過這次課程設計使我認識到了查閱資料的重要性，也是必不可少的。在設計過程中，培養了我的綜合運用機械原理及其他理論知識，真正學到了學以致用。在此期間，我們宿舍之間相互幫助，共同面對機械原理課程設計中遇到的困難，培養了我們的團隊精神。在這些過程中，我也充分認識到了自己在知識理解和接受應用方面的不足，將來要進一步加強，今后的學習還要更加努力。本次課程設計由于時間倉促，還要準備其他