信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人1小結(jié)

一、你好機(jī)器人——機(jī)器人常識(shí)1、生疏機(jī)器人并了解機(jī)器人的進(jìn)展與將來(lái)。2、了解機(jī)器人仿真軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。1、走進(jìn)機(jī)器人世界機(jī)器人的誕生機(jī)器人的進(jìn)展機(jī)器人家族風(fēng)暴智能機(jī)器人腳 手嘴 耳大腦3VJC仿真軟件VJC仿真軟件，翻開主程序窗口生疏主程序窗口翻開“三步舞“程序到仿真環(huán)境中運(yùn)行“三步舞”程序VJC比較感興趣，熱忱很高。信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人課題 二“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊1、學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“直行”模塊編寫程序，目標(biāo)小結(jié)

讓機(jī)器人走直線。2、學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“轉(zhuǎn)向”模塊編寫程序，讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎。1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。2：添加“直行”模塊。3：添加“完畢”模塊。4：調(diào)整“直行”模塊的數(shù)據(jù)。5：進(jìn)入仿真環(huán)境并運(yùn)行程序。2、一起做1：添加“直行”模塊。2：修改“直行”模塊的數(shù)據(jù)。3：修改“直行”模塊中的時(shí)間來(lái)轉(zhuǎn)變直行的遠(yuǎn)近。3、一起做1：添加“直行”模塊。2：添加“轉(zhuǎn)向”模塊。3：設(shè)置“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)4：進(jìn)入仿真環(huán)境并運(yùn)行程序。5：保存課時(shí)：1信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人課時(shí)：課時(shí)：1小結(jié)

1、學(xué)會(huì)使用“屢次循環(huán)”和“顯示”模塊2、了解程序的挨次構(gòu)造和循環(huán)構(gòu)造1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。翻開保存的直行和轉(zhuǎn)向。2：把流程圖中的完畢模塊拖到一邊。3：添加直行和轉(zhuǎn)向模塊，完成機(jī)器人走正方形程序。4：到仿真環(huán)境中運(yùn)行。2、一起做1：選中主程序模塊下方的全部模塊，并把它們拖到一邊。2：添加模塊并完成屢次循環(huán)程序。3：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境中運(yùn)行。3、一起做1：翻開前面保存的走正方形程序，把顯示模塊添加到循環(huán)構(gòu)造中2：輸入顯示內(nèi)容3：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境中運(yùn)行。局部學(xué)生對(duì)循環(huán)模塊把握較困難。小結(jié)

四、正多邊形的規(guī)律和畫法1、學(xué)會(huì)用屢次循環(huán)編寫程序2、學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境中依據(jù)需要進(jìn)展軌跡的設(shè)置3、把握畫正多邊形的規(guī)律和方法重點(diǎn)：依據(jù)需要進(jìn)展軌跡的設(shè)置難點(diǎn)：如何調(diào)整和修改正多邊形的規(guī)律和方法。1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。2：添加模塊，編寫正六邊形程序。3：設(shè)置直行模塊、轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)以及循環(huán)次數(shù)。步驟4：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。5：在仿真環(huán)境中進(jìn)展顯示軌跡設(shè)置。6：運(yùn)行程序，我沒(méi)可以看到機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫出的正六邊形。學(xué)生能舉一反三，把握其他多邊形的程序。小結(jié)

1、學(xué)會(huì)用“啟動(dòng)電機(jī)”和“延時(shí)等待”模塊來(lái)編寫程序。2、讓機(jī)器人畫弧線難點(diǎn)：怎樣使“啟動(dòng)電機(jī)”和“延時(shí)等待”模塊畫弧線1、一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。2：在主程序中添加啟動(dòng)電機(jī)。步驟3：撤職啟動(dòng)電機(jī)模塊。4：添加延時(shí)等待模塊、停頓電機(jī)模塊和完畢模塊。5：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、一起做步驟1：畫右半個(gè)蘋果-80，時(shí)間設(shè)置0.2秒步驟3：畫左半個(gè)蘋果-80，時(shí)間設(shè)置0.4秒步驟5：畫蘋果的把兒6：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。局部學(xué)生還有困難。信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人課時(shí)：課時(shí)：1小結(jié)

1、學(xué)會(huì)用“發(fā)音”模塊編寫程序，讓機(jī)器人唱歌。2、學(xué)會(huì)用“永久循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。添加發(fā)音模塊。2：右擊發(fā)音模塊，在彈出的對(duì)話框中選擇不同的音高和音長(zhǎng)以設(shè)置“i”的四分之一音符。3：連續(xù)通過(guò)發(fā)音模塊設(shè)置其他音符。4：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。翻開前面的發(fā)音模塊。23個(gè)發(fā)音模塊添加到永久循環(huán)構(gòu)造中。3：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。3、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。將直行模塊連接到主程序中并設(shè)置參數(shù)。2：在前進(jìn)模塊下方添加一個(gè)歌曲子程序模塊。3：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。曲還有困難。小結(jié)

1、學(xué)會(huì)用“紅外測(cè)障”模塊編寫程序2、學(xué)會(huì)設(shè)置仿真環(huán)境3、了解程序的選擇構(gòu)造難點(diǎn)：了解程序的選擇構(gòu)造1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。添加“紅外測(cè)障”模塊。2：設(shè)置“紅外測(cè)障”模塊。3：添加轉(zhuǎn)向和直行模塊到“紅外測(cè)障”模塊的兩側(cè)。4：添加完畢模塊5：進(jìn)入仿真環(huán)境，設(shè)置圍墻。6：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、一起做1：把“紅外測(cè)障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和完畢模塊拖離流程圖。2：添加永久循環(huán)模塊。步驟3：把“紅外測(cè)障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前文件名保存。4：使用上次設(shè)置的環(huán)境。5：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。“紅外測(cè)障”模塊應(yīng)用較難理解，在操作中問(wèn)題較多。小結(jié)

學(xué)會(huì)用“紅外傳感器”檢測(cè)三個(gè)方向的障礙重點(diǎn)：什么是“紅外傳感器”1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。翻開前面保存的“前避障”程序。2：連續(xù)檢測(cè)左前方的障礙。3：連續(xù)設(shè)置“紅外測(cè)障”模塊。4：在“紅外測(cè)障”模塊是的一側(cè)添加右轉(zhuǎn)模塊，否的一側(cè)添加前進(jìn)模塊。5：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、一起做1：參考前面的操作，添加“紅外測(cè)障“模塊。2：連續(xù)設(shè)置添加的“紅外測(cè)障”模塊。3：在“紅外測(cè)障”模塊是的一側(cè)添加左轉(zhuǎn)模塊，否的一側(cè)添加前進(jìn)模塊。4：以“三方避障”為文件名保存。5：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。“條件推斷“模塊比較難理解，局部學(xué)生沒(méi)有把握。信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人信息技術(shù)〔六年級(jí)〕智能機(jī)器人課時(shí)：課時(shí)：1小結(jié)

九、帶有條件推斷的紅外檢測(cè)模塊和“條件推斷”模塊結(jié)合使用。難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。1、一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。翻開前面保存的“三方避障”程序。2：修改程序。3：設(shè)置條件推斷模塊。=5：添加右轉(zhuǎn)和前進(jìn)模塊。步驟6：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、一起做步驟1：把前進(jìn)模塊拖離流程圖后，添加條件推斷模塊2：調(diào)整條件推斷的數(shù)據(jù)參數(shù)。3：添加直行和左傳模塊。步驟4：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。好，需要加強(qiáng)。課題目標(biāo)重

1、學(xué)會(huì)用“亮度檢測(cè)”模塊編寫程序2、學(xué)會(huì)用顯示模塊顯示變量的值難點(diǎn)：如何使用顯示模塊顯示變量的值1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。添加“亮度檢測(cè)”模塊。2：添加“顯示”模塊到亮度檢測(cè)的下方。3：設(shè)置“顯示”模塊顯示的內(nèi)容。4：在仿真環(huán)境中設(shè)置光源。5：添加“永久循環(huán)”模塊。6：利用“亮度檢測(cè)”模塊的比較推斷功能。2、一起做1：添加兩個(gè)直行模塊，并把“亮度檢測(cè)”模塊是的一側(cè)設(shè)置成停頓。21作為建子程序。3：返回主程序窗口，把程序模塊庫(kù)中增加歌1添加到停頓模塊下方。4：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。“亮度檢測(cè)”模塊學(xué)生把握也比較困難，需要加強(qiáng)。小結(jié)課題 十一“地面檢測(cè)”模塊1T目標(biāo)小結(jié)

型地毯2、學(xué)會(huì)用“地面檢測(cè)”模塊編寫程序。3、了解條件循環(huán)模塊在程序中的作用。重點(diǎn)：如何設(shè)置圖帶難點(diǎn)：如何使用“地面檢測(cè)”模塊1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。添加“地面檢測(cè)”模塊。步驟2：添加“顯示”模塊。步驟3：設(shè)置顯示模塊顯示的內(nèi)容。步驟4：在仿真環(huán)境中添加圖帶。步5：鋪設(shè)地毯。步驟6：運(yùn)行程序，檢測(cè)顏色。2、一起做步驟1：回到主程序窗口中，清楚原來(lái)的程序。2：添加永久循環(huán)模塊，再把地面檢測(cè)模塊添加到循環(huán)構(gòu)造中。步驟3：設(shè)置地面檢測(cè)模塊參數(shù)。4：把兩個(gè)直行模塊分別添加到地面檢測(cè)模塊的兩側(cè)，并把否的一側(cè)設(shè)置成停頓。5：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。3、一起做步驟1：編寫程序。步驟2：添加地面檢測(cè)。步驟3：添加條件循環(huán)并設(shè)置循環(huán)條件。4：進(jìn)入仿真環(huán)境，加載場(chǎng)地，運(yùn)行程序，觀看結(jié)果是否正確。作時(shí)遇到困難。小結(jié)

1、了解碰撞傳感器。2、學(xué)會(huì)用“碰撞檢測(cè)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人檢測(cè)前、前方向的碰撞。重點(diǎn)：什么是碰撞傳感器難點(diǎn)：如何調(diào)整“碰撞檢測(cè)”的數(shù)據(jù)參數(shù)1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。添加永久循環(huán)模塊。2：添加“碰撞檢測(cè)”模塊到永久循環(huán)程序中。3：右擊碰撞檢測(cè)模塊，調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。4：添加前進(jìn)和后退模塊。5：進(jìn)入仿真環(huán)境，設(shè)置一矩形場(chǎng)地，運(yùn)行程序。作時(shí)遇到困難。課題 十三、帶有條件推斷的碰撞檢測(cè)1、學(xué)會(huì)用“碰撞檢測(cè)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人檢測(cè)左目標(biāo)小結(jié)

右側(cè)的碰撞。2、學(xué)會(huì)用帶有條件推斷的“碰撞檢測(cè)”模塊幫助機(jī)器人檢測(cè)多個(gè)方向的碰撞。重點(diǎn)：什么是碰撞傳感器難點(diǎn)：如何調(diào)整“碰撞檢測(cè)”的數(shù)據(jù)參數(shù)1、一起做1：運(yùn)行仿真軟件，翻開主程序窗口。添加永久循環(huán)模塊和碰撞檢測(cè)模塊。2：設(shè)置碰撞檢測(cè)模塊參數(shù)。34：幾入仿真環(huán)境運(yùn)行程序。2、一起做1：建程序，把永久循環(huán)模塊連接到主程序下方，并添加碰撞檢測(cè)模塊，設(shè)置模塊參數(shù)。2：添加后退模塊。3：推斷前方是否遇到障礙物。4：添加前進(jìn)模塊。5：用同樣的方法連續(xù)添加條件推斷模塊，直到設(shè)置好能夠檢測(cè)前、后、左、右四個(gè)方向的碰撞。6：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。生在操作時(shí)遇到困難。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課課時(shí)安排表周次內(nèi)容課時(shí)第一周微機(jī)室安全教育1其次周1課：你好，機(jī)器人1第三周2課：蹣跚學(xué)步1第四周3課：關(guān)公巡城1第五周4