第4.3.1節G00、G01指令G代碼組及含義G00指令G01指令教學內容:了解G代碼組的種類及其功能掌握G00指令的含義、格式、編程方法掌握G01指令的含義、格式、編程方法知識目標:能夠根據零件圖紙要求，熟練地用G00、G01指令編寫簡單加工程序技能目標:第4.3.1節G00、G01指令G代碼組及含義教學內容:了1G代碼的功能、含義G00指令、G01的區別及使用方法教學重點:刀具運動軌跡坐標點的計算靈活運用G00、G01教學難點:講授法精講點撥法案例分析法教學方法:G代碼的功能、含義教學重點:刀具運動軌跡坐標點的計算教學難點21.G代碼組及其含義

G功能由字母G后跟2位數字表示，規定其所在程序段的意義。2.G代碼的種類

種類一次性代碼模態G代碼意義只在被指令的程序段有效在同組其它G代碼指令前一直有效表1

G代碼組別功能G代碼組別功能G0001定位（快速移動）G7200端面粗車循環G01直線插補（切削進給）G73封閉切削循環G02圓弧插補CW（順時針）G74端面深孔加工循環G03圓弧插補CCW（逆時針）G75外圓、內圓切槽循環G0400暫停、準停G9001外圓、內圓車削循環G28返回參考點G92螺紋切削循環G3201螺紋切削G94端面切削許循環G5000坐標系設定G9602恒線速開G6500宏程序命令G97恒線速關G7000精加工循環G9803每分進給G71外圓粗車循環G99每轉進給表2

1.G代碼組及其含義2.G代碼的種類種類一次性代33.G00：快速定位

格式：G00X（U）—Z（W）—；

刀具移動的終點坐標

說明：刀具在X、Z坐標系內，先以45°直線移動，然后再平行于X或Z移至終點，速度可達5000-8000mm/min，部分機床可達幾十米，

用于使刀具快速靠近工件或遠離工件。注意：

1：用G00時，嚴禁與工件或機床相碰撞2：G00的運行速度，受系統參數和快速倍率控制，不受F控制3.G00：快速定位格式：G00X（U）—4例如：

圖1

A

B快速定位

G00X20Z25；（絕對坐標）G00U-22W-18；（絕對坐標）G00X20W-18；（混合坐標）G00U-22Z25；（混合坐標）例如：圖1AB快速定位G00X20Z25；（絕對54.G01：直線插補

格式：G01X（U）—Z（W）—F—；

刀具切削的終點坐標

進給速度

說明：刀具在X、Z坐標系內，從刀具起點，嚴格按一直線形式，以F指定的進給速度車削至終點，用于工件上直線部位的加工。注意：

1：每一個G01程序段，刀具的切削軌跡只為一條直線2：利用G01可以車端面、柱面、錐面，切斷插補:對于非直線、非圓弧組成的軌跡，可以用一小段直線或圓弧來擬合其任務是按照進給速度的要求在輪廓起點和終點之間計算出若干中間點的坐標值。4.G01：直線插補格式：G01X（U）—6例如：

圖2

A

B直線切削

G01X60Z-25；（絕對坐標）G01U20W-25；（相對坐標）G01X60W-25；（混合坐標）G01U20Z-25；（混合坐標）例如：圖2AB直線切削G01X60Z-25；（絕對坐7綜合項目：

利用G00、G01編寫圖2所示零件的加工程序GSK980TD（精車路線）O0001；N0010G00X100Z50；（起刀點位置）N0020M03S800M08；（主軸正轉，轉速800r/min，冷卻液開）N0030T0101F40；（1號刀，進給速度40mm/min）N0040G00X70Z0；（靠近工件）N0050G01X0Z0；（平端面）N0060G01X40Z0；（車O→A）N0070G01X60Z-25；（車A→B）N0080G01X60Z-32；（車B→C）N0090G00X100；（返回起刀點，X方向退刀）N0100G00Z50；（返回起刀點，Z方向退刀）N0110M09；（冷卻液關）N0120M30；（程序結束）綜合項目：

利用G00、G01編寫圖2所示零8課堂練習：

請寫出數控加工工藝與編程基礎P72，圖4.6所示零件的加工工藝路線和加工程序。夾零件毛坯，伸出卡盤長度70mm；車端面；粗、精加工零件外形輪廓至尺寸要求；切斷零件，總長留0.5mm余量；零件調頭，夾∮43外圓校正；1.工藝路線

課堂練習：

請寫出數控加工工9O0002；N0010G00X100Z50；（起刀點位置）N0020M03S600M08；（主軸正轉，轉速800r/min，冷卻液開）N0030T0101F40；（1號刀，進給速度40mm/min）N0040G00X45Z0；（快速定位,靠近工件）N0050G01X0Z0；（車端面）N0060G00X100Z50；（返回起刀點）N0070T0202F100；（2號外圓刀，進給100mm/min）N0080G00X16Z2；（快速定位）N0090G01X18Z-1；（車A→B）N0100G01X18Z-16；（車B→C）N0110G01X30Z-26；（車C→D）N0120G01X32Z-26；（車D→E）N0130G01X32Z-31；（車E→F）N0140G01X39Z-33；（車F→G）N0150G01X43Z-46；（車G→H）N0160G01X43Z-51；（車H→I）N0170G00X100Z50；（返回起刀點）2.加工程序

O010N0180T0404F40S400；（4號刀，刀寬4mm）N0190G00X45Z-55；（快速定位）N0200G01X0Z-55；（切斷）N0210G00X100；（X方向退刀）N0220G00Z50；（Z方向退刀）N0050M09；（冷卻液關）N0060M30；（程