可編程序控制器第4章編程指導§4.1PLC的編程方法§4.2PLC中的數據及BCD碼應用§4.3索引寄存器功能及應用§4.4高速計數器應用§4.5系統(tǒng)寄存器功能及設置4.1PLC的編程方法4.1.1編程的基本原則4.1.2編程技巧4.1.3基本電路的編程4.1.4編程舉例4.1.1編程的基本原則（1）PLC編程元件的觸點在程序中可以無限次使用，每個繼電器線圈在程序中只能出現一次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。X0[]Y0[]Y0X1X0[]Y0[]Y1X1X0[]Y0X1X0[]Y0X1[]Y1R9010[]Y1（3）編制梯形圖時，應盡量做到“上重下輕、左重右輕”。[][]不合理合理（4）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。X0[]Y0[]Y1X0[]Y1[]Y0（5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。X0[]Y0[]Y1X1X4X5X3（6）在梯形圖中串聯(lián)節(jié)點、并聯(lián)節(jié)點的使用次數沒有限制，可無限次地使用。X0[]Y0X1R0RnXn…………無限次并聯(lián)無限次串聯(lián)4.1.2編程技巧

（1）把串聯(lián)節(jié)點較多的電路放在梯形圖的上方。（2）把并聯(lián)節(jié)點較多的電路放在梯形圖的左邊。X0X1X2X3[]Y0X2X3X1X0[]Y0不合理合理

（3）橋式電路編程如果梯形圖是一個橋式電路，PLC不能直接對它編程，必需轉換電路，PLC才能進行編程。X0[]Y0[]Y1X1X4X5X3X1[]Y0[]Y1X0X4X5X3X0X1X3（4）復雜電路的處理如果梯形圖構成的電路結構比較復雜，用ANS、ORS等指令難以解決，可重復使用一些節(jié)點畫出它的等效電路，然后進行編程就比較容易了。X0X1X3X2[]Y0X4X6X7X5X0X3X3X4[]Y0X4X6X7X5X0X1X2X04.1.3基本電路的編程1．啟動和復位電路X0[]X1Y0Y0X0X1KPY0啟動和復位電路是構成梯形圖最基本的常用電路。電路功能：當輸入X0為ON時，輸出Y0為ON，表示啟動；當輸入X1為ON時，輸出Y0為OFF，表示復位。X0X1Y02．觸發(fā)電路X0R0[]R0Y0（DF）R0Y0[]R1[]Y0R1每當輸入X0從OFF→ON（上升沿）時，輸出Y0的狀態(tài)翻轉。X0R0Y0R13．二分頻電路X0R0[]R0Y0（DF）R0Y0[]R1[]Y0R1當輸入信號X0的頻率為f時，輸出信號Y0的的頻率為f/2。X0R0Y0R14．延時接通電路當輸入信號X0觸發(fā)后，經過5秒輸出信號Y0接通。當輸入信號X1觸發(fā)后復位。X0[]R0R0T0[]Y0X1TMX0K50R0X0X1Y0R05s5．延時斷開電路當輸入信號X0觸發(fā)后，輸出信號Y0接通，經過5秒Y0斷開。X0X1Y0R05sX0[]R0R0R0[]Y0X1TMX0K50R0T06．長延時電路X0[]R0R0T1[]Y0X1TMY0K30000R0TMY1K30000當輸入信號X0觸發(fā)后，經過60000秒輸出信號Y0接通。當輸入信號X1觸發(fā)后復位。7．順序延時接通電路R901CX0Y1Y0Y210s20s30sC100[]Y0R901CCT100K10X0R901CCT101K20X0R901CCT102K30X0C101[]Y1C102[]Y2（1）采用計數器構成順序延時接通電路。（2）采用計數器和比較指令構成順序延時接通電路。R901CCT100K50X0[]Y0X0<=,EV100,K40[]Y1X0<=,EV100,K30[]Y2X0<=,EV100,K20X0R901CX0Y1Y0Y210s20s30s8．順序循環(huán)執(zhí)行電路（1）采用左右移位寄存器指令構成順序循環(huán)執(zhí)行電路。Y8F119LRSRR901CWY0WY0X0（DF）[F0MV,K1,WY0]X1X01sR901CX0Y0Y1Y2Y7……（2）采用定時器和比較指令構成順序循環(huán)執(zhí)行電路。X0T0TMX0K300R900A[F60CMP,EV0,K200][]Y0[F60CMP,EV0,K100]R900AY0[]Y1Y0Y1[]Y210sX0T0Y0Y1Y2T9．報警電路設某大廳最多可容納30人，超過30人時就報警。X0入口傳感器，每進一人時觸發(fā)一次，X1出口傳感器，每出一人觸發(fā)一次，Y0為報警信號。X1R9013（DF）[F0MV,K0,DT0]X0[F35+1,DT0]（DF）[F37-1,DT0]>,DT0,K30[]Y010．掃描計數電路用于記錄PLC執(zhí)行程序時，掃描周期次數。X0R0[]Y0CT100K10C100R0[]R0X0X0Y0R0T10個掃描周期11．互鎖電路用于相互封鎖。該電路可用來構成多路搶答器。X0Y1[]Y0Y2Y3X3Y0[]Y3Y1Y2X2Y0[]Y2Y1Y3X1Y0[]Y1Y2Y3Y3Y1Y0Y24.1.4編程舉例

PLC的應用設計步驟：

（1）對象分析：研究解控制對象的工作特點、工作過程和控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。

（2）I/O節(jié)點分配；

（3）程序設計；（4）控制柜或操作臺的設計和現場施工；

（5）系統(tǒng)整體調試；

（6）編制技術文件。1．運料小車的控制

（1）小車可在A、B兩地分別啟動。小車啟動后自動返回A地，停止1分鐘等待裝料，然后自動向B地運行。到達B地后，停止1分鐘等卸料，然后再自動返回A地。如此往復。（2）小車在運行過程中，均可手動停車。再次起啟動后，小車重復（1）中的內容。（3）小車在前進或后退過程中，分別由指示燈顯示其行進的方向。運料小車A（裝料）B（卸料）行程開關行程開關I/O節(jié)點分配：輸入：停車：X0正轉啟動：X1（向A點運動）反轉啟動：X2（向B點運動）A行程開關：X3（位置傳感器）B行程開關：X4（位置傳感器）輸出：正轉繼電器：Y1反轉繼電器：Y2正向前進指示燈：Y3反向后退指示燈：Y4運料小車A（裝料）B（卸料）行程開關行程開關X1X0X3X0X3Y2Y1T1TMY0K60X2X0X4X0X4Y1Y2T0TMY1K60[]Y1[]Y3[]Y4[]Y2當X0為ON時，系統(tǒng)停止運行。當X1按一下時，Y1為ON，并保持，小車向A點運動，同時Y3為ON。到達A點時，行程開關X3為ON，小車停止。定時器T0開始計時，1分鐘后T0為ON，使Y2為ON，小車向B點運動，同時Y4為ON，Y1、Y3為OFF，到達B點時行程開關X4為ON，小車停止，T1開始定時，1分鐘后，T1為ON，又使Y1為ON。2．順序控制如圖所示，由兩組帶機組成的原料運輸自動控制系統(tǒng)，其起動順序為：開始時，盛料斗D中無料，先起動帶機C，13s后再起動帶機B，經過14s再打開電磁閾YV，完成梯形圖設計。I/O節(jié)點分配：輸入：啟動按鈕：X0停機按鈕：X1輸出：電機M1：Y0

電機M2：Y1電磁閾YV

：Y2X0X1Y1T0TMY1K14T1X1X1[]Y1[]Y0[]Y2TMY0K13（ED）4.2PLC中的數據及BCD碼應用4.2.1PLC中的數據4.2.2PLC中BCD碼應用4.2.1PLC中的數據1．二進制數字系統(tǒng)可編程序控制器中的十進制和十六進制，基本上處理成二進制補碼表示的16位或32位二進制數。16位或32位的最高有效位表示數據的正、負。“0”表示正數，“1”表示負數。當要把結果顯示成十進制時，可用高級指令F75（16位）或F77（32位）轉換成十進制字符的ASCII碼（包括符號）。當要把結果顯示成十六進制時，正數可用高級指令F71轉換成十六進制字符的ASCII碼，負數可先用高級指令F87或F88求絕對值后，再轉換成十六進制字符的ASCII碼。2．BCD碼

BCD碼是二進制編碼的十進制數，是用二進制表示的代碼之一。BCD碼的引入提供了一種數據處理方法，對于數字設備來說可十分方便地將數據輸入或取出。將BCD碼轉換成十進制數易于用戶掌握，而二進制數又很便于數字設備處理。只要將十進制的每一位表示為4位二進制數，就可以很容易地將十進制數轉換為BCD碼。BCD碼常用于數字開關輸入數據，或將數據輸送到七段顯示器。3．可編程序控制器中的可用數據（1）PLC處理的二進制數

16位二進制：K-32768～K3276732位二進制：K-2147483648～K2147483647

（2）PLC處理的BCD碼

4位BCD碼：H0～H99998位BCD碼：H0～H999999994.2.2PLC中BCD碼應用1．使用BCD碼的關鍵

PLC基本上是按標準的二進制碼來處理數據，因此使用BCD碼的關鍵是要用F80(BCD)、F81(BIN)、F82(DBCD)和F83(DBIN)指令將PLC中的數據轉換成二進制碼的形式。

BCD碼的應用流程：BCD數據輸入設備BCD數據輸出設備BCD→二進制F81/F83二進制→BCDF80/F82數據處理FP12．應用舉例當數字開關的數據輸入到PLC時，用F81(或F83)指令將四位BCD數轉換成16位二進制數。當PLC的數據輸出到七段碼數字顯示器時，用F80(或F82)指令將16位二進制數轉換成四位BCD碼。1939BCD→BINPLCBIN→BCD數字開關七段顯示作業(yè)五：1．有啟