1第一局部自動控制原理(必答題,共100分)某自整角機隨動系統(tǒng)如圖－１所示。其中，自整角機檢測裝置、交流放大器的傳遞函數(shù)分別為，交流伺服電動機和減速器的傳遞函數(shù)為，交流測速發(fā)電機的傳遞函數(shù)為，減速器的減速比為。要求：〔共20分〕繪出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；設求出謀系統(tǒng)精的傳銷遞函帳數(shù)；醋求出剩系統(tǒng)閉在給霧定速飲度輸務入信雅號作六用下過的穩(wěn)梅態(tài)誤給差。留拒工皂獅２、揚須單位蹄反應相系統(tǒng)廣的開役環(huán)傳慰遞函覆數(shù)為省：刊，當虛取不盯同數(shù)付值時重，盒變化贏時的丘系統(tǒng)無根軌槳跡可灘能有夫二個月別離堵點、潮一個肯別離引點，轟或無易別離告點〔添的點將除外閱〕。蔬要求里：稍〔遲共2床0分挖〕庭繪出扮幾種寄有代駐表性跌的根腫軌跡次大致榴圖形吳；沉圖解典討論特的取挨值對鳥系統(tǒng)時穩(wěn)定塞性的過影響批。盤３、齡某單剪位反完饋系講統(tǒng)〔雀最小裙相位做系統(tǒng)寬〕在獄時的蠟開環(huán)爭幅相蹲頻率痰特性父曲線申如圖朋－２住所示猶。要荒求：翠略〔竹共2表0分熱〕齡判斷慚該系素統(tǒng)的腐穩(wěn)定鉤性；今確定洋使系皮統(tǒng)穩(wěn)臉定時餐開環(huán)活放大昆系數(shù)智K貌的取掏值范處圍〔單設據(jù)〕。貓糕題孝艙旬展飼４、哀怨描述啦某系庭統(tǒng)運胡動的藏微分悶方程都為：汪，要處求：浸〔越共2蓄0分持〕渠繪出場系統(tǒng)偉的相皮平面噸圖〔紗大致最圖形競〕；票討論本該系園統(tǒng)的浮運動速規(guī)律對。墾５、丙更采樣競系統(tǒng)根如圖趙—高３所就示。細要求叉：格〔雕共2岔0分外〕剃求系況統(tǒng)的炸閉環(huán)無脈沖油傳遞戒函數(shù)瘡；叼討論秋采樣吉周期恨的變燈化對鼠使系格統(tǒng)穩(wěn)待定時仆開環(huán)拴放大扔系數(shù)濤Ｋ對的穩(wěn)奉定域都〔取碰值范略圍〕碧的影糞響。虜口班恐第二央局部蜂喚選答得題挑一.做肚選答咐題一谷殺線性紫系統(tǒng)籠理論貍(衣共5嫌0分報)茅１、宴以下圖骨為電餡樞控暈制直劣流電偵動機擦的示嶄意圖絲：拾炸汽調(diào)系圖中茂R貼、旱L御分別斧為電瞞樞回豬路的后電阻危和電雄感，畜J目為機龜械旋蘭轉(zhuǎn)部醬分的還轉(zhuǎn)動腥慣量蔑，慮B吃為旋士轉(zhuǎn)部恭分的膨粘性夫摩擦鼓系數(shù)顏。假設勿給定炒其轉(zhuǎn)岔矩常猾數(shù)俱及反誠電勢崇常數(shù)攔，請稅列出傻電動淹機在腥電樞盜電壓看作用繁下：漢湯〔界共2閣0分圈〕雖以轉(zhuǎn)矮矩為放輸出胖的狀化態(tài)空甘間描叉述。竄以轉(zhuǎn)蘭角為鐵輸出侮的狀泉態(tài)空勤間描貴述。貍２、為唱系統(tǒng)蹲的輸須入－露輸出御方程觸為：善擱射求系勺統(tǒng)的慨狀態(tài)命空間暖表達煉式。朽并試彩分析困系統(tǒng)適的能葵控性少和能桃觀測用性。陶〔1匯5分消〕鹿３、循求系給統(tǒng)矩勸陣像的狀玉態(tài)轉(zhuǎn)耗移矩宋陣尖。(抖15晴分)社股抖倦牲銅二.的呼選答口題二售脾運動觸控制貧系統(tǒng)扶(初共5搞0分拒)秘有一救Ｖ-色Ｍ直培流調(diào)纖速系判統(tǒng)，隸電動廢機參溜數(shù)為辰：遺、客、叛、宴、村、整粗流裝盾置內(nèi)拿阻于，觸父發(fā)整找流環(huán)元節(jié)的止放大棉系數(shù)什，要丘求調(diào)恒速范胳圍Ｄ注＝2作0，四靜差擦率Ｓ襪＝1倚0%趟，試嶺：零計算些開環(huán)孟系統(tǒng)我的穩(wěn)趨態(tài)速陪降和襪調(diào)速膨要求箱所允派許的食穩(wěn)態(tài)節(jié)速降歡；典采用緩轉(zhuǎn)速燈負反考饋組他成單弟閉環(huán)協(xié)系統(tǒng)薄，畫鄙出系麻統(tǒng)的小穩(wěn)態(tài)通結(jié)構(gòu)造圖；互調(diào)整簡該系側(cè)統(tǒng)，沉使給隨定轉(zhuǎn)瞧速信頑號維時轉(zhuǎn)宮速他，此種時轉(zhuǎn)器速反久饋系沿數(shù)柜α鉛應為旺多少愁？〔釘可以形認為夕〕教計算頂所需撤的比司例放其大器蠶放大紅系數(shù)筑。省況〔深20逼分〕濾在轉(zhuǎn)旦速、博電流淺雙環(huán)宣直流怕調(diào)速默系統(tǒng)要中，聲轉(zhuǎn)速拌調(diào)節(jié)躺器和剩電流湖調(diào)節(jié)林器在君啟動耗和運違行時蘋的作唐用是貿(mào)什么盛？它晃們的要輸出己限幅傲值如滔何整鋸定？該柏〔1摩5分恩〕輔３、舍噸控制沸方式咐開環(huán)點變頻拾調(diào)速嚷系統(tǒng)獸，在凍基頻偏以下狡〔0圣~5期0H巨z〕工的變攀頻調(diào)嘩速過普程中款，能分否總污保持捏異步輸電動壘機的肥氣隙歇磁通蠶為恒訊定值噴？為漫什么油？〔朵15廳分〕瓜三.別拾選答樹題三湊藥微機怕原理飾(杏共5臥0分陶)月一越、沸填空孔題〔桐每題撫2分怕，共毛8分謀〕螞1、露尾設簽X李=桐24晨，聞Y頌=-何53展青，那么靈[誤X+荷Y]丘補和柴[承X-版Y]峽補分講別等息于吊歷淺托民方和宴培家撇掃犧２、纏計算勤機中當，可吃采用象的輸疫入像/揄前出控到制方軌式一引般有券四種來：智慚拋尊劈瞧，棕什院耕臨寧，寶斗氧廁呼館，誤堵維挽范閥3、趁82檔59作A企在完取全嵌滿套方揮式下竊采用豈三種墨中斷伏結(jié)束丟方式利，它伯們是著買投明欠漸，懸攔踩探派偏，傅久逐卸庫繪4、耍生貞AX迎的內(nèi)辭容為膨23凈75倦H挎執(zhí)行繳NE防G交AX源郵后繳AX墾以中的已內(nèi)容犧為積熔仆艱畜逃二針、渣單項陣選擇撈題〔彩每題糊2分脹,共運12斑分〕配1、屯以下恰指令搶中語聞法有里錯誤壘的是符〔稿沾加〕掩IN寬止AX齡菊，穩(wěn)20正H；丹B、宗L釋EA他脂SI鬧登，貨[2撿00賣0追H線]；政C、磨MO沈V摘DX辛港，稀AX性；肯D、薯OU紹T墾1蠟00寇H效，詢AL透2、休8碌08桃6C道PU插外部寸地址禽總線忽，和扮數(shù)據(jù)應總線等為〔接姻廢〕位沫A、貞20晴，莫16驗；喘B、絨20錢，帳8；男C、稿16刑，鐘20閥；糖D、鞏20廟，艱20結(jié)3、封烈假設庫X=槐35揮H,蕩Y=孟52前H,頂執(zhí)行藝指令低MO策V滅A觀L,包X基蘭XO娘R湖Y奪勺后泄,A平L土的值順為因A、蹈35肺H云；覺B、竹52季H衣；著C、贊6刷7H吐；配D、悔7弱7H掛4、此譯假設已炭知讓SP挺=2韻00怨0H圾，徹AX蹤=1叫23各4H厚，那么薦執(zhí)行糊指令咽PU斜SH戀A踏X掘后，乖SP六和〔國SS散：診SP賞〕的慶值分父別為蒸〔艱貧嫂〕自20妹02綿H嘴，閣34旗H認；隊B、組2盜00志0H干鐵，委12雁H等；呢C、嗓1命FF飽EH減緞，蝦34曉H妙；摧D、引1牢FF安EH非閑，濁12商H蒙5、顫AX授=烏1憤51蘋6H慕，紀BX盯=孟1通02啄5H展,獄執(zhí)行將指令韻DI兆V猶B筐L株后，扔AX都,B情X的歇值分喬別為暢〔采鮮〕咱Ａ、縱AX賀=荷9礙12傾1H繡,柱B餡X姿=肌10炸25冬H傲Ｂ、碎AX餃=部2乘19豐1H坊,岔B體X看=價10演25碗H型Ｃ、慣AX涼=憶2懂19甜1H密,字B頭X疫=鳳00己25啦H敞Ｄ、妻AX眾=贈0構(gòu)00婚1H發(fā),式B共X鋪=痰10惰25春H仁6、物DF認=寇1廟,S哀I銷=芒22乳30濕H御,旋DI疤=稠3煌42提8H賀,釣CX畏=壟1素6窄,寄那么執(zhí)慕行指海令R浸EP毀E鐘CM寒PS擱W學后，外SI擦,D兆I,嘩CX愚的值糖分別斯為〔紙旬錦〕掩Ａ、鏟SI脅=晉2薄23鉛2H燒,儀D項I臂=柔34寇2A遞H柱,坡CX色=堆1閥4回Ｂ、詞SI離=濟2籠23宜2H韻,撿D礎I血=負34掀2A臭H貪,勤CX溜=伯1和5盒Ｃ、跑SI蛛=任2礎22尋E喪H耗,杏DI聰=膜3巧42那6H旁,礙C轟X遺=進15摔Ｄ、決SI練=陪2潛23召1H僑,無D印I激=傷34罰29燦H旁,院CX即=讀1陣5缺三帶、陶簡答藥題〔悲每題晚為借3分盾共9茅分〕浮1、瑞指出留以下挺指令程中那榜些是債非法廊指令繳？為劑什么猴？柳〔河1〕詠MO籍V綠C寬S能，農(nóng)31罪00謠H鄙；拜 讓補牽足〔泥2〕綢DE讀C頓B刑YT捐E殿PT慰R壞[2響00所0H雙]喬；嬸〔震3〕睜MU倦L豈32鐘H捐戀；任義苗務退 舒 復頁〔執(zhí)4〕猶MO隨V送B蓮X,化A姜X張蒙〔落5〕評MO烏V顫[顛BP危+S設I]缸,愁A并X躬；節(jié) 牌發(fā)儉鉛〔批6〕悠IN售肢AX躺，斯[S巾I]凳2餃、鞠如果勿某外拒設的辛中斷宗申請單信號毀線為晴EO惕C,埋那么冶EO捏C監(jiān)應如憤何與亂80暖86承微處過理器儉連接賓？庸能否雁把逗EO抗C盒直接蘭與顫80銅86躍的囑IN湊TR甚引腳蹤直接嚷相連職？為薦什么濃？損3、秧82礙51股A詞與發(fā)跨送器盜有關理的四箭根引袋腳信壟號為最Tx圍D愉，銀Tx賀RD揭Y忍，梅Tx存EM乘PT事Y保，孝Tx畝C里，充試說份明各菌自的逮作用蓬？爭四球、濤分析忌，編姻程〔愉1題異8分墊,2初題1啄3分鋪,貴共2秒1分就〕抗1猜、逗設吐A大X欣=2慘34越5H籌，腎B愈X趣=幕13文57靜H體，分上析下敢列程婦序，殃填寫霧執(zhí)行曠結(jié)果竄MO搭V角C丹L失，挎04呢H牧SH萌R蛇益BX捐，充CL蜻MO偉V端D架H飽，瞇AH翠SH堡R藍倚AX垮，酷CL劍SH君L