畢業(yè)設計（論文）開題報告題目交通燈控制電路設計學生姓名xxxx學號xxxxxxx專業(yè)電氣工程及其自動化班級xxxxxxx指導教師xxxx評閱教師xxxx完成日期 2016年 x月 xx日目錄TOC\o"1-3"\h\u17993摘要 交通燈控制電路設計摘要：隨著社會經濟的發(fā)展,城市交通問題越來越引起人們的關注。人、車、路三關系的協(xié)調,已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng),它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。本文將研究設計并制作了一款智能交通燈控制系統(tǒng)。交通燈控制系統(tǒng)由單片機、信號燈控制顯示電路、數(shù)碼管控制顯示電路以及功能按鍵電路等部分組成。采用Proteus平臺對交通燈控制系統(tǒng)進行了虛擬仿真，并進行了硬件電路的安裝與測試。軟硬件測試結果表明交通燈控制系統(tǒng)不僅具有交通控制的基本功能，還能夠手動按鍵/串口通信實時調整通行時間。關鍵詞：交通燈控制系統(tǒng)，單片機，虛擬仿真Abstract:withthedevelopmentofsocialeconomy,urbantrafficproblemsmoreandmorepeople'sattention.Thecoordinationofpeople,vehiclesandroadshasbecomeoneoftheimportantproblemstobesolvedinthetrafficmanagementdepartment.Urbantrafficcontrolsystemisacomputerintegratedmanagementsystemforurbantrafficdatamonitoring,trafficsignalcontrolandtrafficguidance,whichisthemostimportantpartofthemodernurbantrafficmonitoringandcontrolsystem.Thispaperwillstudythedesignandproductionofanintelligenttrafficlightcontrolsystem.Thetrafficlightcontrolsystemiscomposedofasinglechipmicrocomputer,asignallightcontroldisplaycircuit,adigitalcontroldisplaycircuitandafunctionkeycircuit.ThevirtualsimulationoftrafficlightcontrolsystemiscarriedoutbyusingProteusplatform,andtheinstallationandtestingofthehardwarecircuitarealsocarriedout.Softwareandhardwaretestresultsshowthatthetrafficlightcontrolsystemnotonlyhasthebasicfunctionoftrafficcontrol,butalsocanadjustthetimeofpassagebythemanualbutton/serialportcommunication.Keywords:trafficlightcontrolsystem,singlechipmicrocomputer,virtualsimulation1研究背景本文采用MSC-51系列單片機來設計交通燈控制器，交通燈控制系統(tǒng)分為控制器和受控電路兩部分，控制器使整個系統(tǒng)按設定的工作方式交替指揮車輛及行人的通行，并接收受控部分的反饋信號，決定其狀態(tài)轉換方向及輸出信號，控制整個系統(tǒng)的工作過程。根據(jù)車流量設置紅、綠燈點亮時間的功能，紅綠燈循環(huán)點亮，倒計時剩2秒時黃燈閃爍警示；車輛闖紅燈報警；綠燈時間可檢測車流量并可通過雙位數(shù)碼管顯示。1.1研究的目的和意義交通燈控制系統(tǒng)對于疏導交通流量、提高道路通行能力、減少交通事故都有明顯效果，使交通得以有效管制。最初的交通燈是煤氣照明燈，然后出現(xiàn)電力驅動的交通燈，與現(xiàn)在意義上的信號燈已經相差無幾。隨后又出現(xiàn)自動控制的交通燈、車輛感應式信號控制器、氣動橡皮管檢測器，最后出現(xiàn)電子數(shù)字計算機城市交通控制系統(tǒng)。這些交通控制系統(tǒng)的更替，使交通管制越來越完善。交通燈在我們的日常生活中有著很重要的地位，通過對交通燈設計原理的認識，本課題立足于經驗的積累，對當前交通控制系統(tǒng)進行研究。實踐意義：對交通燈控制系統(tǒng)設計邊了解邊研究，積累有形的設計經驗。理論意義：在設計交通燈控制系統(tǒng)的同時，可以了解并掌握交通燈的控制方法，還可以在設計課題的同時對單片機知識進行學習。1.2國內外的研究現(xiàn)狀 當前世界廣泛使用的最具代表性卻有實施的城市道路交通信號控制系統(tǒng)有英國的TRANSYT與SCOOTS交通控制系統(tǒng)和澳大利亞的SCATS系統(tǒng)。在信號機的發(fā)展過程中，自適應理論一直受到各研究機構的歡迎，比如上面所說的SCOOTS與SCATS系統(tǒng)。最近幾年，國外仍偏向于引進自適應理論來對交通控制系統(tǒng)進行研制，特別是美國有十幾個大學或研制機構正在研制自適應交通信號控制系統(tǒng)，具有代表性的有美國亞利桑那大學研制的RHODES.我國交通領域的發(fā)展起步比較晚，基本是從新中國建國之后，隨著各方面的條件的成熟以及社會發(fā)展的要求，才建立及健全交通系統(tǒng)的。城市交通是一個高度綜合而又復雜的問題，必須從政策，機構，體質，管理，收費價格，基礎設施和投資各個方面同時入手解決。我國城市經濟和社會的高速發(fā)展使得社會對交通的需求急劇增加，也對此提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。因此我國城市發(fā)展的規(guī)劃，建設以及運行，在廣泛借鑒和吸取國外先進經驗的基礎上應當建立并完善適合我國國情的城市交通系統(tǒng)。1.2.1國外交通控制系統(tǒng)發(fā)展概況早期的交通信號控制器都是按照某種固定不變的周期長度和信號燈顯示時間來控制信號燈，隨著計算機技術和交通信號感應式控制技術的不斷發(fā)展，計算機在交通管理控制中發(fā)揮著越來越重要的作用。1952年美國的丹佛市出現(xiàn)了采用模擬電子計算機的交通信號控制系統(tǒng)，1963年加拿大多倫多市出現(xiàn)了第一個將數(shù)字計算機用于區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)，從此開辟了交通控制發(fā)展的歷史新紀元。由于微處理器的發(fā)展及新型微處理機的出現(xiàn)，不僅出現(xiàn)了以微處理機作為主控制機的區(qū)域交通管理系統(tǒng)，而且各種終端控制設備也相繼出現(xiàn)。1969年，英國學者設計的區(qū)域控制系統(tǒng)優(yōu)化程序TRANSYT(TrafficNetworkStudyTool)被世界各國廣泛采用，從而把交通控制技術推向了一個更高的發(fā)展階段。20世紀70年代初期，英國先后在倫敦和格拉斯哥市建立了實驗性區(qū)域交通管理系統(tǒng)。從上世紀70年代開始許多國家開始了自適應交通管理系統(tǒng)的研究，其中被廣泛采用的有英國的“STOOT”系統(tǒng)，與第一代區(qū)域控制不同的是，新的控制系統(tǒng)是一種數(shù)據(jù)反饋自控制系統(tǒng)，它是根據(jù)道路網絡上的實時情況，利用上位機不斷對信號配時方案進行調整，以達到最優(yōu)的控制效果。同時還有澳大利亞的“SCATS”系統(tǒng)等。在此之后，美國、日本、法國等也隨之成立了以計算機控制為核心的區(qū)域交通管理系統(tǒng)。1993年，Chand和Chiu提出了分布式交通控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用模糊自適應控制器的原理來研究交通控制問題。1997年，Michael和Kiseok應用遺傳算法對交通網絡的路口信號相位進行控制設計。隨著計算機、通信等技術的不斷發(fā)展，交通控制技術也在不斷完善，這就使得交通控制的研究出現(xiàn)了新的局面。2、國內交通控制系統(tǒng)發(fā)展概況我國的智能交通控制系統(tǒng)研究起步較晚，在20世紀70年代開始交通道路協(xié)調管理的研究。在上世紀80年代中后期，我國城市道路交通問題越來越嚴重，國家采取了一系列相關措施進行交通管理，例如UTSM技術，它是研究城市中心交通的改善。引進國外先進的交通控制系統(tǒng)，結合國內的實際情況建立了一些交通管理系統(tǒng)，例如北京等城市引進了英國和澳大利亞的新一代控制系統(tǒng)，這一舉措對我國大中城市的交通管理系統(tǒng)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用。進入20世紀90年代以后，我國多數(shù)大城市都建立了區(qū)域交通管理系統(tǒng)。最近幾年我國也自主研發(fā)了一些適合于我國交通情況的管理系統(tǒng)，例如南京城市交通管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了固定配時、電纜聯(lián)動和實時自適應控制，系統(tǒng)在MVAX/VMX操作系統(tǒng)上開發(fā)，采用PASCAL高級語言。西工大開發(fā)的XATM系列智能交通信號管理系統(tǒng)以及上海交通大學研發(fā)的交通自適應系統(tǒng)SUATS這些系統(tǒng)都采用了多時段、多相位控制方式，克服了早期簡單的兩相位、單時段控制帶來缺點。同時在功能上也有很大的增強，比如XATM系列智能交通信號機，其在控制模式、事故監(jiān)測、應急方案、聯(lián)網功能、控制優(yōu)化算法等方面都比從前的控制器有大的提高。1.2.2交通控制燈的發(fā)展趨勢1、有效減少車流量較多一方向的擁堵現(xiàn)象的方法。當某一方向車流量較多時，由于通行時間較短，造成此方向擁堵而另一方向沒有車輛等待通行，解決這一現(xiàn)象需要改變車流量多的方向通行時間加長，可以使用按鍵來控制路口兩方向的通行時間和暫緩通行時間，車流量較多的方向可以加長通行時間，車流量較少的方向可以相對減少通行時間，這樣就解決了當單向車流量較多時造成的擁堵，使路口的通行車輛流量達到最大。2、交通燈控制系統(tǒng)原理圖元器件的選擇與布局。原理圖中元器件的選擇是設計中的關鍵，需要通過設計所要達到的要求選擇元器件。此系統(tǒng)可分為兩個功能模塊，一是完成普通的交通燈控制系統(tǒng)，根據(jù)此功能要求先選擇出要用到的元器件，二是能用按鍵控制其通行時間和暫緩通行時間，根據(jù)此功能再一次選擇元器件，最后根據(jù)要求完成原理圖。這樣可以避免元器件的多選，也便于編程工作的展開。1.3交通信號燈的管理1.3.1交通信號燈的概念交通信號燈及其控制技術隨著社會的發(fā)展而發(fā)展,早期的交通信號燈只有紅燈、綠燈兩種,后來由于車輛數(shù)量的增加,出現(xiàn)了紅、黃、綠三種顏色的交通燈。面對紅燈時車輛和行人禁止通行,綠燈表示允許通行,黃燈是對駕駛人員的提醒,紅燈即將出現(xiàn),車輛及行人必須停止前行。隨著車輛數(shù)的不斷增加,在交叉路口的各個方向車輛之間的沖突和人與車輛之間的沖突日益凸顯,這就要求在空間上對車輛和行人進行分離。計算機技術及電子技術的發(fā)展也為設計適合需求的交通燈管理系統(tǒng)提供了良好條件,同時出現(xiàn)了不同類型的交通信號控制器。隨著交通系統(tǒng)的發(fā)展,也相應地產生了符合多種空間和時間分離方法的現(xiàn)代交通信號燈,除了紅、黃、綠燈之外,還有閃爍燈、指示方向的燈及倒計時器,專用于自行車的信號燈和專用于行人的信號燈。紅燈閃警告車輛禁止通行,黃燈閃表示車輛可以通行但要很小心方向燈中的綠色箭頭燈表示指示的這個方向可以通行,紅色表示所指方向禁止通行,黃色的方向箭頭燈表示對這個方向的行駛提醒。使用交通信號燈管理的目的主要是使各種交通流有序的進行通行,一般來說,當交通量發(fā)展到接近停車或道路標志交叉路口所能處理的能力時,在交叉路口上設置交通信號燈。合理正確地設置交通信號燈,不僅可以提高交通道路的通行能力、疏通交通流,而月可以減少交通事故的發(fā)生,設置交通燈管理系統(tǒng)的原則大多是依據(jù)交通路口的通行能力和路口的延誤來決定的。1.3.2交通信號燈的管理參數(shù)通常，在交通燈的管理控制過程中，其中至少存在3個基本參數(shù)是可以由交通燈控制器直接控制的，這就是C(周期)、tos(相位差)和λ(綠信比)。另外，一些控制器還可以對相位的數(shù)量進行控制，比如從4相位變成2相位或者相反的變換等。1、信號周期用于交通指揮的信號燈總是隨著時一間而變化的,每個循環(huán)變化都是由幾個步伐組成,組成一個循環(huán)變化的各個步伐的步長相加的和稱之為周期,即信號周期。信號周期時長也就是所有顏色的信號燈都顯示一遍所需要的時間,即不同顏色信號燈顯示時間之和或是某個主要相位的綠燈從開始亮到下一次亮所需要的時間。2、信號相位一般來說,在交通管理控制中,為了減少及避免交叉路口各個方向車輛之間及車輛及行人之間的沖突,采用各交通流分時控制的方法,即在周期的某一時段允許某一方向或某些方向的交通流通行,而其他方向的交通流禁止通行。在某一周期內,某一個方向或某些方向的交通流允許通行,這個通行權就稱作相位。一個信號周期內有幾個相位就稱這個交通燈控制系統(tǒng)是幾相位系統(tǒng)。相位可以用有向線段表示,有向線段的箭頭指示交通流的通行方向。例如,一個交叉路口的信號控制是四相位的控制系統(tǒng),相位表示南北方向交通流直行,相位表示南北方向左轉通行,相位表示東西方向直行,相位表示東西方向左轉通行,右轉方向的通行均不進行控制。3、步伐和步長在交叉路口對交通信號燈進行控制的時候,某些燈將被點亮。某一時刻,交叉路口各方向的各種交通信號燈狀態(tài)所組成的一組確定的信號燈燈色狀態(tài)稱之為步伐。例如信號控制器在七點開機,此時,東西方向左轉綠燈和紅燈亮,南北方向的紅燈亮,所有人行信號燈紅燈亮,其他燈都不亮。若該狀態(tài)維持秒,那么我們就認為這是管理方案中的一個步伐,步長是秒。4、綠信比綠信比是周期內各個相位的有效綠燈的時間和周期之比值,若設是某周期內相信號的綠燈時間,為周期時間長度,那么該相位信號的綠信比，λk為:在上式中,0<λk<1凡,綠信比反映了該方向交通流一個周期內需要的綠燈時一間長度,經過優(yōu)化的綠信比能夠給各交通流合理地分配通行時間,從而盡可能減少交通流的延誤時間。上式中的第k相位的有效綠燈時間的計算如下式所示其Gk表示綠燈時間,Yk表示黃燈時間,Lk表示損失的時間。在某個信號相位上,黃燈時間和綠燈時間的和是交通流的可通行時間。然而,綠燈時間不可能得到充分的利用,當綠燈開始亮,等待的車隊需要發(fā)動車子,這時的使出率是比較低的,這樣就引發(fā)了啟動損失的時間lk1。在綠燈滅,黃燈開始亮時,不允許車輛越過停車線,而允許在綠燈時間內越過停車線的車輛繼續(xù)前行。這段時間內車輛流量的大小逐漸減為零,故而黃燈期間又損失掉一部分時間,這個損失時間為lk2。第相位的信號損失時間為；在實際的交通管理中,如果要精確地計算出損失時間是相當困難的,而且必要性也不大。因此,常用綠燈時間和周期時間的比值表示綠信比,于是得到的綠信比公式為1.3.3交通信號燈管理系統(tǒng)整體分析在城市道路交叉口的信號燈控制中,大多數(shù)系統(tǒng)的控制選擇定周期方式,一旦選定了綠信比和信號周期之后就保持不變,但是這種控制方式造成交通燈的管理與實際交通狀況不符的情況可能性很大。傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)不具有管理的實時性,不能及時處理交通現(xiàn)場的實時情況。在功能的實現(xiàn)上,本系統(tǒng)除了實現(xiàn)交通燈控制的基本功能外,還具有以下功能通過網絡實現(xiàn)主控計算機對交通燈的協(xié)調控制,系統(tǒng)根據(jù)實時交通信息制定燈控方案,通過紅外遙控對交通燈一進行現(xiàn)場實時控制,交通燈故障檢測及報警功能等,這就提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性,實現(xiàn)系統(tǒng)的網絡化、智能化。基于以上的功能要求和實際的需求分析,本課題所研究的交通燈管理系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能如下：交通信號燈的基本控制功能；實時采集交通流信息；根據(jù)交通現(xiàn)場的情況可以進行實時控制；通過紅外遙控控制；交通燈主控計算機可通過網絡實現(xiàn)實時交通燈控制；信號燈故障檢測。2交通燈控制電路的設計研究設計一個十字路口交通信號燈控制電路，因為兩支干道車道數(shù)不同，車流量不同，故按照實際需要一條車道設置為主干道，另一條車道為支干道，十字路口紅、綠、黃燈工作情況有所不同，具體要求如下:(1)兩條交叉道路上的車輛交替運行，主干道放行28s，支干道放行20s。(2)綠燈熄滅后，黃燈先亮4s(另一干道的紅燈不變)，當黃燈滅后紅燈才亮，此時方可變換運行車道。(3)黃燈亮時，每秒閃爍一次，提醒駕駛員減速停車等待紅燈。(4)夜間所有紅、綠燈熄滅，兩條道路的黃燈亮，且每秒閃爍一次；(5)南北和東西方向的通行時間可用按鍵分別調整（增加或者減少）；(6)根據(jù)實際車流量可以設置三個不同工作時段，分別為“忙”、“不忙”和“閑”，三個時段的南北和東西方向的交通燈的時間是不一樣的，“忙”的時間大于“不忙”，“不忙”的時間大于“閑”；(7)三個時段通過串口通信設置，串口通信數(shù)據(jù)格式為兩個字節(jié)，前一個字節(jié)表示地址，后一個字節(jié)表示時段。地址字節(jié)為0x01、0x02、0x03等，分別表示不同小組的地址。時段字節(jié)為：0x00、0x01和0x02，分別表示不同時段，即“閑”、“不忙”和“忙”。例如傳輸數(shù)據(jù)0x01,0x00時，表示第一組的“閑”時段。2.1參考元器件(1)集成電路7474X2、74LS164X1、74LS08、74LS32、74LS04若干。(2)4MHz石英晶振1片。(3)電位器、電阻、電容若干。2.2基本原理及設計方法十字路口由一條主干道和一條支干道匯合而成，在每個入口處設置紅、綠、黃三色信號燈二紅燈亮表示禁止通行，綠燈亮表示允許通行，黃燈亮表示提醒變道(給行駛中的車輛有時間停在禁行線以內)，主干道放行時間較長。要實現(xiàn)設計要求的放行時間，各干道紅、黃、綠燈的運行情況如圖1所示二其中主干道:綠燈亮28s、黃燈閃爍4s、紅燈亮24s;支干道:綠燈亮20s、黃燈閃爍4s、紅燈亮32s;夜間模式:紅燈和綠燈熄滅，黃燈每秒閃爍，提醒注意。交通信號燈控制電路框圖如圖2所示。控制系統(tǒng)由秒脈沖發(fā)生器、分頻器、控制電路、譯碼電路和信號顯示電路等部分組成。秒脈沖發(fā)生器給系統(tǒng)提供1Hz的標準時鐘信號源，譯碼電路輸出兩組信號燈的控制信號，經驅動電路驅動信號燈工作二控制器是系統(tǒng)的主要部分，由它控制譯碼電器的工作，現(xiàn)分別介紹主要單元電路。2.2.1秒脈沖發(fā)生器時鐘電路是數(shù)字系統(tǒng)不可缺少的一個重要組成部分，因為數(shù)字電路只有在時鐘電路的驅動下才可正常工作。根據(jù)應用場合的不同，不同數(shù)字電路選擇使用不同類型的時鐘發(fā)生器。因交通燈控制系統(tǒng)的秒信號精度不高，故可選用555定時器，也可選用RC環(huán)行振蕩器，考慮到紅燈亮的時間與倒計數(shù)的時間一致，本系統(tǒng)選用CD4060計數(shù)器來得到一個時鐘脈沖。2.2.2分頻器十字路口主干道紅、黃、綠燈亮的時間分別為24s、4s和28s，選4s為一個時間單位，其亮燈時間比例分別為6:1:7，支干道比例為8:1:5。每4秒一個時間單位的輸出可采用集成電路7474構成四分頻器來實現(xiàn)，如圖3所示，圖中CP0，為1Hz的標準時鐘脈沖。2.2.3控制電路控制器是交通信號燈管理的核心，由圖1所示的交通信號燈運行框圖可知，主干道和支干道紅、黃、綠燈亮的工作循環(huán)周期為14個時間單位，因此選用14進制計數(shù)器來構建工作周期。計數(shù)器的種類很多，這里我們選用中規(guī)模74LS164組成扭環(huán)形計數(shù)器。74LS164是一個八位移位寄存器，引腳排列如圖4所示，其中:A、B—串行輸入數(shù)據(jù)端;—異步清零端;CP—移位脈沖輸入端(即CP端);QA~QH—數(shù)據(jù)輸出端。74L5164移位寄存器可以實現(xiàn)以下邏輯功能:（1）=0，實現(xiàn)異步清零，即:(2)=1且CP上升沿時，輸出為:將74LS164的Q(12腳)通過非門引回A、B作為輸入信號，即可構成14進制扭環(huán)形計數(shù)器，電路如圖5所示，工作循環(huán)如表1中74LS164的QA~QH的輸出狀態(tài)。當夜間開關“s”斷開時，=1，扭環(huán)形計數(shù)器工作，當開關“s”閉合時，=0，計數(shù)器異步清零。作為夜間控制信號送譯碼電路。2.2.4譯碼電路在一個工作循環(huán)周期內(14個時間單位)，紅、綠、黃燈的變化規(guī)律如狀態(tài)表1所示.要使信號燈按照設計要求運行，只需找出74LS164的輸出與信號燈之間的邏輯關系即可。根據(jù)控制信號燈的譯碼電路狀態(tài)表，從QF、QG。、QH。中尋找滿足紅、綠、黃燈變化規(guī)律的邏輯控制關系，從而找到各信號燈的函數(shù)關系。(1)主干道信號燈的邏輯表達式紅燈：黃燈:綠燈:(2)支干道信號燈的邏輯表達式紅燈：黃燈:綠燈:根據(jù)主干道和支干道的邏輯表達式連接十字路口信號譯碼電路，如圖6所示。在白天，夜間控制開關“S”斷開輸出高電平，紅、黃、綠燈按設計的邏輯表達式正常工作，當夜晚來臨時，夜間控制開關“S”閉合，出高電平，紅、黃、綠燈按設計的邏輯表達式正常工作，當夜晚來臨時，夜間控制開關“S”閉合，輸出低電平，關閉紅燈和綠燈，黃燈閃爍。輸出低電平，關閉紅燈和綠燈，黃燈閃爍。3組裝和調試結果分析3.1硬件電路板的調試當硬件系統(tǒng)設計從原理圖、制板到實物焊接安裝完成之后，就開始進行硬件的調試。硬件調試的常用工具有仿真器、萬用表等。硬件調試時會遇到一些問題，在設計時對一些問題可能考慮不周全，那么出現(xiàn)的問題就要在調試階段解決。在硬件電路板調試的過程中，如果出現(xiàn)系統(tǒng)的工作不穩(wěn)定情況，可能的原因主要有以下幾種:主板負載過大;電源系統(tǒng)供電不足;公共地線接觸不良等，根據(jù)出現(xiàn)具體的的問題查出原因再解決。本系統(tǒng)的硬件調試是在節(jié)省時間、資源和保證成功率的前提下，進行分模塊調試，在調試己經成功的模塊基礎上，逐漸加入未調試模塊，然后分級調試下去，保證逐級調試，在最有效的時間內，使整塊開發(fā)板能經過調試并按預先的要求正常運行。對于電源電路、時鐘電路、LED顯示電路、硬件電路板調試以及主控芯片、控制單元接口電路、下載線配置電路電路的調試需要注意幾個問題:(1)接口的連接點是否連接好。(2)LED燈是否完好。(3)各焊點焊接是否可靠。3.2軟件調試與仿真軟件調試與所選擇的程序設計技術和軟件結構有關，經過檢查系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場、I/O口的狀態(tài)和RAM的內容，檢驗程序執(zhí)行結果是否符合要求。通過調試檢測可以發(fā)現(xiàn)程序中錯誤，比如機器碼錯誤、死循環(huán)、轉移地址錯誤等，同時也可以檢測出系統(tǒng)中的軟件算法、硬件故障及設計錯誤。可以在調試檢測過程中不斷進行系統(tǒng)硬件和軟件調整。本系統(tǒng)是分模塊調試，首先單片機控制器及ARM控制板模塊進行調試，然后把它們與主控計算機聯(lián)合起來進行綜合調試。反復調試運行多次，除了觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性之外，還要觀察系統(tǒng)的實現(xiàn)的功能是否符合預定的設計要求等，必要的話可以做適當?shù)男拚＝煌粼韴D如下：我們用proteus軟件對此原理圖進行仿真。仿真圖如下：3.3系統(tǒng)調試本硬件模擬系統(tǒng)是模擬城市交叉路口的交通控制,實物只考慮十字路口情況,信號燈設置為紅、黃、綠三色和倒計時器,運行系統(tǒng)的控制方案,實現(xiàn)交通燈管理系統(tǒng)的控制功能。交叉路口單片機控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)的控制命令,直接控制交通燈及倒計時器的輸出。模擬系統(tǒng)調試運行,設定定周期控制方案,系統(tǒng)能穩(wěn)定執(zhí)行控制方案,信號燈能按照預設方案顯示。在模擬系統(tǒng)中人為制造信號燈故障,當燈出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)檢測出故障并發(fā)出警報,實現(xiàn)路口定時控制及信號燈一故障檢測等預設的功能。3.4結果分析通過實物模擬運行,交通燈控制的基本工作過程運行良好。紅、綠、黃信號燈及倒計時器顯示正常。定周期控制,通過多次設定定時燈控方案,觀察系統(tǒng)的運行情況,調試結果表明系統(tǒng)能穩(wěn)定運行。分時段控制,在一天中交通流量可分為兒種狀態(tài)高、一般、低,對應將一天分為兒個時段,每個階段設置對應于一個時間方案,系統(tǒng)模擬運行,人工設定分時段燈控方案,經過多次實驗,系統(tǒng)能穩(wěn)定實現(xiàn)這種有效控制。應急響應控制,系統(tǒng)模擬交通道路現(xiàn)場出現(xiàn)的急通情況,通過紅外遙控,系統(tǒng)接收到控制信號,立即轉入相應的處理程序,執(zhí)行緊急燈控方案,經過多次實驗,系統(tǒng)能及時響應緊急情況的出現(xiàn)。故障檢測,在模擬系統(tǒng)中人為制造信號燈故障,當燈出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)發(fā)出警報,并向上位機發(fā)送錯誤代碼。多次實驗系統(tǒng)能及時檢測出故障。上位機根據(jù)信息采集制定控制方案,根據(jù)車流量動態(tài)改變信號燈運行結果,因不能對實際道路的車輛情況取樣,根據(jù)傳感器工作原理,人為制造不同輸入,系統(tǒng)會因輸入的不同而產生不同的輸出。實驗結果表明,系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的交通信息,輸出不同的燈控方案。經過多次模擬調試實驗,結果表明系統(tǒng)可以按照控制方案進行穩(wěn)定地運行,實現(xiàn)了預設的系統(tǒng)功能。4結論與展望4.1結論科技的進步推動了交通工具的發(fā)展，經濟的發(fā)展則使交通量急劇增長并加劇了交通堵塞。規(guī)模龐大的交通系統(tǒng)以及傳統(tǒng)交通管理方法的局限性，迫使人們要利用更高的智能化技術解決交通控制問題。隨著智能交通管理系統(tǒng)的發(fā)展，對交叉路口交通信號控制器的要求也不斷提高。我國的城市道路交通系統(tǒng)復雜而龐大，良好的交通燈管理系統(tǒng)可以對城市道路交通進行有效管理，可以減少甚至消除可能引起事故的交通沖突點，可以使交通流的延誤時間最小，增加與交叉路口各車道的通行能力，對實現(xiàn)道路交通的安全、快速與舒適具有現(xiàn)實而深遠的意義。本論文的設計理念、設計電路等各方面優(yōu)化與之前的設計，通過多次的制作驗證，本電路能長期穩(wěn)定可靠工作，效果良好，能對交通信號燈的設計人員起到很高的參考價值。本論文研究的交通燈管理系統(tǒng)具有以下創(chuàng)新點:(1)本系統(tǒng)是基于網絡架構下的信號燈管理系統(tǒng)。傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)一般不具有互聯(lián)網控制功能，不能實現(xiàn)區(qū)域協(xié)調控制。本系統(tǒng)就實現(xiàn)了交通燈系統(tǒng)的網絡控制，這樣可以對城市交通整體進行協(xié)調控制，提高城市交叉路口的通行效率，改善城市的交通狀況。(2)采用ARMS和AT89S52單片機共同作為控制器的核心控制部件，傳統(tǒng)的交通燈控制器通常采用一種微處理器，本系統(tǒng)充分利用了各種微處理器的特點，使各個處理器的優(yōu)點得到充分發(fā)揮，從而控制器的功能更強大。(3)交通信息實時采集，地感線圈采集到的交通信息通過單片機傳送給上位機，上位機根據(jù)實時的交通信息進行控制方案的調整。(4)紅外遙控實時控制。根據(jù)交通現(xiàn)場的要求，比如當交通現(xiàn)場出現(xiàn)緊急情況時，可以通過紅外遙控的方式現(xiàn)場控制信號燈的狀態(tài)，從而達到方便、有效地控制。(5)信號燈故障檢測。系統(tǒng)硬件電路特別添加了信號燈故障檢測電路，檢測方法包括電流檢測法和電壓檢測法，當信號燈損壞、電路斷路以及可控硅出現(xiàn)問題時可以通過檢測電路檢測到。4.2展望智能交通燈管理系統(tǒng)是基于多學科的高科技產物，得益于多種科技領域的發(fā)展，特別是計算機、通信等領域的發(fā)展成果。隨著交通道路的發(fā)展，道路情況日益復雜，對交通信號燈管理系統(tǒng)的要求越來越高。由于時間緊迫且個人水平有限，難以對各個方面都進行細致而深入的研究。本課題還有許多問題需要進一步研究:1、研究更有效的交通控制算法，使城市交通信號管理系統(tǒng)更加人性化、智能化。2、交通信號采集系統(tǒng)可以采用更先進的信息采集器，比如視頻檢測器，它是基于圖像識別技術的。利用高速攝像機拍攝交通現(xiàn)場畫面，并用數(shù)字圖像識別技術對畫面進行處理，從而得到被測車道上的車流量、車速、車型等交通控制參數(shù)，為交通管理提供準確的交通信息數(shù)據(jù)，達到更加有效的交通管理和控制，有很好的使用前景。3、隨著高科技的發(fā)展，作為道路交通控制系統(tǒng)應能為車輛提供準確、及時、多樣的信息，在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的基礎上，應在城市中建立與控制系統(tǒng)協(xié)調的集中式GPS誘導系統(tǒng)，并與公路的智能車輛公路系統(tǒng)(簡稱WHS)相銜接。致謝這篇論文的完成，標志著我在三峽大學科技學院的學習生涯即將結束。四年的大學生活轉瞬即逝，在這四年當中我不僅學到了豐富的知識還培養(yǎng)了學習能力，還學會了如何跟他人相處更好的適應社會，使我受益終生。即將離別母校，更覺感激與不舍。本研究及學位論文是在我的導師翁漢琍老師的親切關懷和悉心指導下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，翁老師為人隨和熱情，治學嚴謹細心，雖身負教學、科研重任，仍多次詢問我的研究進程，為我指點迷津。翁老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，讓我學到了很多。感謝李雪華學長，我在畢業(yè)設計中遇到問題的時候總會細心的指導講解，直到我弄懂為止。學長解決問題是開闊的視野清晰地思路嚴謹?shù)膽B(tài)度是我以后學習生活的榜樣。感謝我的室友同學。我們在一起度過了很多快樂開心的日子。在他們的幫助下我順利的解決了生活中遇到的各種困難。最后深深的感謝呵護我成長的父母。每當我遇到困難的時候父母總是第一個給我鼓勵的人。回顧20多年來走過的路每一個腳印都浸滿著他們無私的關愛和諄諄教誨10年的在外求學之路寄托著父母對我的殷切期望。他們在精神上和物質上的無私支持堅定了我追求人生理想的信念。父母的愛是天下最無私的最寬厚的愛。大恩無以言報惟有以永無止境的奮斗期待將來輝煌的事業(yè)讓父母為之驕傲。我亦相信自己能達到目標。最后向所有關心我的親人、師長和朋友們表示深深的謝意。參考文獻[1]胡漢才.單片機原理及其接口技術.北京:清華大學出版社,1998.[2]馬忠梅.單片機的C語言應用程序設計.北京:北京航空航天大學出版社,1999.[3]蔡美琴.MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應用[M].北京：高等教育出版社，2004.53[4]陳海宴.51單片機原理及應用:基于KeilC與Proteus.北京:北京航空航天大學出版社,2010.[5]陳志旺,陳志如,閻巍山.51系列單片機系統(tǒng)設計與實踐.北京:電子工業(yè)出版社,2010.[6]陸坤.電子設計技術[M].北京：清華大學出版社，2009.119[7]郭天祥.新概念51單片機C語言教程:入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略.北京:電子工業(yè)出版社,2009.[8]張志良.單片機應用程序設計技術[M].北京：清華大學出版社，2007.127.[9]毛敏.MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應用[M].北京:高等教育出版社,2006.[10]張積東.單片機51/98開發(fā)與應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008.97.[11]崔寶俠,楊繼平.城市交通燈信號配時控制器優(yōu)化的一種新策略[J].沈陽工業(yè)大學學報,2007,10:554-559.[12]查振亞,葉向陽.智能交通燈控制系統(tǒng)[J].華中理工大學學報.2005,25(3):255-260.[13]荊便順.交通控制工程[M].北京:人民交通出版社,1995.[14]李明.基于微波檢測器交通燈智能控制系統(tǒng)的研究與設計[J].西南民族大學學報:自然科學版.2007,33(4):284-288.[15]陳賾,朱如琪.在系統(tǒng)可編程技術實際教程[M].北京:科學出版社,2002.[16]ZengSuqiong.InquiryintoEDATechnologyintheExperimentofDigitalSystemCircuitDesign.ExperimentScienceandTechnology.2005[17]MaXiaojun,TongJiarong.DesignandImplementationofANewFPGAArchitecture.5~(th)InternationalConferenceonASICProceedings.2003[18]ZhangHuanren.TheapplicationofLanguageVHDLinPowerStationControlSystem.ProceedingsIMECE‘2003the5~(th)InternationalMarineElectrotechnologyConference.[19]LANYunwei(GuangdongElectronPowerIndustrySchool,Guangzhou,510520,China).SimulationofTrafficLightControlSystemBasedonFPGA.ModernElectronicsTechnique.2006[20]ZHAOKeping,WANGWei(InformationandCommunicationEngineeringCollege,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin,300160,China).DesignaboutDisplayforLatticeArrayBasedonControlofFPGA.ModernElectronicsTechnique.2006[21]ZhouWeiHeJianyingNieJugeng(GPSEngineeringResearchCenter,WuhanUniversity,Wuhan430079).ImplementationoftheProgrammingandConfiguringofCPLDandFPGA.Computer&DigitalEngineering.2006附件：源程序代碼#include<reg52.h> //調用單片機頭文件#defineucharunsignedchar//宏定義"uchar"代替"unsignedchar"。#defineuintunsignedint //宏定義"uint"用來定義無符號整型數(shù)。#include"eeprom52.h"http://數(shù)碼管段選定義0123 4 5 6 7 8 9 ucharcodesmg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,// A B C D EF 不顯示 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}; //斷碼 uchardis_smg[8]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}; ucharsmg_i=4;//顯示數(shù)碼管的個位數(shù)//數(shù)碼管位選定義sbitsmg_we1=P2^0; //數(shù)碼管位選定義sbitsmg_we2=P2^1;sbitsmg_we3=P3^6;sbitsmg_we4=P3^7;chardx_s=0; //東西南北倒計時變量sbitdx_red=P2^4; //東西紅燈sbitdx_green=P2^3; //東西綠燈sbitdx_yellow=P2^2; //東西黃燈sbitnb_red=P2^7; //南北紅燈sbitnb_green=P2^6; //南北綠燈sbitnb_yellow=P2^5; //南北黃燈 ucharflag_jtd_mode;//交通燈的模式根據(jù)時間bitflag_1s=0;bitflag_500ms;bitflag_dx_nb; //東西南北模式ucharflag_5m_value;uchari;ucharflag_alarm; //模式uchardx_time=30,nb_time=20;//東西、南北的時間ucharflag_jdgz;//交通管制/***********************數(shù)碼位選函數(shù)*****************************/voidsmg_we_switch(uchari){ switch(i) { 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for(i=0;i<q;i++) for(j=0;j<110;j++);}/*********************************************************************名稱:display()*功能:數(shù)碼管顯示*輸入:無*輸出:無***********************************************************************/voiddisplay(){ uchari; for(i=0;i<smg_i;i++) { P0=0xff; //消隱 smg_we_switch(i); //位選 P0=dis_smg[i]; //段選 delay_1ms(3); }}/*********************定時器0、定時器1初始化******************/voidtime0_init() { EA=1; //開總中斷 TMOD=0X11; //定時器0、定時器1工作方式1 ET0=1; //開定時器0中斷 TR0=1; //允許定時器0定時// ET1=1; //開定時器1中斷// TR1=1; //允許定時器1定時 }/*********************交通燈處理函數(shù)*********************************/voidjiaotongdeng_dis(){ if(flag_1s==1) { flag_1s=0; if(dx_s==0) { if(flag_dx_nb==1) dx_s=nb_time; //南北時間 else dx_s=dx_time; //東西時間 flag_dx_nb=~flag_dx_nb; } dx_s--; } dis_smg[0]=smg_du[dx_s%10]; dis_smg[1]=smg_du[dx_s/10]; dis_smg[2]=smg_du[dx_s%10]; dis_smg[3]=smg_du[dx_s/10];/***********************南北時間*********************************/ if(flag_dx_nb==0) { if(dx_s>5) { dx_red=1;//滅 dx_green= 0; //亮 dx_yellow=1; //滅 nb_red=0;//亮 nb_green= 1; //滅 nb_yellow=1; //滅 flag_5m_value=0; }elseif(dx_s<=5) //當小于5秒時黃燈要閃了 { dx_red=1;//滅 dx_green= 1; //滅 nb_red=0;//亮 nb_green= 1; //滅 nb_yellow=1; //滅 if(flag_500ms==0) { dx_yellow=0;//亮 } else { dx_yellow=1;//滅 } } }/***********************東西時間*********************************/ if(flag_dx_nb==1) { if(dx_s>5) { dx_red=0;//亮 dx_green= 1; //滅 dx_yellow=1; //滅 nb_red=1;//滅 nb_green= 0; //亮 nb_yellow=1; //滅 flag_5m_value=0; }elseif(dx_s<=5) //當小于5秒時黃燈要閃了 { dx_red=0;//滅 dx_green= 1; //滅 dx_yellow=1; //滅 nb_red=1;//滅 nb_green= 1; //滅 if(flag_500ms==0) //黃燈閃爍 { nb_yellow=0; //亮 } else { nb_yellow=1; //滅 } } } }/********************獨立按鍵程序*****************/ucharkey_can; //按鍵值voidkey() //獨立按鍵程序{ staticucharkey_new; key_can=20;//按鍵值還原 P1|=0x1f; if((P1&0x1f)!=0x1f) //按鍵按下 { delay_1ms(1); //按鍵消抖動 if(((P1&0x1f)!=0x1f)&&(key_new==1)) { //確認是按鍵按下 key_new=0; switch(P1&0x1f) { case0x1e:key_can=1;break; //得到按鍵值 case0x1d:key_can=2;break; //得到按鍵值 case0x1b:key_can=3;break; //得到按鍵值 case0x17:key_can=4;break; //得到按鍵值 } } } else key_new=1; }ucharmenu_1,flag_s;/********************設置函數(shù)*****************/voidkey_with(){ if(key_can==4)//交通管制按鍵 { flag_jdgz++; if(flag_jdgz>5) flag_jdgz=0; if(flag_jdgz==1) //全部亮紅燈 { dx_red=0;//亮 dx_green= 1; //滅 dx_yellow=1; //滅 nb_red=0;//亮 nb_green= 1; //滅 nb_yellow=1; //滅 } if(flag_jdgz==2) //東西紅燈南北綠燈 { dx_red=0;//亮 dx_green= 1; //滅 dx_yellow=1; //滅 nb_red=1;//滅 nb_green= 0; //亮 nb_yellow=1; //滅 } if(flag_jdgz==3) //南北紅燈東西綠燈 { dx_red=1;//滅 dx_green= 0; //亮 dx_yellow=1; //滅 nb_red=0;//亮 nb_green= 1; //滅 nb_yellow=1; //滅 } if(flag_jdgz==4) //南北綠燈東西綠燈 { dx_red=1;//滅 dx_green= 0; //亮 dx_yellow=1; //滅 nb_red=1;//滅 nb_green= 0; //亮 nb_yellow=1; //滅 } if(flag_jdgz==5) //南北黃燈東西黃燈 { dx_red=1;//滅 dx_green= 1; //滅 dx_yellow=0; //亮 nb_red=1;//滅 nb_green= 1; //滅 nb_yellow=0; //亮 } } if(key_can==1) //設置鍵 { menu_1++; if(menu_1>=3) { menu_1=0; } } if(menu_1==1) //設置東西的時間 { if(key_can==2) { dx_time++; //加1 if(dx_time>99) dx_time=99; } if(key_can==3) { dx_time--; //減1 if(dx_time<=10) dx_time=10; } dis_smg[0]=smg_du[10]; //顯示為A dis_smg[1]=smg_du[10]; //顯示為A dis_smg[2]=smg_du[dx_time%10]; //顯示東西設置的時候 dis_smg[3]=smg_du[dx_time/10]; write_eeprom();//保存數(shù)據(jù) } if(menu_1==2) //設置南北的時間 { if(key_can==2) { nb_time++; //加1 if(nb_time>99) nb_time=99; } if(key_can==3) { nb_time--; //減1 if(nb_time<=10) nb_time=10; } dis_smg[0]=smg_du[11]; //顯示為B dis_smg[1]=smg_du[11]; //顯示為B dis_smg[2]=smg_du[nb_time%10]; //顯示東西設置的時候 dis_smg[3]=smg_du[nb_time/10]; write_eeprom();//保存數(shù)據(jù) }}/*********************************************************************名稱:main()*功能:實現(xiàn)燈的閃爍*輸入:無*輸出:無***********************************************************************/voidmain(){ P0=P1=P2=P3=0XFF;//IO口全部輸出為1 time0_init(); init_eeprom(); ///開機自檢eeprom初始化 dx_s=nb_time; //東西時間 while(1) { key(); if(key_can<20) key_with();// menu_dis(); if((menu_1==0)&&(flag_jdgz==0)) jiaotongdeng_dis(); display(); }}/*********************定時器0中斷服務程序************************/voidtime0_int()interrupt1{ staticucharvalue; //定時10ms中斷一次 TH0=0x3c; TL0=0xb0;//50ms value++; flag_5m_value++; if(flag_5m_value%10==0) flag_500ms=~flag_500ms; if(value>=20) { value=0; flag_1s=1; }}基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究HYPERLI