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文檔簡介

4-5圖示為一曲柄滑塊機構的三個位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個位置時，作用在連桿AB上的作用力的真實方向（各構件的重量及慣性力略去不計）。1.4-5圖示為一曲柄滑塊機構的三個位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個位置時，作用在連桿AB上的作用力的真實方向（各構件的重量及慣性力略去不計）。2.4-6圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構，凸輪1沿逆時針方向回轉，F(xiàn)為作用在推桿2上的外載荷，試確定各運動副中總反力（R31、R12、R32）的方位（不考慮構件的重量及慣性力，圖中虛線小圓為摩擦圓，運動副B處摩擦角為ψ=10°）。FF+R12+R32=0方向：√√ω23√v21R21+R31=0解：取2為分離體：三力桿方向：√R12√ω13取1為分離體：不是二力桿v213.5-9在圖a所示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力FQ，試求當楔塊2、3被等速推開及等速恢復原位時力F的大小，該機構的效率，以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。FFQFQ解：1、正行程（推開）：1）取2為分離體：三力桿FQ+R12+R42=0方向：2）取1為分離體：三力桿F+R21+R31=0方向：大小：√V24√V21√√R12√v13√？？√大小：√？？4.FQFFFQFQ3）作力多邊形，由圖可得：

F=FQ·cot(α-ψ)F0=FQ·cotα

η=F0/F=tan(α-ψ)/tanα令η≤0，得自鎖條件：α≤ψ。∴不自鎖條件為：α>ψ。5.2、反行程（恢復原位）：FQ為驅動力FFQFQ正行程：F=FQ·cot(α-ψ)F′=FQ·cot(α+ψ)∴FQ=F′·tan(α+ψ)FQ0=F′·tanαη′=FQ0/FQ

=tanα/tan(α+ψ)令η′≤0，得自鎖條件：

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