/第一章緒論1.1課題研究背景隨著城市化進程的加速.花式噴泉可以在人們周圍隨處可見。比如廣場.大廈.小區等。花式噴泉是人造小氣候.在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用；也為水體充氧.有利于水體增加自凈能力.起到防止水體黑臭的作用。花式噴泉運行的靈活性是評價花式噴泉優劣的關鍵.而這與花式噴泉的控制系統息息相關。花式噴泉可以根據自己的設計.設計出各種各樣的花樣.加上燈光.能給人有種不錯的視覺享受。1969年美國數字設備公司〔dec研制書上世間第一臺可編程控制器.并成功地應用在美國〔gm的生產線上。但當時只能進行邏輯運算.故稱為可編程邏輯控制器.簡稱plc<programmablclogiccontroller>。1985年國際電子委員會〔iec對plc的定義如下：Plc是自動控制技術.計算機技術和通訊技術于一體的一種新型工業控制裝置.已躍居工業自動化三大支柱〔plc、robot、cad/cam的首位。可編程控制器.簡稱plc。它在集成電路、計算機技術的基礎上發展起來的一種新型工業控制設備。具有1.可靠性高、抗干擾能力強2.設計、安裝容易3.維修工作量少4.功能強、通用性好5.開發周期短、成功率高6.體積小、重量輕、功耗底等特點。具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優點.已經廣泛應用于自動化控制的各個領域.并已成為工業生產自動化的支柱產品。與繼電——觸發器系統相比系統更加可靠;價格上能與繼電——接觸器控制系統競爭；易于在現場變更程序；便于使用、維修、維護；能直接推動電磁閥、接觸器與之相當的執行機構；能向中央執行機構。因此.進行花式噴泉的plc控制系統的設計.可以推動噴泉行業的發展.擴大plc在自動控制領域的應用.具有一定的經濟和理論研究的價值。1.2課程設計的內容本設計將在以下幾個方面對花式噴泉的控制系統進行研究和論證。〔1花式噴泉類型的選擇。綜合花式噴泉的類別和各類的特點和要求.在本課題中主要研究能有三種噴水花樣可供選擇；能夠控制每環噴水管噴水的高度；噴水時要有燈光顯示；可以根據不同的季節、不同的場合可改變噴泉水的花樣。將各種水型及燈光.按照預先設定的排列組合進行控制程序的設計.通過計算機運行程序發出控制信號.使水型及燈光有各種各樣的變化。〔2花式噴泉硬件系統的設計。本課題設計的花式噴泉要求運行速度準確度高.在花式噴泉的格層檢測系統中選用在工業自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩定性能好的接近傳感器.運用感應器的開關量信號輸入給plc來實現控制。由于本課題目具體需求在硬件系統的設計過程中主要考慮了花式噴泉的經濟實用、穩定、靈活、美觀的需要。〔3花式噴泉控制系統軟件的設計。在本設計中選用了目前運用最多的plc編程語言梯形圖.梯形圖的編程能直觀明了的設計花式噴泉控制的要求.梯形圖的編寫運用swopc-fxgp/win-c編程軟件.此軟件支持全部的三菱fx系列的plc.并且具有強大的診斷功能.能更快的查找出故障的原因.從而大大縮短了維修時間。1.3課題設計的目的和意義隨著我國經濟的高速發展.微電子技術.計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展.交流變頻調速技術已經進入個嶄新的時代.其應用越來越廣。而隨著我國城市化進程的加快和人口大量集聚.環境越來越重要.好的環境能使心身愉快.做事效率提高。其中噴泉可以濕潤周圍空氣.減少塵埃.降低氣溫。噴泉的細小水珠同空氣分子撞擊.能產生大量的負氧離子.有益于改善社區面貌和增進居民身心健康。第二章系統控制方案的確定2.1花式噴泉的概述噴泉是一種將水或其他液體經過一定壓力通過噴頭灑出來具有一定形狀的組合體.提供水壓的一般為水泵。現代城市中的噴泉形式已十分豐富。隨著構筑物的大小及水壓等的變化.噴泉或高或低、或珠或霧.精彩紛呈。可分為以下7種：〔1普通噴泉：只有簡單的幾種固定水型及燈光.隨著電源的開閉而控制噴泉的運行、水型和燈光的變化。〔2程控噴泉：將各種水型及燈光.按照預先設定的排列組合進行控制程序的設計.通過計算機運行程序發出控制信號.使水型及燈光有各種各樣的變化。〔3音樂噴泉：在程序控制噴泉的基礎上加入了音樂控制系統.計算機通過對音頻及MIDI信號的識別.進行譯碼和編碼.最終將信號輸出到控制系統.使噴泉的造型及燈光的變化與音樂保持同步。〔4水幕激光噴泉：將激光器發出的激光束射在水幕噴頭的水幕上.激光束由激光控制系統編程控制.可發出多種多樣的圖案及色彩.照射在晶瑩透明的水膜上.形成斑斕奪目的起義效果。〔5水珍珠噴泉：利用特殊音波將水變成球體的噴水裝置和全頻高速閃光燈的視覺圖像效果的產品組成。〔6游戲噴泉：又稱感應泉.噴泉水柱根據游人的動作產生反應.而且這種應具有不確定性.是一種互動式噴泉.增強了娛樂氛圍。〔7跳跳噴泉：又名光亮泉。是一種高科技水景藝術.水形似根根晶瑩透徹地冰柱.一串串飛向空中.輕舞飛揚。2.2采用PLC控制花式噴泉的優點〔1控制方式上看：PLC軟接線.只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。〔2工作方式看：PLC串行工作.不受制約。〔3控制速度上看：PLC通過半導體來控制.速度很快.無觸點.顧而五抖動一說。〔4定時、計數看：PLC時鐘脈沖由晶振產生.精度高.定時范圍寬.有記憶功能。〔5可靠、維護看：PLC無觸點.壽命長.且有自我診斷功能.對程序執行的監控功能.現場調試和維護方便。2.2系統設計的基本步驟在花式噴泉控制系統的設計過程中主要考慮以下幾點：〔1深入了解和分析花式噴泉的工藝條件和控制要求。〔2確定I/O設備。根據花式噴泉控制系統的功能要求.確定系統所需的輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關等.常用的輸出設備有指示燈等。〔3根據I/O點數選擇合適的PLC類型。〔4分配I/O點.分配PLC的輸入輸出點.編制出輸入輸出分配表或輸入輸出端子的接線圖。〔5設計花式噴泉系統的梯形圖程序.根據工作要求設計出周密完整的梯形圖〔6程序.這是整個花式噴泉系統設計的核心工作。〔7將程序輸入PLC進行軟件測試.查找錯誤.使系統程序更加完善。2.3系統控制方案花式噴泉系統的控制要求如下：〔11、2均為外環形狀的噴水管.3為內環形狀的噴水管.4為星形噴水管。燈光系統由三條支路組成.分別為綠色燈支路〔在1,2之間、黃色燈支路〔在2,3之間紅色燈支路〔在3,4之間。〔2該噴泉共有三種花樣可供選擇。按下啟動按鈕.噴泉即開始工作.按下停止按鈕.則停止噴水。噴泉的工作方式〔即噴水花樣由選擇開關來實現。〔3該花式噴泉有四種噴水花樣可供選擇：1.花樣選擇開關在位置1時.按下啟動按鈕后.4,3,2間隔兩秒依次噴水.一起工作18秒后.如果為單步工作方式.則停下來。如果為連續工作方式.則繼續循環下去。2.花樣選擇開關在位置2時.按下啟動按鈕后.1,2,3,4間隔兩秒依次噴水.一起工作30秒后.如果為單步工作方式.則停下來。如果為連續工作方式.則繼續循環下去。3.花樣選擇開關在位置3時.按下啟動按鈕后.1.3同時噴水.延時3秒后2.4噴水.1.3停止噴水。交替運行15秒后.1,2,3,4全噴水.30秒后.如果為單步工作方式.則停下來。如果為連續工作方式.則繼續循環下去。4.花樣選擇開關在位置4時.按下啟動按鈕后.1,2,3,4間隔兩秒依次噴水.一起工作30秒后...分別延時2秒.依次停止噴水。再經1秒延時按照4.3.2..1.依次間隔2秒噴水.然后一起噴水。30秒后停止。如果為單步工作方式.則停下來。如果為連續工作方式.則繼續循環下去。〔5燈光系統的控制：由PLC的X5輸入端為燈光系統控制的選擇按鈕.當需要燈光配合時.接通X5輸入端。此時可實現三路燈光的控制.即3,4任意一層噴水時.紅色燈亮；2噴水時.黃色燈亮；所有的噴頭噴水時.綠色燈亮。花式噴泉池示意圖如圖2-1所示：2.4花式噴泉控制系統的原理圖在噴泉中.通過按鈕開關信號來控制PLC：因為有4層噴水.因此用了1個變頻器控制4個水泵。花式噴泉控制系統的原理如圖2-2所示：第三章系統硬件設計3.1可編程控制器〔PLC的選擇3.1.1PLC概述可編程控制器.英文稱ProgammableController,簡稱PLC.本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業現場的電控制器。它源于繼電器控制技術.但基于電子計算機。它通過運行存儲在其內存中的程序.把經輸入電路的物理過程得到的輸入信息.變換為所要求的輸出信息.進而再通過輸出電路的物理過程去實現對負載的控制。PLC有豐富的指令系統.有各種各樣的I/O接口、通信接口.有大容量的內存.有可靠的自身監控系統.因而具有以下基本的功能：1.邏輯處理功能；2.數據運算功能；3.準確定時功能；4.高速計數功能；5.中斷處理〔可以實現各種內部中斷功能；6.程序與數據存儲功能；7.聯網通信功能；8.自檢測、自診斷功能。可以說.凡普通小型計算機能實現的功能.PLC幾乎也都可以做到。LC的選型在PLC系統設計時.首先應確定控制方案.下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。因此.工程設計選型和估算時.應詳細分析工藝過程的特點、控制要求.控制任務和范圍確定所需的操作和動作.然后根據控制要求.估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等.最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。〔1輸入輸出〔I/O點數的估算I/O點數估算時應考慮適當的余量.通常根據統計的輸入輸出點數.再增加10%~20%的可擴展余量后.作為輸入輸出點數估算數據。〔2存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小.程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小.因此程序容量小于存儲器容量。設計階段.由于用戶應用程序還未編制.因此.程序容量在設計階段是未知的.需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算.通常采用存儲器容量的估算來代替。〔3控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據本課題所設計控制的需求.主要介紹一下幾種功能的選擇。1.控制功能PLC主要用于順序邏輯控制.因此.大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制.有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能.提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。2.編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU.編程器在編程模式時.CPU只為編程器提供服務.不對現場設備進行控制。完成編程后.編程器切換到運行模式.CPU對現場設備進行控制.不能進行編程。離線編程方式降低系統成本.但使用和調試不方便。在離線編程方式：CU和編程器有各自的CPU.主機CPU負載現場控制.并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換.編程器把在線編制的程序或數據發送到主機.下一掃描周期.主機就根據新收到的程序運行。五種標準化編程語言：順序功能〔SFC、梯形圖〔LD、功能模式圖塊<FBD>三種圖形化語言和語句表〔il、結構體文〔ST兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準〔IEC113123.同時.還應該支持多種語言編程方式.如C,Basic等.以滿足特殊控制場合的控制要求。3.診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置.軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷.通過軟件對PLC的CPU與外幣輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強弱.直接影響對操作和維護人員技術能力的要求.并影響平均維修時間。4．機型的選擇通過對輸入/輸出點的選擇、對存儲量的選擇？對I/O響應時間的選擇輸出負載的特點選型的分許。該控制系統選用三菱公司FXON系列的PLC。它體積小.重量輕.使用壽命長.編程和維護方便.故障率低.通過擴展模塊的鏈接.可以增加輸入/輸出點數。我設計的花式噴泉模型共有6個輸入.11個輸出.因此.選用型號為FX2N-32MR的PLC。3.2變頻器的選型變頻調速技術是針對固定工頻而采取的高效節能措施.工頻〔50Hz是發電的最佳頻率.但它并非是所有用電設備的最佳工作頻率.因而導致許多設備長期處于低頻率、低功率引述運行狀態。占全國耗電2/3的交流電動機目前大多數還在工頻、恒速下運動.運行效率只有60%左右。為了提高效率.所以在本設計中用到變頻器。變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交——直——交方式〔VVVF變頻或矢量控制變頻.先把貢品交流電源通過整流器轉換成直流電源.然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。整流部分為三橋式不可控整流器.逆變比分為IGBT三相橋式逆變器.且輸出為PWM波形.中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。變頻器選型時要確定以下幾點：〔1采用變頻的目的：恒壓控制或恒流控制等。〔2變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等.特別注意負載的性能曲線.性能曲線決定了應用時的方式方法。〔3變頻器與負載的匹配問題：1.電壓匹配：變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。2.電流匹配：普通的離心泵.變頻器的額定電流與電動機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等需要參考電機的性能參數.以最大電流確定變頻器電流和過載能力。3.轉矩匹配：這種情況在恒轉矩負載或又減速裝置時有可能發生。Ⅰ.在使用變頻器驅動告訴電機時.由于高速電機的電抗小.高次諧波增加導致輸出電流地阿牛值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型.其容量要稍大于普通電機的選型。Ⅱ.變頻器如果要長電纜運行時.此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響.避免變頻器出力不足.所以在這樣的情況下.變頻器容量要更大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。Ⅲ.對于一些特殊的應用場合.如高溫.高海拔.此時會引起變頻器的降容.變頻器的容量要放大一檔。本設計是通過變頻器蘇調技術來控制每環噴水的高度。我選用的是FR-S520〔E系列變頻調速器。其實物圖如圖3-1示。3.3水泵的選型泵是一種面大量廣通用型號機械設備.它廣泛地應用于石油、化工、電力、冶金、礦山、選船、輕工、農業、民用和國防各部門.在國民經濟中占有重要的地位。泵的電能消耗起了積極作用。但是目前在國民經濟各個領域中.由于選型不合理.許多的泵處于不合理運行狀況.運行效率低.浪費了大量能量。還有的泵由于選型不合理.根本不能使用.或者使用維修成本增加.經濟效益低。由此可見.合理選泵對節約能源同樣具有重要意義。所謂合理選泵.就是要綜合考慮泵機組和泵站的投資和運行費用等綜合性的技術經濟指標.使之符合經濟、安全、適用的原則。具體來說.有以下幾個方面：必須滿足使用流量和揚程的要求.即要求泵的運行工次點經常保持在高效間運行.這樣既能剩動力又不易損壞。所選擇的水泵既要體積小、重量輕、造價便宜.又要具有良好的特性和較高的效率。具有良好的抗氣蝕性能.這樣既能減小泵房的開挖深度.又不使水泵發生氣蝕.運行平衡、壽命長。水泵的參數及性能〔1水泵的主要參數水泵參數是指工作性能的主要技術數據.包括流量、揚程、轉速、效率和比轉數等。1.流量〔Q泵的流量市直單位時間所排出的液體的數量。通常泵的流量用體積計算.以Q表示.單位為米3/時〔m3/h、米3/秒〔m3/s、升/秒〔1/s.也可用重量計.以G表示.單位為噸/時〔t/h、噸/秒〔t/S、千克/秒〔kg/s。G與Q的關系：G=r*Qr-液體的重量〔千克/米3因水的重量近似1000千克/米3.故1升/秒=3.6米3/時=3.6噸/時2.揚程〔H泵的揚程是指單位重量的液體通過泵所增加的能量。以H表示.實質上就是水泵能夠揚水的高度.又叫總揚程或全揚程。單位為米液柱高度.習慣上省去"液柱".以米〔m表示。泵的總揚程由吸水揚程兩部分組成.因此總揚程=吸水揚程=出水揚程但由于水流經過管路時受到各種阻力而減少了泵的吸水揚程和出水揚程.因此吸水揚程=實際吸水揚程+吸水損失揚程出水揚程=實際出水揚程+出水損失揚程損失揚程=吸水損失揚程+出水損失揚程總揚程=實際揚程+損失揚程由于水泵銘牌上表明的揚程是上述水泵的總揚程.因此不能誤認為銘牌上的揚程是實際揚程數值.水泵的實際揚程都比水泵銘牌上的揚程數值小。因此在確定水泵揚程時.這一點要特別注意.否則.如果只按實際揚程來確定水泵的揚程.訂購來的水泵揚程就低了.那可能會降低水泵的效率.甚至打不上水來。損失揚程與管路上的水管和附近種類〔低閥、閘閥、逆止閥、直管、彎管、數量、水管內徑、管長、水管內壁粗糙程度以及水泵流量等都有密切關系.這一點在管路設計和選配水管和附件時也應注意。1.允許吸上真空高度〔HS允許吸上真空高度是指真空表讀數吸水揚程.也就是泵的吸水揚程〔簡稱泵的吸程.包括實際吸水揚程和吸水損失揚程之和。以Hs表示.單位為米〔m。允許吸上真空高度是安裝水泵高度的重要參數.安裝水泵時.應使水泵的吸水揚程小于允許吸上真空高度值.否則安裝過高.就吸不上水或產生氣蝕現象、2.轉速〔n轉速是指泵葉輪每分鐘的轉數.以n表示.單位為轉/分〔r/min。每臺泵都有一定的轉速.不能隨意提高或降低.這個固定的轉速稱為額定轉速.水泵銘牌上標定的轉速即為額定轉速。如果遠大于額定轉速.不但會引起動力機超載或轉不動.而且泵的零部件也容易損壞；轉速降低.泵的效率就會降低.影響水泵的正常工作。3.比轉數〔ns在前述水泵型號中.有些型號的組成部分有比轉數這個參數。比轉數與轉速是兩個概念.水泵的比轉數.簡稱比速.通常用符號為ns。水泵的比轉數是指一個假象的所謂標準水泵葉輪的轉數.這個假想的水泵與真實水泵的葉輪各部分都幾乎相似而在消耗功率為0.735千瓦、揚程為1米、流量為0.075立方米/秒時所具有的轉數。葉輪形狀相同或相似的水泵比轉數相同.葉輪形狀不相同或不相似的水泵比轉數不相同。如軸流泵比轉數比混流泵大.混流泵比轉數也是放映水泵特性的綜合性指標。此外.要注意比轉數大的水泵.其轉速不一定高；比轉數小的.轉速不一定低。大流量、低揚程的水泵.比轉數大.防止則小。一般比轉數較低的離心泵.其流量小、揚程高；而比轉數較高的軸流泵.其流量大、揚程低。4.功率功率是指機組在單位時間內作功的大小。水泵功率可分為有效功率、軸功率和配套功率三種。〔1有效功率它是出丟水泵內部損失功率后.純用于羊水所消耗的功率.因此又稱為凈功率、輸出功率或水馬力。常用符號為N效.單位為千瓦〔或馬力。有效功率只可用水泵的流量和揚程計算得出：〔2軸功率它是動力機傳給水泵軸上的功率.因此稱為軸功率或輸入功率。要包括泵體內軸承的摩擦、水泵軸與填料的摩擦、水與葉輪、泵殼間的摩擦.以及泵內高壓水的回漏等所消耗的功率。〔3配套功率它是指水泵應選配的動力機的功率.一次又稱有用功率。常用符號為N配.它比軸功率大。這是因為動力機把動力傳遞給水泵的過程中.有傳動損失；同時還要考慮水泵工作時.流量及揚程有波動而可能出現動力機超載.因此動力機需要比水泵軸功率大的功率儲備。配套功率可按下式求得：動力安全系數〔或稱備用系數可根據水泵軸功率大小確定.軸功率小時取大值。傳動交率要根據傳動類型和傳動方式確定。采用聯軸器直接傳動時.取0.99。采用皮帶傳動時.開口式傳動取0.98.交叉傳動取0.9.半交叉取0.92～0.94；三角帶傳動取0.96。5.、效率〔n效率是指有效功率與軸功率的比值.因此他是反映泵對動力所給予的功率利用程度的技術經濟指標。常用符號為n.其大小用百分數來表示。可用下式表達：由于有效功率小與軸功率.因此水泵效率永遠小于1。但水泵效率值越大說明有效功率越大.泵內損失功率越小。我們選擇水泵時.應盡量選擇效率高的水泵銘牌上的效率是指水泵可能達到的最高效率.一般農用水泵的最高效率為60%～80%.有些大型水泵超過了80%。選擇步驟〔1列出基本數據：1.介質的特性：介質名稱、比重、粘度、腐蝕性、毒性等。2.介質中所含固體和顆粒、含量多少。3.所需要的流量.一般工業用泵在工藝流程中可以忽略管道系統中的泄漏量.5.壓力.吸水池壓力.排水池壓力.管道系統中的壓力降。〔2確定流量揚程和流量1.如果生產工藝中已給出最小、正常、最大流量.應按最大流量考慮。2.如果生產工藝中只給出正常流量.應考慮留有一定的余量。3.如果基本數據值只給重量流量.應換算成體積流量。由于噴泉的水泵必須滿足大功率快速精確啟停.我選用品牌為DESHB<德士比>的QYP100-4.5-2.2噴泉泵。其實物圖見其3-2所示：3.4硬件接線圖系統的硬件連接圖即PLC和系統中各個硬件的連線。具體的如圖3-4所示：第四章系統軟件設計4.1PLC梯形圖概述梯形圖時使用的最多的圖形編程語言.被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似.具有直觀易懂的優點.很容易被工廠電氣人員掌握.特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序.梯形圖的設計成為編程。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了幾點起這一名稱.如輸入繼電器、輸出繼電器、內部繼電器等.該存儲單元如果為"1”狀態.則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈"通電".其常來觸電接通.常閉觸點斷開.稱這種狀態時該軟繼電器的"1”或"ON"狀態。如果該存儲單元為"0”狀態.對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反.4.2SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的操作方法本課題采用的編程軟件為SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件.具體的操作方法如下：1、打開SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件.之后點擊文件.在下拉菜單欄里點擊"新文件〔N…"在選擇FX2N/FX2NC.確定打開后可以繪制梯形圖編本課題的程序。2、在打開文件之后就可以回執梯形圖.根據所編的程序.在頁面右邊的功能圖.SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的功能圖.在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件.完成對梯形圖的繪制。4.3I/O分配表3-1輸入I/O分配表序號輸入說明1X0停止說明2X1啟動按鈕3X2選擇開關1的位置4X3選擇開關2的位置5X4選擇開關3的位置6X5燈控按鈕3-2輸入I/O分配表序號輸出說明1Y0電源指示2Y1控制1管噴水3Y2控制2管噴水4Y3控制3管噴水5Y4控制4管噴水6紅色燈紅色燈7Y6黃色燈8Y7綠色燈9Y8中速10Y9慢速11Y10正轉輸入信號啟動按鈕SB0:I0.0花樣選擇位置1開關SB1:I/0.1花樣選擇位置2開關SB1:I/0.2花樣選擇位置3開關SB1:I/0.3花樣選擇位置4開關SB1:I/0.4 單步、連續開關SB5:I0.5停止按鈕SB6:I0.6輸出信號1號噴頭噴水開關接觸器KM1:Q0.12號噴頭噴水開關接觸器KM2:Q0.23號噴頭噴水開關接觸器KM3:Q0.34號噴頭噴水開關接觸器KM4:Q0.44.4I/O接線圖4.5流程圖4.6梯形圖〔見附錄14.7噴泉控制系統的設計程序0LDM80021SETS03STLS04LDX0015SETY0046SETS218STLS219OUTT0K3012LDTT013SETY00014LDT015SETS2217STLS2218RSTY00019OUTT1K3022LDIT123SETY00124LDT125SETS2327STLS2328RSTY00129OUTT232LDIT233SETY00234LDT235SETS2437STLS2438RSTY00239OUTT3K3042LDIT343SETY00344LDT345SETS2547STLS2548RSTY00349OUTT4K5052LDIT453SETY00054SETY00155LDT456SETS2658STLS2659RSTY00060RSTY00161OUTT5K5064LDIT565SETY00266SETY00367LDT568SETS2770STLS2771RSTY00272RSTY00373OUTT6K4076LDIT677SETY00078SETY00179SETY00280SETY00381LDT682SETS2884STLS2885RSTY00086SETY00287SETY00388OUTT7K5091LDT792SETS2994STLS2995RSTY00196OUTT8K5099LDT8100SETS30102STLS30103RSTY002104OUTT9K50107LDT9108SETS31110STLS31111RSTY003112OUTT10K50115LDT10116SETS32118STLS32119OUTT11K80122OUTY000123OUTY002124LDT11125SETS33127STLS33128OUTT12K80131OUTY001132OUTY003133OUTC0K3136LDT12137ANDC0138SETS34140LDT12141ANIC0142OUTS32144RET145STLS34146RSTY004147OUTS0149RET150END第五章結論本系統主要以可編程控制器PLC和變頻器的強大的控制功能.實現了利用可編