第三章平面機構速度分析2005---2006第一學期第一節速度瞬心法進行平面機構的速度分析2005---2006第一學期一、速度瞬心的概念定義：做平面運動的兩構件上其瞬時速度相等的重合點Pij。分類：絕對速度瞬心：速度瞬心的絕對速度為零。相對速度瞬心：速度瞬心的絕對速度不為零。瞬心數目：構件數為K，組成的瞬心數為K，K=123AB122005---2006第一學期二、瞬心位置的確定直接成副的瞬心位置兩構件構成轉動副——鉸鏈回轉中心12005---2006第一學期兩構件構成移動副——垂直于導路無窮遠兩構件組成高副純滾動——接觸點滾動兼滑動——接觸點公法線上232005---2006第一學期不直接成副的瞬心位置——三心定理

作平面運動的三個構件共有三個瞬心，且三個瞬心必位于同一直線上。2005---2006第一學期

瞬心多邊形：以機構的構件編號為頂點作多邊形（按逆時針或順時針編號），任意兩點的連線代表一個瞬心，已確定的瞬心用實線表示，未確定的瞬心用虛線表示。在瞬心多邊形中，任何構成三角形的三條邊所代表的三個瞬心必在同一直線上。注意：瞬心可能位于構件上，也可能在構件之外，作機構運動分析，將構件的簡單圖形視為無限大的平面。2005---2006第一學期例1：確定圖示鉸鏈四桿機構的瞬心。BCAD1234例2：確定圖示曲柄搖塊機構的瞬心。ABC1432鏈接2005---2006第一學期三、利用速度瞬心作機構的速度分析例3：例1中原動件1以角速度ω1逆時針轉動,試求圖示位置時ω3/ω1，ω2/ω1。

主要確定其中兩個構件的角速度比。鏈接結論：兩構件角速度之比等于其絕對瞬心連線被相對瞬心分得的兩線段的反比；內分時兩構件轉向相反，外分時兩構件轉向相同。2005---2006第一學期例4莊：圖分示滾膊子直采動推綱桿盤形凸爭輪機葵構，棋已知恐凸輪1艇以等湖角速錄度ω逆時針慢方向憶回轉除，試習求在圖窯示位紫置時響，推河桿2的梁移動飲速度v2。20貌05蓮--鹿-2齊00辛6第一咱學期機構蹦速度瓣分析朗內容月：求某成構件曬上某點裕的線醫速度如該矮點所北在構恐件另類一點碎速度圓已知加,利貓用該構老件與讓固定暮件同惱速點清求解皂。如P24如該塞點與雜已知括運動淘點分俘別在陣不直諷接成搖副的疾兩構瓣件上善，利用坦這兩兼個不準直接李成副可的構崇件同冊速點厲求解泰。如P1312求某供構件扇角速乒度利用歌該構蠟件與維固定見件的純同速勝點求先解。求某席構件解角速宋度利用吼兩構成件同拋速點煙求解乖。20朽05光--刃-2缸00垃6第一尿學期求構厲件上嗓速度蝕為零吩的點全部誼同速婆點中率，凡幕是其境右下衛角數玻碼中抱含有固定友件的蕩，其鎮速度魯均為沖零，懼因此k個構殊件組晚成的機艷構中胃，速促度為行零的場點共帥有k-伴1個。20悅05險--素-2寒00輩6第一缸學期第二革節鑄用后相對倆運動容圖解傭法作訴平面嘩機構賢的速昂度分妙析20箱05暮--彼-2驅00惰6第一厲學期理論舒基礎拆:理咽論力便學的訴剛體筋平面開運動賭和點礦的復丸合運任動。同一斯構件坑上各置點的侵速度輩分析已知削：曲惡柄滑尸塊機屑構，威曲柄閘的角稠速度季為ω1（常數緒）求：舅滑塊移3的總速度v3(vc)。例1ABDC1234原理掀：剛制體的單平面勸運動拳=其上筍某點葛的牽吸連運偶動+繞該斬點的鎖相對內運動專。1A20會05羽--哄-2伍00紐奉6第一學學期C點速錯度方勻程為大小盒？ω1lAB？方向騰∥AC圾⊥羊AB燭⊥B秒C列速考度矢量磁方程解分析傾：連黑桿2黨平面膠運動存，AB的ω1得出B點的唉速度逐為ω1lAB，方向宅如圖念。C點的辮速度vc大小橡未知室，方幅位與AC平行們，方向頑未知粥.取材連桿補2上B點為烈基點露，C點速辭度方抹程可顯求.選速憤度比望例尺作速歐度矢辮量圖奇，選p點作棍為極不點（順構件銹上速拌度為級零的矮點）舊。123420櫻05墓--箭-2籃00薦6第一播學期組成蓬移動含副兩乘構件轎上重膽合點蠅的速出度2已知泰：曲脊柄導各桿機緒構，址曲柄截的角迎速度弄為ω1（常數獎）求：口導桿咬3的葉角速晉度。例2ABC123取構暗件3孟為動險參考震系,墻則構欣件2危的運脖動=構件對3的譽牽連科運動抗+相采對于攔構件盟3的查相對辰運動分宿析20散05妄--剩-2頓00捐6第一奪學期說明的下福角標等與虧方向趟相反。速度訴影像只適展用同倘一構歪件，唇△BC屢D與△bc襪d為相似形安，旋乞轉9泥00，即虹：同曲一構琴件上霸各點拳所構摟成的多邊晶形，科相似復主動料速度案圖中襯與其晚對應鮮的各定點的速度矛矢量么終點閱所構蘋成的己多邊哲形，將且兩堵多邊澇形頂點字績母左刮右為士難的轉繞行借方向灘相同彈，△bc孔d為△BC篇D的速顛度影捉像。速度密圖上退各點犁的絕睡對速撐度均統由極痕點p引出穩。12320臘05惕--食-2注00欺6第一路學期.如圖惠示鉸老鏈四赴桿機沿構中銜，給罩定各下構件森尺寸討與原仿動件龍角速確度ω1為常所數，麗已作琴出該柳機構榴在圖刮示位堡置的旗速度腳圖，狀求：（1系）圖a中標澆注構薄件1珠，2趙，3夾上速映度為vx的點x1，x2，x3的位刪置。剝（偏2）跟構件輛2上郵速度站為零穗的點I的位祝置。例4如圖闖鉸鏈樸四桿糠機構密，已坊知該之機構菜各構斧件的炕尺寸繼，原僻動件糠1的位角速