靜力學[例2]畫出下列各構件的受力圖QAOBCDEQFOF'F1FOF1'CFCF2ACDBEFAFBFC'CBDDE靜力學[例3]畫出下列各構件的受力圖說明：三力平衡必匯交當三力平行時，在無限遠處匯交，它是一種特殊情況。FAFBQFDFEFCABFB'FD'靜力學[例4]尖點問題QFCFAFBQFCFBB靜力學[例5]畫出下列各構件的受力圖WFTFBxFHFByFH'FDFCCDCBAFAxFAyFDFTFAxFAyFHFC'FBy'FBx'5靜力學[例1]已知壓路機碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉過h=8cm的障礙物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子對障礙物的壓力。①選碾子為研究對象②取分離體畫受力圖解：rFNAFBFA6靜力學又由幾何關系：∵當碾子剛離地面時FA=0拉力F、自重P及支反力FB構成一平衡力系。由平衡的幾何條件，力多邊形封閉，故

由作用力和反作用力的關系，碾子對障礙物的壓力等于23.1kN。F=11.5kN,FB=23.1kN所以FBFB7靜力學[例2]求當F力達到多大時，球離開地面？已知P、R、h解：FB=0時為球離開地面研究球，受力如圖：作力三角形解力三角形：FBF2F1F1F28靜力學研究塊，受力如圖，作力三角形解力三角形：F3F'1F'1F39靜力學解：①研究AB桿②畫出受力圖③列平衡方程[例4]已知P=2kN求FCD,FAFAFCD10靜力學④解平衡方程由EB=BC=0.4m，解得：FAFCD11靜力學[例5]已知如圖P、Q，求平衡時=？地面的反力FD=？解：研究球：FDFT1FT212[例4]已知：P=2000N,C點在Oxy平面內。

求：力P對三個坐標軸的矩。解：1314[例6]已知：AB=3m,AE=AF=4m,Q=20kN;求：繩BE、BF的拉力和桿AB的內力由C點：解：分別研究C點和B點15靜力學由B點：16xy[例6]已知：M1＝3m/2，M2＝m/2，CD=l，求：BC、AC

桿所受力。解:CD:C:FACF'CCBCDM1M2AM1M2DCFDFCFBC17靜力學

[例2]已知：Q=7.5KN,P=1.2KN,l=2.5m,a=2m,=30o,

求：BC桿拉力和鉸A處的支座反力？解：（1）選AB梁為研究對象。（2）畫受力圖FAxFAyFBCAQlBPal/2QlABPal/2C18靜力學

[例2]已知：Q=7.5KN,P=1.2KN,l=2.5m,a=2m,=30o,

求：BC桿拉力和鉸A處的支座反力？

（3）列平衡方程，求未知量。QlABFAxFAyFBCPal/219靜力學

[例3]已知：q，a,P=qa,M=Pa，求：A、B兩點的支座反力？解：①選AB梁為研究對象。②畫受力圖

列平衡方程，求未知量。FAxFAyFBq2aaMPABBAqMP20靜力學[例4]已知：P=20kN,M=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m

求：A、B的支反力。解：研究AB梁qaaMPABaFBFA21靜力學[例5]已知：塔式起重機P=700kN,W=200kN(最大起重量)，尺寸如圖。求：①保證滿載和空載時不致翻倒，平衡塊Q=？②當Q=180kN時，求滿載時軌道A、B給起重機輪子的反力？ 分析：Q過大，空載時有向左傾翻的趨勢。Q過小，滿載時有向右傾翻的趨勢。AB22靜力學限制條件：解：⑴

①首先考慮滿載時，起重機不向右翻倒的最小Q為：②空載時，W=0由限制條件為：解得：因此保證空、滿載均不倒Q應滿足如下關系：

當W=400KN時，Q的范圍？解得：FAFBAB23靜力學⑵求當Q=180kN，滿載W=200kN時，FA,FB為多少？解得：由平面平行力系的平衡方程可得：FAFBAB24靜力學[例1]已知：OA=R,AB=l,當OA水平時，沖壓力為P時，

求：①M=？②O點的約束反力？③AB桿內力？ ④沖頭給導軌的側壓力？ 解：以B為研究對象：FBFN25靜力學[負號表示力的方向與圖中所設方向相反]再以輪O為研究對象：FBFNFAFoxFoy26q靜力學[例2]已知：M=10KNm,q=2KN/m,求：A、C處的反力。解：以BC為研究對象：q1mAB1m1m1mCMCBFBxFByFC27靜力學[例2]已知：M=10KNm,q=2KN/m,求：A、C處的反力。以AB為研究對象：MAFAxFAyq1mAB1m1m1mCMqCBFBxFByFCBAF'BxF'ByqM28靜力學[例1]已知:RC=100mm,RD=50mm,Px=466N,Py=352N,Pz=1400N

求：平衡時(勻速轉動)力Q=？和軸承A,B的約束反力？最好使每一個方程有一個未知數，方便求解。(Q力作用在C輪的最低點）解：①選研究對象②作受力圖③選坐標列方程FAxFAyFAzFBxFBz29靜力學FAxFAyFAzFBxFBz30靜力學FAxFAyFAzFBxFBz31靜力學FAxFAyFAzFBxFBz32靜力學[例3]已知：AB桿,AD,CB為繩,A、C在同一垂線上，AB重80N，A、B光滑接觸，∠ABC=∠BCE=600,且AD水平，AC鉛直。求平衡時，FTA，FTB及支座A、B的反力。解：思路：要巧選投影軸和取矩軸，使一個方程解出一個未知數。FNBFTBFTAFNA33靜力學FNBFTBFTAFNA§2.2軸向拉伸或壓縮時橫截面上的內力和應力已