Ill自動控制系統由傳感器、控制器、執行調節機構組成，它們之間的關調節對象與被調參數調節對象在暖通空調中指室內熱濕環境、空氣品質、潔凈度或者冷熱源的制冷量和供熱量等。被調參數是指表征調節對象特征的可以被測量的量或者物理特性，在暖通空調中的被調參數指房間熱濕環境的溫度和濕度、冷水機組的冷凍水供水溫度、汽/水加熱器或者水/水加熱器的供水溫度、流體流量、室內空氣品質的二氧化碳濃度、水箱或者水槽水位等。擾量是指導致調節對象的被調參數發生變化的干擾因素，例如房間內人員、燈光的增減、室外氣象參數的變化都是房間熱濕環境的擾量，它們引起被調參數的變化。傳感器傳感器又稱敏感元件、變送器，它測量被調參數的大小并輸出信號。輸出信號可以是被調參數的模擬量，如電壓、電流、壓力等。控制器控制器又稱調節器，它接收傳感器的信號與給定值（按要求設定的被

調參數值）進行比較，并按設定的控制模式對執行調節機構發出調節信號。任一時刻被調參數的實測值與給定值之差稱為偏差，控制器對偏差按一定的模式進行計算而給出調節量。執行調節機構執行調節機構接受來自控制器的調節信號，對被調介質的流量或能量進行調節。執行調節機構由執行機構和調節機構組成。前者將控制器的調節信號轉換成角位移或線位移，再驅動調節機構實施對被調介質的調節。下面以一次回風加新風的定風量房間溫度自動控制系統為例說明自動控制系統的組成及作用。一次回風加新風的定風量房間自動控制系統同樣由傳感器、控制器和執行調節機構組成。傳感器包括：（1）溫濕度傳感器：采集室內回風的溫濕度測量值；溫度傳感器濕度傳感器溫度傳感器濕度傳感器（2）壓差傳感器：可以直接測出壓差，并輸出連續信號，可用于測量風量；

壓差傳感器3）壓差開關：監視過濾器兩側壓差和風機運行狀態；壓差開關（4）低溫防凍報警：設定檢測送風溫度低于5°時，停止風機，關閉風閥，同時發出報警信號。控制器暖通空調自動系統大多數控制器都采用數字控制器（智能控制器），它接收傳感器的信號與給定值（按要求設定的被調參數值）進行比較，并按設定的控制模式對執行調節機構發出調節信號。

執行調節機構包括：（1）風閥及角執行器：利用調節式風閥及角執行器，對新風、排風混風3個風閥進行單獨的連續調節，從而實現調節新回風百分比的目的；新風閥及回風閥（2）水閥及執行器：水閥應選擇連續可調的電動調節閥，實現表冷器和空氣加熱器對水流量的連續調節；

表冷器水閥加熱器水閥3）加濕閥：某些系統需要對送風進行加濕，根據加濕器選擇適當的加濕閥。噴蒸汽加濕器其他一些設備包括：（1）風機運行狀態：信號采自風機配電箱中，控制風機電機啟停的交流觸電器的輔助觸點；(2)風速開關：在風機出口風管上安裝風速開關，可以確認風機是否工作正常。當風機電機由于某種故障停止而風機開啟的反饋信號仍指示風機開通時，如果風速開關指示出風速過低，則可判斷風機出現故障。室內新風量的確定系統新風量一般需要滿足以下三項要求，取三者中最大值作為系統的最小新風量：ANSI|ASHRAE標準62—1989規定每個工作人員的最小新風量不少于7.5—10L/(S?人)，即27—36m3/(h?人)送入空調區域的新風量要稍大于同一空調區域所有排風量與滲透風量之和，以保持空調區域一定數值的正壓，提供從圍護結構縫隙，特別是從電梯門及樓梯間門縫中滲出的風量。沖淡建筑材料、家具散發的有害氣體所需的新風量，一般不超過保持一定正壓所需新風。室內溫濕度的控制對于露點送風系統，在冷卻去濕工況下無法同時對溫度和濕度進行嚴格控制，因此采用的控制方案是優先對溫度進行控制，適當兼顧對濕度的控制。通常各設備根據房間溫濕度與設定值之間的偏差按照比例積分微分(PID)算法來控制的。首先采集空調房間溫濕度測量值，并與溫濕度設定值進行比較判斷，當t〉t時，則需要降溫，以t-t為偏差，set set采用表冷器溫度調節的PID算式計算表冷器水閥開度;當少＞少時,set則需要除濕，以3? 采用表冷器濕度調節的PID算式計算表冷器水set閥開度；當t〉tt且3」寸，則分別用表冷器溫度調節和濕度調set set節的兩套PID算式計算出各自的依據溫度偏差和濕度偏差的閥門開度值，以較大者作為控制表冷器水閥的輸出值。當t<t時，則需要加set熱，以t-t為偏差，采用加熱器調節的PID算式計算加熱器水閥開度set并輸出；當3<3 時，需要加濕，以P-3為偏差，采用加濕器調set set節的PID算式計算加濕閥的開度。其中的t為實測的房間溫度，tsetset為房間溫度的設定值，3為實測的房間相對濕度，3t