H-JTAG用戶使用手冊WWW.HJTAG.COM用戶使用手冊Copyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved修改記錄日期版本改動2007-10-01A2007-11-30B2008-03-03C2009-01-08D2009-04-24E2009-10-08F發(fā)布第一版本修改版本更正了TAP的設(shè)置說明軟件更新軟件更新軟件更新版權(quán)聲明1.文檔中出現(xiàn)的JTAG表述，為IEEE-1149標(biāo)準(zhǔn)，其所有權(quán)2.文檔中出現(xiàn)的所有ARM標(biāo)識和表述，均為ARM公司的商標(biāo)，其所有權(quán)屬于ARM公司；3.文檔中任何第三方的注冊商標(biāo)和產(chǎn)品標(biāo)識，均屬于第三方公司所有；4.如果文檔5.本文檔屬于國際電子電氣協(xié)會；注冊提及的當(dāng)中有任何地方侵犯了您的權(quán)利和版權(quán)，請和我們聯(lián)系，我們將及時修改；為開放文檔，用戶可以在保證文檔完整性的前提下，自由分發(fā).官方主頁HTTP://WWW.HJTAG.COM技術(shù)支持論壇HTTP://FORUM.HJTAG.COMUSERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReservedI目錄前言第一章A.關(guān)于本手冊B.適合的讀者C.意見反饋………………….…IV………………….…IV…………………….…IVH-JTAG介紹1.1H-JTAG介紹………………..1-11.2H-JTAG調(diào)試/燒寫結(jié)構(gòu)…………………….1-11.3H-JTAG支持的ARM內(nèi)核…..….………….1-21.4H-JTAG支持的IDE調(diào)試軟件….………….1-2第二章H-JTAG的安裝和GUI2.1H-JTAG的安裝……………..2-12.2H-JTAG的卸載……………..2-32.3H-JTAG的GUI……………..2-32.4H-FLASHER的GUI……………………….2-7第三章第四章4.5H-JTAGUSB仿真器3.1USB仿真器性能參數(shù)與硬件接口………………...……………...….……..3-13.2USB仿真器版本及區(qū)別…………...……………...….……..3-33.3安裝USB仿真器驅(qū)動程序………………….3-4H-JTAG的使用和配置詳解4.1檢測調(diào)試目4.2復(fù)位調(diào)試目標(biāo)………………..4-14.3FLASH自動下載……………4-14.4設(shè)置初始化腳本標(biāo)………………..4-1……………..4-2USB/LPT接口選擇............………………...4-34.6設(shè)置JTAG…………………...4-34.7設(shè)置并口……………………..4-64.8設(shè)置調(diào)試目標(biāo)………………..4-64.9添加芯片ID………………….4-64.10TAP設(shè)置………………….….4-7H-JTAG常用選項…………..4-84.12TOOLS工具……..…………4-94.13檢查軟件更新……………..4-104.11第五章5.1H-FLASHER的使用和配置詳解H-FLASHER工作流程........……………….5-1H-FLASHER編程向?qū)А?5-25.3常見提示…………………….5-75.2USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReservedII5.4燒寫實例1－AT91SAM7X256………….....5-85.5燒寫實例2－LPC2210+SST39VF1601……………….5-12第六章第七章初始化腳本6.1初始化腳本的定義………….6-16.2初始化腳本的編輯………….6-4調(diào)試軟件的配置7.1AXD的配置………………....7-17.2RVDS的配置……………….7-47.3IAR的配置………………….7-87.4KEIL的配置……………….7-12USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReservedIII前言A.關(guān)于本手冊H-JTAG用戶使用手冊簡單介紹了H-JTAG和H-FLASHER的基本使用和配置，同時也提供了一些簡信息，請訪問H-JTAG主頁WWW.HJTAG.COM或技術(shù)支單的例子供用戶參考。如果用戶需要更多的相關(guān)持論壇HTTP://FORUM.HJTAG.COM。B.適合的讀者如果你是一個初級用戶，打算使用H-JTAG進行調(diào)試和開發(fā)，本手冊可作為一個快速入門指南。如果你是高級用戶，本手冊可以作為使用參考，用戶可以選擇性的閱讀某些章節(jié)。C.意見反饋如果你發(fā)現(xiàn)本手冊中有不正確的地方，或者有什么好的建議，請發(fā)送電子郵件至twentyone@。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReservedIV第一章H-JTAG介紹1.1H-JTAG介紹H-JTAG是一款簡單易用的的調(diào)試代理軟件，功能和流行的軟件：H-JTAGSERVER，H-FLASHER和H-CONVERTER。其中，H-JTAGSERVER實現(xiàn)調(diào)試代理的功能，H-FLASHER實現(xiàn)了FLASH燒寫的功能，H-CONVERTER則是一個簡單的文件格式轉(zhuǎn)換工具，支持常見文件格式的轉(zhuǎn)換。H-JTAG的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。MULTI-ICE類似。H-JTAG包括三個工具圖1-1H-JTAG軟件結(jié)構(gòu)H-JTAG支持所有基于的ARM調(diào)試軟件，如ADS、RVDS、IAR和KEIL/MDK。通過靈活的SDT-JTAG，用戶自定義的各種JTAG調(diào)試小板和H-JTAGUSB高速仿真器。外FLASH的燒寫。使用H-JTAG，用建立一個簡單易用的ARM開發(fā)平臺。H-JTAG的功能和CORTEX-M3，ARM7，ARM9和XSCALE芯片的調(diào)試，并且支持大多數(shù)主流接口配置，H-JTAG可以支持WIGGLER，同時，附帶的H-FLASHER燒寫軟件還支持常用片內(nèi)片戶能夠方便的調(diào)試特點總結(jié)如下：1.支持RDI1.5.0以及1.5.1；2.支持所有CORTEX-M3，ARM7，ARM9和XSCALE芯片；3.支持THUMB以及ARM指令；4.支持5.支持SEMIHOSTING；6.支持WIGGLER,SDT-JTAG，自定義JTAG調(diào)試7.支持WINDOWS9.X/NT/2000/XP/VISTA；8．支持常用片內(nèi)FLASH,NORFLASH和NANDFLASH芯片的9.支持LPC1700/2000，AT91SAM，LUMINARY和STM32F系列的片內(nèi)FLASH自動下載；LITTLE-ENDIAN以及BIG-ENDIAN；板和H-JTAGUSB仿真器；編程燒寫；1.2H-JTAG調(diào)試/燒寫結(jié)構(gòu)H-JTAG支持ARM公司的RDI接口。通過RDI接口，H-JTAG能夠支持大多數(shù)主流的ARM調(diào)試軟件。調(diào)試的結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。圖1-2H-JTAG調(diào)試結(jié)構(gòu)USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved1-1調(diào)試軟件（AXD/RVDS/IAR/KEIL）通過RDI接口與H-JTAGSERVER進行交互。H-JTAGSERVER通過并口/USB連接JTAG仿真器。H-JTAG提供了靈活的JTAG接口設(shè)置，同時支持并口及USB接口仿真器。通過設(shè)置，H-JTAG可以支持不同類型的JTAG調(diào)試板，例如流行的WIGGLER，SDT-JTAG，用戶也可以根據(jù)自己的需要使用自定義的JTAG調(diào)試板。除了調(diào)試，用戶還可以通過H-FLASHER將程序和數(shù)據(jù)燒寫/下載到FLASH芯片中去。目前，H-FLASHER支持的常見的片內(nèi)和片外FLASH芯片。隨著軟件的更新和升級，H-FLASHER支持的芯片類型也會不斷的增加。在執(zhí)行FLASH燒寫時，H-FLASHER與H-JTAGSERVER的連接如下圖所示：圖1-3H-FLASHER與H-JTAGSERVER的連接燒寫FLASH時，H-FLASHER與H-JTAG的連接交互和調(diào)試的時候十分類似。H-FLASHER通過RDI接口與H-JTAGSERVER進行交互，以訪問和控制目標(biāo)開發(fā)板。根據(jù)用戶提供的配置文件，H-FLASHER最終完成FLASH燒寫工作。1.3H-JTAG支持的ARM內(nèi)核H-JTAG支持常見的ARM內(nèi)核的調(diào)試與燒寫。具體請參考下面的列表：CORTEX-M3ARM7TDMI,ARM7TDMI-S,ARM720T,ARM740TARM9TDMI,ARM920T,ARM922T,ARM940T,ARM926EJ-S,ARM946E-S,ARM966E-SPXA21X,PXA25X,PXA27X,PXA3XX,IXP4XX1.4H-JTAG支持的IDE調(diào)試軟件H-JTAG支持常見的主流IDE調(diào)試軟件，包括SDT2.5，ADS1.2，RVDS2.0，RVDS2.2,KEIL/MDK，IAREmbeddedWorkbench。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved1-2第二章H-JTAG的安裝和GUI介紹本章將簡單介紹H-JTAG的安裝和卸載，以及H-JTAG與H-FLASHER的GUI（圖形用戶接口）。具體的使用和設(shè)置，請參考4-7章節(jié)。2.1H-JTAG的安裝用戶可以從H-JTAG的主頁WWW.HJTAG.COM下載最新版本的H-JTAG安裝程序。一般情況下，用H-JTAG.EXE。雙擊該文戶下載的是一個壓縮文件（RAR/ZIP）。解壓后，可以得到H-JTAG的安裝文件：件，就可以開始進行安裝。首先，用戶會看到一個歡迎頁面，如圖2-1所示。點擊NEXT，就可以進入到安裝的下一步。圖2-1H-JTAG安裝步驟1在第二步，用戶會看到H-JTAG的使用協(xié)議，如圖2-2所示。請仔細閱讀該協(xié)議。在同意后，請選擇“Iagreewiththeabovetermsandconditions”，然后點擊NEXT，就可以進入到安裝的下一步。表示接受。圖2-2H-JTAG安裝步驟2在第三步，用戶會看到如圖2-3所示的頁面。在該頁面，用戶可以選擇H-JTAG的安裝目錄，或者使用默認的安裝目錄。選擇好目錄后，點擊NEXT進入安裝的下一步。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-1圖2-3H-JTAG安裝步驟3在第四步當(dāng)中，用戶將會看到如圖2-4所示的安裝進度。該圖表示安裝正在進行，H-JTAG將自動安有必要的文件。裝所圖2-4H-JTAG安裝步驟4安裝完成后，用戶將會看到如圖2-5所示的完成。按照提示，點擊FINISH就可以完提示，表示安裝成最后的安裝。圖2-5H-JTAG安裝步驟5USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-2安裝完成后，H-JTAG會在開始菜單和桌面上創(chuàng)建相應(yīng)的快捷方式，如圖2-6所示。圖2-6H-JTAG快捷方式注意：H-JTAGUSB仿真器驅(qū)動程序需要另外手動安裝，具體請參考第三章。2.2H-JTAG的卸載如果用戶要卸載H-JTAG，請運行H-JTAG菜單下的UNINSTALL程序。該程序?qū)⒆詣有遁dH-JTAG，并刪除所有的相關(guān)文件。卸載過程當(dāng)中，只需要按照提示操作即可。2.3H-JTAG的GUIH-JTAG運行時，為H-JTAG檢測到的目標(biāo)CPU的類型；（4）為目標(biāo)CPU的芯片ID；（5）依次顯示接口版本，TCK速度和用戶主界面如圖2-7所示。其中，（1）為H-JTAG菜單；（2）為H-JTAG工具欄；（3）了當(dāng)前的調(diào)試軟件，RDI硬件接口。圖2-7H-JTAG主界面H-JTAG的菜單包括了H-JTAG的所有操作和H-JTAG檢測到連接的目標(biāo)開發(fā)后板，在主界面的中央部分會顯示芯片的測失敗，或者芯片無法識別，H-JTAG將會設(shè)置，而工具欄則包括了大部分常用的操作和設(shè)置。當(dāng)類型和其32位芯片ID。如果檢顯示UNKNOWN，提示用戶H-JTAG無法檢測/識別目標(biāo)開發(fā)板。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-32.3.1H-JTAG菜單介紹FILE菜單，如圖2-8所示：圖2-8H-JTAGFILE菜單退出H-JTAG。CONTROL菜單，如圖2-9所示：EXIT–圖2-9H-JTAGCONTROL菜單RESETTARGET–復(fù)位調(diào)試目標(biāo)–檢測調(diào)試目標(biāo)DETECTTARGETKILLCONNECTION–斷開當(dāng)前連接FLASHER菜單，如圖2-10所示：圖2-10H-JTAGFLASHER菜單–啟動H-FLASHERSTARTFLASHERAUTODOWNLOAD–啟用/禁用自動FLASH下載INIT菜單，如圖2-11所示：圖2-11H-JTAGINIT菜單–設(shè)置初始化腳本INITSCRIPTAUTOINIT–啟用/禁用自動初始化USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-4TOOLS菜單，如圖2-12所示：圖2-12H-JTAGTOOLS菜單UNLOCKDEBUGPORT(LUMINARY)–解鎖LUMINARY調(diào)試接口SETTINGS菜單，如圖2-13所示：圖2-13H-JTAGSETTINGS菜單USB/LPTSELECTION–USBJTAGSETTINGLPTJTAGSETTINGLPTPORTSETTING并口/USB接口選擇–USBJTAG設(shè)置–LPTJTAG設(shè)置–并口設(shè)置TARGETSETTING–調(diào)試目標(biāo)設(shè)置TARGETMANAGER–TAPCONFIGURATION芯片ID管理器–TAP設(shè)置OPTIONS菜單，如圖2-14所示：圖2-14H-JTAGOPTIONS菜單OPTIONSWINDOWCONNECTMODE––打開選項設(shè)置主窗口連接方式設(shè)置VECTORCATCHCONFIGDISABLESEMIHOSTINGDISABLEVECTORCATCHREPORTDATAABORT–中斷捕獲設(shè)置–禁用SEMIHOSTING功能–禁用中斷向量捕獲功能–啟用/禁用數(shù)據(jù)異常報告USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-5DISABLEIARBKPT@0x8–啟用/禁用IAR在地址0x8設(shè)置斷點HELP菜單，如圖2-15所示：圖2-15H-JTAGHELP菜單H-JTAGHOMECHECKUPDATEAUTOUPDATE––訪問H-JTAG主頁–檢查更新禁用/使能自動檢查更新USERMANUALCNUSERMANUALEN–打開中文用戶手冊–打開英文用戶手冊關(guān)于H-JTAGABOUTH-JTAG–2.3.2H-JTAG工具欄介紹H-JTAG工具欄包括了菜單中使用頻率比較高的大部分操作，方便用戶使用。H-JTAG的工具欄如下圖所示。圖2-16H-JTAG工具欄工具欄上每個按鈕的功能定義如下：復(fù)位調(diào)試目標(biāo)檢測調(diào)試目標(biāo)斷開當(dāng)前連接啟動H-FLASHER設(shè)置初始化腳本LPT/USB接口選擇調(diào)試目標(biāo)設(shè)置芯片ID管理器打開選項設(shè)置窗口退出H-JTAG2.3.3H-JTAG系統(tǒng)托盤菜單當(dāng)H-JTAG最小化的時候，主窗口會自動隱藏來，只在系統(tǒng)托盤上顯示H-JTAG的圖標(biāo)。左鍵單擊該圖標(biāo)，可以恢復(fù)H-JTAG的主窗口。右鍵單擊該圖標(biāo)，可以顯示系統(tǒng)托盤菜單，其中包括了常用的一些操作和設(shè)置按鈕。系統(tǒng)托盤菜單如圖2-17所示：USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-6圖2-17H-JTAG系統(tǒng)托盤菜單H-JTAG系統(tǒng)托盤菜單的功能定義如下：RESTORE–恢復(fù)主窗口–訪問主頁–關(guān)于H-JTAGH-JTAGHOMEABOUTH-JTAGOPTIONS–選項菜單SCRIPT–FLASHER腳本菜單–H-FLASHER菜單KILLCONNECTION–斷開當(dāng)前連接DETECTTARGETRESETTARGETEXIT–檢測調(diào)試目標(biāo)–復(fù)位調(diào)試目標(biāo)–退出H-JTAG2.4H-FLASHER的GUIH-FLASHER運行時，其主窗口如圖2-18所示。其中（1）為菜單；（2）為FLASH編程向?qū)^(qū)域；（3）為FLASH燒寫/配置區(qū)域。在FLASH編程向?qū)М?dāng)中，可以選擇不同的步驟。根據(jù)當(dāng)前向?qū)е械倪x擇，配置區(qū)域會顯示不同的設(shè)置。具體請參考第五章。圖2-18H-FLASHER主界面USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-72.4.1H-FLASHER的菜單介紹的主菜單如圖2-19所示：H-FLASHER圖2-19H-FLASHER主菜單H-FLASHER菜單的具體定義如下：NEW–創(chuàng)建新的配置文件LOADSAVE–裝載配置文件–保存當(dāng)前配置文件–將當(dāng)前的配置文件另存為–設(shè)置選項SAVEASOPTIONSEXIT–退出H-FLASHERABOUT–關(guān)于H-FLASHER2.4.2H-FLASHER的系統(tǒng)托盤菜單當(dāng)H-FLASHER最小化的時候，主窗口會自動隱藏來，只在系統(tǒng)托盤上顯示H-FLASHER的圖標(biāo)。左鍵單擊該圖標(biāo)，可以恢復(fù)H-FLASHER的主窗口可以顯示系統(tǒng)托盤菜單，如圖2-20。右鍵單擊該圖標(biāo)，所示：圖2-20H-FLASHER系統(tǒng)托盤菜單H-FLASHER系統(tǒng)托盤菜單的具體定義如下：RESTORE–恢復(fù)主窗口–關(guān)于–退出ABOUTEXITH-FLASHERH-FLASHER2.4.3H-FLASHER的編程向?qū)н@個章節(jié)將簡單介紹H-FLASHER的編程向?qū)?，具體的設(shè)置請參考后面的章節(jié)。編程向?qū)Э偣舶ㄎ鍌€步驟與一個幫助部分。下面我們一起看看每個步驟的設(shè)置。（1）FlashSelectionFlashSelection是編程向?qū)е械牡谝徊剑缦聢D所示。在這一步，用戶需要確定燒寫的目標(biāo)芯片是什么。H-FLASHER支持的所有FLASH芯片都按照生產(chǎn)廠商分類列表(NANDFLASH除外，NANDFLASH單獨歸類再一起)。當(dāng)用戶選定一塊片子的時候，右邊會顯示該芯片的基本信息，例如芯片類型，容量和ID等。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-8圖2-21H-FLASHER編程向?qū)В璅lashSelection（2）ConfigurationConfiguration是編程向?qū)е械牡诙?，如下圖所示。在這一步，用戶需要設(shè)置基本的信息，例如FLASH位寬，F(xiàn)LASH的起始地址，RAM/SDRAM的起始地址，外部晶振的頻率，初始化TCK和編程TCKH-FLASHER會根據(jù)這些信息來完成FLASH燒寫。如驟中的設(shè)置框說明對于當(dāng)前選擇的FLASH芯片來說，芯片的等。這些都是必須的信息，果這個步為灰色，這些信息都是固定的，不需要用戶提供。對大部分的片內(nèi)FLASH而言，這些信息都是固定的，基本不需要用戶提供。圖2-22H-FLASHER編程向?qū)В瑿onfigurationUSERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-9（3）InitScriptInitScript是編程向?qū)е械牡谌剑缦聢D所示。在這個步驟當(dāng)中，用戶可以輸入必要的初始化腳本，H-FLASHER首先會執(zhí)行用戶提供的初始化腳本，以初始化目標(biāo)系統(tǒng)。用以配置目標(biāo)系統(tǒng)。在燒寫的時候，然后在根據(jù)用戶提供的配置信息，對目標(biāo)FLASH進行操作。對于片內(nèi)FLASH而言，H-FLASHER的驅(qū)動當(dāng)中已經(jīng)包括了初始化，所以用戶不需要提供初始化腳本。此時，腳本編輯功能會自動被禁用掉。圖2-23H-FLASHER編程向?qū)В璉nitScript（4）ProgrammingProgramming是編程向?qū)е械牡谒牟健Ｔ谶@個步驟當(dāng)中，用戶可以對選定的目標(biāo)FLASH芯片進行基擇FLASH，用戶會類型是NORFLASH或是片內(nèi)FLASH，用戶會擇的是NANDFLASH，用戶會看到如圖2-26所示的編程本的操作：復(fù)位，檢測、燒寫、驗證、擦除和檢查芯片是否為空等。如果當(dāng)前沒有選看到如圖2-24所示的提示；如果當(dāng)前選擇的芯片看到如圖2-25所示的編程界面；如果當(dāng)前選界面。圖2-24H-FLASHER編程向?qū)В璓rogramming(未選擇FLASH)USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-10圖2-25H-FLASHER編程向?qū)В璓rogramming(選擇片內(nèi)FLASH或NORFLASH)圖2-26H-FLASHER編程向?qū)В璓rogramming(選擇NANDFLASH)USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-11（5）ProgramOptionsProgramOptions編程向?qū)е械牡谖宀蕉悟炞C和加密等。H-FLASHER的選項內(nèi)FLASH的選項，三是針對NANDFLASH的選項.在這個步驟中，用戶可以根據(jù)FLASH芯片類型和自己的需要選擇不同的選項。常用的選項包括復(fù)位，分成三類，一是通用選項，二是針對片。圖2-27H-FLASHER編程向?qū)В幊踢x項圖2-28H-FLASHER編程向?qū)Вㄓ镁幊踢x項USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-12圖2-29H-FLASHER編程向?qū)В瑑?nèi)FLASH編程選項圖2-30H-FLASHER編程向?qū)В璑ANDFLASH編程選項USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-13（6）H-FlasherHelp在H-FALSHER的向?qū)е?，還提供了一些基本的幫助信息，如果下圖所示。這些基本的信息可以幫助用戶了解每個步驟的設(shè)置。圖2-31H-FLASHER編程向?qū)В璈elpUSERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved2-14第三章H-JTAGUSB仿真器本章將簡單介紹H-JTAGUSB仿真器的硬件接口，性能參數(shù)，各個仿真器版本的區(qū)別，和USB驅(qū)動程序的安裝.3.1USB仿真器性能參數(shù)與硬件接口H-JTAGUSB仿真器是H-JTAG團隊自主設(shè)計的一款高速USB接口ARM仿真器電源。支持10K~15MHZ的JTAG時鐘，提供最高可達750KB/S的下載速度與最高可達550KB/S讀取速H-JTAG/H-FLASHER配合使用,可以實現(xiàn)高速夠全面滿足用戶的需求。。仿真器采用USB接口供電，無需外接度。與調(diào)試與下載。該仿真器靈活，高效，穩(wěn)定性好，能硬件特性:構(gòu)架:供電:TCK:USB2.0控制器+FPGA接口供電USB10K~15MHz接口:JTAG:電壓:USB2.0高速接口標(biāo)準(zhǔn)20-PINJTAG接口1.8~5.0VJTAG接口電壓注意:H-JTAGUSB仿真器只支持高速USB2.0接口.RAM最高讀寫速度：ARM7-下載速度最高可達750KB/S度最高可達750KB/S下載速度最高可達750KB/S讀取速度最高可達420KB/S讀取速度最高可達340KB/S讀取速度最高可達550KB/S讀取速度最高可達520KB/S度最高可達520KB/SARM9-下載速XSCALE-CORTEX-M3-下載速注意：以上數(shù)據(jù)僅供參考,實際測試可能因硬件平臺的差異得出不同的數(shù)據(jù).仿真器外觀：H-JTAGUSB仿真器的外觀如圖3-1所示.左側(cè)為USB接口,右側(cè)為標(biāo)準(zhǔn)的20針JTAG接口.圖3-1H-JTAGUSB仿真器外觀USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved3-1仿真器上有三個LED指示燈:USB,TGT和ACT.這三個指示燈的作用如下:A.USB–標(biāo)識USB電源B.TGT–標(biāo)識目標(biāo)板的參考電壓C.ACT–動作指示燈,如果閃動表示正在對目標(biāo)系統(tǒng)進行JTAG操作,用來識別USB是否連接;,可以用來識別目標(biāo)板連接是否正確;。H-JTAGUSB仿真器的采用標(biāo)準(zhǔn)的20針JTAG接口,接口信號的定義如下:圖3-2H-JTGUSB仿真器JITAG接口信號定義USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved3-23.2USB仿真器版本及區(qū)別H-JTAGUSB仿真器共有三個版本，分別是普及版，標(biāo)準(zhǔn)版和增強版。從仿真器的外觀顏色可以直接區(qū)分各個版本。如下圖所示，從左到右，分別為普及版，標(biāo)準(zhǔn)版和增強版。(a)普及版(b)標(biāo)準(zhǔn)版(c)增強版圖3-3H-JTAGUSB仿真器版本外觀區(qū)別各個仿真器版本的功能區(qū)別如下表格所示。用戶可以根據(jù)自己的需求進行選擇。HJTAG仿真器版本普及版標(biāo)準(zhǔn)版增強版5倍于并口5倍于并口支持750KB/S550KB/S支持750KB/S550KB/S支持下載速度讀取速度ARM7速度ARM9支持支持支持CORTEX‐M3XSCALE支持支持支持內(nèi)核支持不支持不支持不支持支持支持ARM11不支持不支持支持PXA3XX支持ADS1.2RVDSKEIL/MDKIARNT/WIN2000/WINXP/VISTA調(diào)試軟件支持操作系統(tǒng)支持表3-1H-JTAGUSB仿真器功能區(qū)別USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved3-33.3安裝USB仿真器驅(qū)動程序在安裝好H-JTAG程序后,在H-JTAG的安裝目錄下會有一個Driver目錄,這個目錄包含了H-JTAGUSB仿真器的驅(qū)動程序.下面介紹如何安裝H-JTAGUSB仿真器的驅(qū)動程序.首先,將H-JTAGUSB仿真器通過USB線連到計算機的USB接口上.計算機隨后會提示發(fā)現(xiàn)新硬件,并彈出如下圖所示的硬件安裝向?qū)?圖3-4新硬件安裝向?qū)Вǜ呒墸⊿）”,如下圖所示，然后點擊“下一步（N）”。在向?qū)е?，選擇“從列表或指定位置安裝圖3-5選擇從列表安裝USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved3-4接下來，用戶會看到如下圖所示的搜索路徑和選擇對話框。在這個對話框中，選擇“在這些位置上搜索最佳驅(qū)動程序（S）”?！霸谒阉髦邪ㄟ@個位取消“搜索可移動媒體（軟盤、CD-ROM…）（M）”，選擇置（0）”。同時點擊“瀏覽（R）”按鈕，指向H-JTAG安裝目錄下的Driver文件夾，然后點擊“下一步（N）”。圖3-6搜索和選項對話框在經(jīng)過短暫的搜索后，會彈出如下圖所示的對話框，提示是否為新硬件安裝H-JTAG驅(qū)動。在下面的對話框中，點擊“仍然繼續(xù)（C）”，繼續(xù)安裝。圖3-7確認安裝對話框USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved3-5接下來，用戶會看到如下圖所示的對話框，提示用戶H-JTAG驅(qū)動程序已經(jīng)安裝完成。點擊“完成”按鈕，完成驅(qū)動安裝。圖3-8完成安裝在完成上面的安裝后，用戶可以打開硬件管理器進行查看（我的電腦->右鍵->屬性->硬件->設(shè)備管理）。應(yīng)該能看到H-JTAG，如下圖所示。如H-JTAG,請重新安裝H-JTAG的驅(qū)動程序。如果硬件安裝沒有問題，在設(shè)備管理器里，果在設(shè)備列表里看不到圖3-9查看設(shè)備管理器USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved3-6第四章H-JTAG的使用和配置詳解這個章節(jié)將詳細介紹H-JTAG的使用和配置。在介紹的過程當(dāng)中，還結(jié)合實際，提供了簡單的例子，以幫助用戶更好的理解。4.1檢測調(diào)試目標(biāo)在檢測前，請將H-JTAGUSB仿真器連接到計算機USB接口或?qū)TAG調(diào)試小板連接到計算機并口，并和調(diào)試目標(biāo)連上。在打開H-JTAG的時候，H-JTAG會自動執(zhí)行檢測操作。用戶也可以通過H-JTAG的菜單/工具欄進行檢測。如果檢測成功，H-JTAG主界面將會顯示檢測到的芯片類型和ID。如果檢測失敗，請檢查H-JTAG設(shè)置和硬件連接。4.2復(fù)位調(diào)試目標(biāo)用戶可以通過H-JTAG對調(diào)試目標(biāo)進行復(fù)位。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口，定義了兩個獨立的復(fù)位信號：系統(tǒng)復(fù)位（nSRST）和JTAG復(fù)位（nTRST）。通過這兩個復(fù)位信號，可以分別執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位和JTAG復(fù)位。用、JTAG復(fù)位，或是同時執(zhí)行。H-JTAG提供了相應(yīng)的選項供用戶選擇，具體請參項。戶可以選擇執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位考H-JTAG常用選提示：因為有些并口JTAG調(diào)試板本身沒有提供系統(tǒng)復(fù)位信號，所以不能通過H-JTAG執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位，只能通過手動進行復(fù)位。有些并口JTAG調(diào)試板將系統(tǒng)復(fù)位和JTAG復(fù)位連接在一起，所以復(fù)位的時候相當(dāng)于同時執(zhí)行了系統(tǒng)復(fù)位和JTAG復(fù)位。4.3FLASH自動下載有些ARM芯片，片內(nèi)集成了FLASH和RAM，方便用戶開發(fā)，省去了擴展外部存儲的必要。針對這類芯片，例如LPC2000系列，AT91SAM7系列，LUMINARYCORTEX-M3系列和STM32F系列，H-JTAG提供了FLASH自動下載功能。利用這個功能，調(diào)試的時候可以將程序直接燒寫到FLASH中進行調(diào)試，象直接裝載到RAM/SDRAM里調(diào)試一樣。要使用自動FLASH下載功能，請用戶在H-JTAG里將AUTODOWNLOAD選項打開（圖4-1），并在H-FLASHER里選擇正確的目標(biāo)芯片。設(shè)置好后，H-JTAG會自動根據(jù)程序下載時的地址信息，區(qū)分哪些部分需要下載到RAM/SDRAM中去，哪些部分需要下載/燒寫到FLASH中去。需要燒寫到FLASH中去的程序部分，H-JTAG會自動調(diào)用H-FLASHER完成燒寫。就圖4-1FLASH自動下載設(shè)置提示：FLASH自動下載一般只支持片內(nèi)FLASH，例如LPC2000和AT91SAM7，因為這類芯片的存儲系統(tǒng)相對來說比較簡單和固定。對于支持較復(fù)雜存儲配置的芯片，例如MMU/REMAP等，建議用戶先用H-FLASHER將程序燒寫到FLASH中里去，然后再進行調(diào)試。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-1提示：H-FLASHERLITE不支持FLASH自動下載功能。要使用FLASH自動下載功能，請運行和配置H-FLASHER。4.4設(shè)置初始化腳本對于一般的系統(tǒng)來說，上電后都需要執(zhí)行一些必要的初始化操作和配置，然后才能使用某些功能。一個最常見的初始化操作就是存儲系統(tǒng)的配置。大部分情況下，F(xiàn)LASH和片內(nèi)SRAM在上電后都是可以直接訪問，但片外SDRAM需要預(yù)先配置，才能正確訪問。很多新手往往會碰到程序下載不正確的問題，最常見的是：為什么程序下載后看到的是亂碼？為什么程序會跑飛？為什么跑不到MAIN函數(shù)？很多時候，都是因為沒有對存儲系統(tǒng)進行必要的初始化造成的。執(zhí)行系統(tǒng)初始化有兩種常用的方法。第一種方法是在FLASH芯片里燒一段初始化程序，上電后自動執(zhí)行。這樣，系統(tǒng)每次上電后目標(biāo)系統(tǒng)就自動配置好了，可以直接進行調(diào)試。第種二方法就是通過執(zhí)行腳本以對系統(tǒng)進行初始化。有些調(diào)試器（行執(zhí)行腳本命令。為了方便用戶，H-JTAG也提供了自動初始化的功能。要使用自動初始化功能，用戶首先需要在H-JTAG里輸入/裝載初始化腳本，同時把AUTOINIT選項給打開（圖4-3）。這樣，每次調(diào)試器（DEBUGGER）連接H-JTAG的時候，H-JTAG都會自動執(zhí)行用戶指定初始化腳本設(shè)置窗口如下圖所示：初始化腳本來實現(xiàn)。用戶根據(jù)數(shù)據(jù)手冊編輯好初始化腳本，然后通過DEBUGGER）提供了命令行窗口，用戶可以通過命令的初始化腳本，對系統(tǒng)進行初始化。圖4-2初始化腳本設(shè)置圖4-3自動初始化功能提示：如果用戶打開了H-JTAG的AUTOINIT選項，就必須指定初始化腳本，這樣H-JTAG才知道如何執(zhí)行初始化腳本，H-JTAG會提示：“Can’topenspecifiedinitscript”。初始化。如果打開了該選項，但沒有指定提示：H-JTAG腳本的具體定義，以及腳本的編輯，請參考第六章。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-24.5USB/LPT接口選擇H-JTAG支持并口JTAG調(diào)試板和USB接口H-JTAG仿真器。用戶需要根據(jù)自己使用的硬件，選擇LPT接口或是USB接口，如果圖4-4所示。圖4-4USB/LPT接口選擇4.6設(shè)置JTAG這個小節(jié)簡單介紹了JTAG的接口定義，以及JTAG的配置。最后還提供了一個JTAG設(shè)置的例子，供用戶參考。4.6.1JTAG信號JTAG是由IEEE制定的一個測試標(biāo)準(zhǔn)，其標(biāo)準(zhǔn)號為IEEE-1149，如果用戶想詳細了解該標(biāo)準(zhǔn)，請參考IEEE的JTAG標(biāo)準(zhǔn)。ARMJTAG調(diào)試接口總共定義了7個基本的信號：TMS、TCK、TDI、TDO、RTCK、nSRST、nTRST。對于ARM7/9的調(diào)試，TMS、TCK、TDI和TDO為必選信號，而RTCK、nSRST、nTRST為可選信號。注意：XSCALE的調(diào)試要求JTAG調(diào)試板提供nSRST和nTRST信號，并且必須是獨立的。否則，無法進行調(diào)試。4.6.2JTAG連接H-JTAG通過與并口/USB連接的JTAG控制器來產(chǎn)生JTAG信號，并控制ARM處理器。連接如圖4-5所示。其中JTAG接口是定義在ARM目標(biāo)用標(biāo)準(zhǔn)的20-PIN或14-PIN的JTAG接口，可以使用USB接口的H-JTAG仿真器，于并口的JTAG調(diào)試板。如果使用并口調(diào)試板，用戶需要提供并口與JTAG調(diào)試板的通過調(diào)試目標(biāo)板的JTAG接口來典型的開發(fā)板上的，一般都采不需要用戶設(shè)置。用戶或是基具體連接。具體設(shè)置請參考后面的小節(jié)。圖4-5JTAG連接USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-34.6.3USBJTAG設(shè)置H-JTAGUSB仿真器支持不同的TCK速率（10K–15MHz），用戶可以在USBJTAG設(shè)置對話框里選擇合適的TCK速率。除了指定特定的TCK速率，用戶也可以選擇AUTOTCK。當(dāng)選擇AUTOTCK的時候，H-JTAG會通過測試選擇適合目標(biāo)系統(tǒng)的TCK速率。圖4-6USBTCK設(shè)置提示：TCK速率的選擇會直接影響調(diào)試速度。不同的目標(biāo)系統(tǒng)支持的最高TCK速率不一樣.。另外，TCK速率和目標(biāo)系統(tǒng)的時鐘設(shè)置也有很大的關(guān)系。用戶需要根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)選擇合適的TCK速率，否則調(diào)試會出錯。選擇AUTOTCK的時候，H-JTAG有可能會設(shè)置過高的TCK速率，如果遇到此類情況，請手動選擇低一些的TCK速率。4.6.4LPTJTAG設(shè)置簡單的并口JTAG調(diào)試板并沒有固定的電路圖，就算是常用的WIGGLER和SDT-JTAG，也沒有固定的電路圖。例如，有些WIGGLER支持系統(tǒng)復(fù)位信號（nSRST），而有些卻沒有。有些板子的系統(tǒng)復(fù)位信號和JTAG復(fù)位信號是獨立的，有些卻是連接在一起的。針對這樣的情況，H-JTAG提供了靈活的并口JTAG設(shè)置，以支持不同的并口JTAG調(diào)試板。用戶需要根據(jù)自己使用的JTAG調(diào)試板進行設(shè)置，告訴H-JTAG并口與JTAG調(diào)試板是如何連接的。并口提供了8位數(shù)據(jù)位D0-D7，其方向為輸出。我們可以利用這些數(shù)據(jù)位來輸TCK、TDI、nSRST、nTRST。并口還提供了幾個狀態(tài)位，其方向為輸入。我們可以利用其中的一位來讀取TDO的狀態(tài)。所以，JTAG的設(shè)置就是要告訴H-JTAG，并口與JTAG調(diào)試板是如何連接的，并口數(shù)據(jù)位/狀態(tài)位與JTAG信號是如何一一對應(yīng)的。在提供了nSRST/nTRST信號的JTAG調(diào)試板上，復(fù)位信號有可能是經(jīng)過反向電平的。所以，用戶也需要在配置的時候告訴H-JTAG復(fù)位信號是否是反向的。這樣H-JTAG才能正確的執(zhí)行復(fù)位操作。出JTAG控制信號：TMS、三極管來產(chǎn)生反向下面我們來看一個例子。假設(shè)并口JTAG調(diào)試板的電路圖如圖4-7所示。從圖中我們可以發(fā)現(xiàn)并口和JTAG接口的連接如下，其中nTRST信號經(jīng)過了一個反向三極管，而nSRST信號根本沒有提供。TMSTCK并口D1(PIN3)并口D2(PIN4)TDI并口D3(PIN5)TDOnTRSTnSRST并口BUSY(PIN11)并口D0(PIN2)反向沒有提供USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-4圖4-7并口JTAG調(diào)試板電路圖根據(jù)圖4-7所示的JTAG調(diào)試板的電路圖和上面的分析，JTAG設(shè)置可以采用下面的任何一種設(shè)置。下面的設(shè)置明確的告訴了H-JTAG并口和JTAG調(diào)試板是如何連接的。圖4-8并口JTAG設(shè)置實例上面我們給出了一個并口JTAG配置的實例，供用戶參考。在實際應(yīng)用當(dāng)中，用戶需要根據(jù)自己使用的并口JTAG調(diào)試板的電路圖，進行相應(yīng)的設(shè)置。在并口JTAG設(shè)置中，用戶也可以根據(jù)需要選擇不同的TCK速度，設(shè)置窗口如下圖所示。因為并口的速度本身比較慢，大部分情況下，用戶不需要降低TCK的速度，所以戶選擇默認設(shè)置MAX/1。建議用圖4-9設(shè)置并口TCK速度USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-54.7設(shè)置并口對于大部分計算機，并口的默認地址都是0x378，但也有些計算機的并口地址不是0x378。H-JTAG提供了并口設(shè)置窗口，用戶可以根據(jù)自己的情況設(shè)定并口地址。并口設(shè)置窗口如下圖所示。在并口設(shè)置窗口上還有一個端口測試按鈕，用戶可以用它對并口做簡單的讀寫測試。圖4-10并口設(shè)置4.8設(shè)置調(diào)試目標(biāo)H-JTAG通過JTAG讀取芯片的芯片。如果H-JTAG不能識別調(diào)試目標(biāo)，定ARM內(nèi)核。TARGETSETTINGS的設(shè)置窗口如圖4-11所示。ID，并根據(jù)此ID來判斷調(diào)試目標(biāo)采用的是什么ARM內(nèi)核。H-JTAG可以識別常用的大部分用戶可以在TARGETSETTINGS里手動指一般的ARM芯片，都同時支持大小端（LittleEndian/BigEndian）。不同的方式，數(shù)據(jù)和指令的存儲是完全不同的，具體的請參考數(shù)據(jù)手冊。如果大小端設(shè)置不正確，調(diào)試的時候肯定會出問題。用戶需要在TARGETSETTINGS里面指定調(diào)試目標(biāo)的大小端。大小端的選擇如下圖所示：圖4-11調(diào)試目標(biāo)設(shè)置4.9添加芯片ID上面我們到提，H-JTAG根據(jù)芯片ID來判斷芯片使用的是什么ARM內(nèi)核。對于不能識別的芯片，用戶可以手動指定其類型。同時，用戶也可以將新的ID添加到H-JTAG的芯片列表當(dāng)中去。這樣H-JTAG就可以自動檢測該芯片。H-JTAG提供了TARGETMANAGER，用戶可以利用這個管理器添加新的芯片ID，或刪除已經(jīng)存在的芯片ID。要添加新的芯片ID，用戶需要在管理器中輸入新ID，并指定該ID對應(yīng)的ARM內(nèi)核。完成后，H-JTAG會自動更新芯片列表。H-JTAG的TARGETMANAGER如下圖所示：USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-6圖4-12調(diào)試目標(biāo)管理器提示：根據(jù)IEEE1149標(biāo)準(zhǔn)，芯片ID為32位，并且ID的最低位必須為1。用戶可以通過這點來判斷芯片ID的有效性。同時，如果用戶有H-JTAG不能識別的芯片，歡迎你把芯片ID和型號發(fā)給我們，我們會及時更新H-JTAG的芯片列表。4.10TAP設(shè)置對大部分的ARM芯片而言，ARMJTAG掃描鏈?zhǔn)仟毩⒌摹τ谶@樣的芯片，TAPCONFIGURATION應(yīng)該采用默認設(shè)置，如下圖所示。下圖表示在ARM掃描鏈的前面和后面都沒有串接別的掃描鏈。圖4-13TAP默認設(shè)置有些ARM芯片的JTAG掃描鏈?zhǔn)呛托酒渌考腏TAG掃描鏈串接在一起的。這樣的用戶需要在TAPCONFIGURATION里進行相應(yīng)的其內(nèi)部的JTAG掃描鏈如圖4-14所示中可以看到，STR91xF芯片描鏈包括三部分：TAP#1，TAP#2和TAP#3。其中TAP#2是ARM調(diào)試需要訪的問掃描鏈。在ARM掃描前面和后面都串接了別的他們的指令寄存器的長度分別為5-Bit和8-Bit。對STR91xF芯片言，TAPCONFIGURATION應(yīng)該設(shè)置成圖4-15所示。圖4-15的設(shè)置告訴H-JTAG，在ARM掃描鏈之前有一條別的掃描鏈，指令寄存器的長度為5-Bit，在ARM掃描鏈的后面也有一條別的器的長度為8-Bit。這樣，H-JTAG就知道該如何正確訪問STR91xF內(nèi)部的ARM調(diào)試掃描鏈。內(nèi)部集成的芯片比較特殊。對于這類特殊的芯片，設(shè)置。例如，ST公司的STR91xF芯片，。從圖內(nèi)部的掃鏈的掃描鏈，而掃描鏈，其指令寄存USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-7圖4-14STR91xF掃描鏈內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖4-15TAP設(shè)置（STR91xF）4.11H-JTAG常用選項H-JTAG提供了一些常用的選項供用戶選擇。用戶可以通過選項設(shè)置主窗口進行設(shè)置，也可以通過OPTIONS菜單進行快速設(shè)置。選項設(shè)置主窗口如下圖所示。用戶可以在左側(cè)窗口選擇需要設(shè)置的選項，然后在右邊窗口進行設(shè)置。圖4-16選項設(shè)置主窗口H-JTAG提供了幾個常用選項：CONNECTIONMODE設(shè)置時候，用戶可在CONNECTIONMODE里選擇不同的連接方式。H-JTAG支持不同的連接模不同的需求。在調(diào)試的式，以滿足用戶USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-8VECTORCATCH設(shè)置H-JTAG集中管理VECTORCATCH，如圖4-17所示。在VECTORCATCH設(shè)置斷或異常。如果全局DISABLEVECTORCATCH選項被使能，VECTOR里，用戶可以選擇在調(diào)試過程中需要捕獲的中CATCH的設(shè)置將被忽略。圖4-17VECTORCATCH設(shè)置DISABLESEMIHOSTINGSemihosting是一種輔助調(diào)試機制，用來實現(xiàn)主機與目標(biāo)開發(fā)板的通信。但需要仿真器和目標(biāo)程序的配合和支持，而且Semihosting只能用在調(diào)試上，在實際的產(chǎn)品當(dāng)中是不能使用的。因為Semihosting會占用斷點資源，建議用戶在調(diào)試的時候禁用掉該功能。DISABLEVECTORCATCHVectorCatch是用來捕獲異常的。如用戶出現(xiàn)了異常。VectorCatch也會占用斷點資源，建議用戶在果打開了該選項，并在調(diào)試軟件里做了相應(yīng)的設(shè)置，ARM處理器出現(xiàn)異常的時候，調(diào)試軟件就會提示調(diào)試的時候，禁用掉該功能。REPORTDATAABORT在調(diào)試的過程當(dāng)中，即使在CPU停止運行的時候，例如設(shè)置/清除斷點。有可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常。例如，訪問未定義的存儲空間，或是訪問受保護果用戶打開了REPORTDATAABORT選項，H-JTAG在檢測到提示用戶。否則，H-JTAG只是在內(nèi)部進行處理，用戶。用戶可以根據(jù)自己的需要進行選也需要對存儲系統(tǒng)進行讀寫，在對存儲進行讀寫的時候，的存儲空間。如而不會提示擇。DISABLEIARBKPT@0x8用IAR調(diào)試的時候，IAR會在地址0x8設(shè)置所以始終會占用一個斷點資源。在FLASH內(nèi)調(diào)試的時候，用可以選擇禁止IAR在地址0x8設(shè)置從而騰出一個斷點資源供調(diào)試使用。一個斷點，這個斷點在IAR的斷點列表里是看不見的。斷點資源通常比較緊張。通過這個選項，斷點，4.12TOOLS工具TOOLS菜單提供了一些常用的工具。目前，暫時只支持解鎖LUMINARY系列的調(diào)試端口。以后會根據(jù)用戶的需求進行擴展。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-94.13檢查軟件更新通過H-JTAG的CHECKUPDATE菜單，用戶可以檢查是否有新的版本可以下載。如果有更新的版本，H-JTAG會提示用戶下載也可以訪問H-JTAG的主頁以多的更新信息。。用戶獲得更USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved4-10第五章H-FLASHER的使用和配置詳解這個章節(jié)詳細介紹了H-FLASHER的使用和配置。同時還提供了兩個配置實例，供用戶參考。5.1H-FLASHER工作流程H-FLASHER的工作原理很簡單，其流程如圖5-1所示。H-FLASHER的工作流程分為四個主要的步驟：執(zhí)行初始化腳本、下載FLASH燒寫驅(qū)動程序到RAM、檢查FLASHID和對FLASH執(zhí)行用戶如果任何一個步驟H-FLASHER都會提示指定的操作。出錯，錯誤，中斷當(dāng)前的操作。圖5-1H-FLASHRE工作流程5.1.1ExecuteInitScript如果用戶指定了初始化腳本，H-FLASHER首先會執(zhí)行用戶指定的初始化腳本。如果用戶沒有指定初H-FLASHER會直接跳過這H-FLASHER會停止當(dāng)前的始化腳本，或是不需要用戶提供初始化腳本，一步。在初始化的時候，如果腳本有錯或執(zhí)行腳本的時候出錯，操作，并提示錯誤。如果初始化成功，則準(zhǔn)備下載FLASH驅(qū)動。5.1.2DownloadFlashDriver初始化完成后，H-FLASHER會根據(jù)用戶SRAM/SDRAM中去。如戶：Can’tdownloaddrivertospecifiedaddress。選擇的FLASH型號和位寬，查找相應(yīng)的驅(qū)動。然后把驅(qū)動下載到用戶指定的果下載成功，則進入下一步；否則停止當(dāng)前的操作，并提示用USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved5-15.1.3CheckFlashIDFLASH驅(qū)動程序下載成功后，H-FLASHER會馬上讀取FLASH的ID。這樣做有兩個作用，一是看看在指定的地址上是否能訪問FLASH；二是通過ID來判斷用戶選擇的FLASH芯片型號和目標(biāo)系統(tǒng)上的FLASH芯片是否一致。如果H-FLASHER讀取的ID和實際的FLASHID不一致，用戶也可以在編程選項里選擇SKIPIDCHECK。5.1.4Read/Erase/Program/Verify/CheckBlank在前面的步驟都成功執(zhí)行后，H-FLASHER就會根據(jù)用戶的請求對FLASH芯片執(zhí)行相應(yīng)的操作，例如：讀取，擦除，編程,校驗和檢查FLASH是否為空。操作完成后，提示用戶操作是否成功。5.2H-FLASHER編程向?qū)-FLASHER提供了編程向?qū)?，以方便用戶配置和燒寫FLASH。用戶可以一步一步的按照編程向?qū)峁┑奈鍌€步驟進行設(shè)置。在介紹了H-FLASHER的基本工作流程后，下面將介紹在編程向?qū)У拿總€步驟中，該如何進行設(shè)置。5.2.1FlashSection在這個步驟當(dāng)中，用戶需要在FLASH的芯片信息和目標(biāo)系統(tǒng)上的FLASH芯片的信息所以正確選擇FLASH芯片型號很重要。FLASH芯片型號，并確定H-FLASHER提供是一致的。因為不同的FLASH芯片定義了不同的操作命令，5.2.2Configuration在這個步驟當(dāng)中，用戶需要提供基本的配置信息，包括FLASH的位寬芯片數(shù)量，F(xiàn)LASH的起始地址，RAM的起始地址,外部晶振的頻率和不同階段使用的TCK頻率.(1)位寬有些片外FLASH的讀寫操作同時支持片支持不同的讀寫位寬，需要用戶根據(jù)實際的硬件連接選擇FLASH采用的位寬FLASH工作的位寬不一樣，F(xiàn)LASH燒寫驅(qū)動也有所區(qū)別。如果目標(biāo)FLASH芯片只支持式，則不需要指定。另外,在設(shè)計當(dāng)中,有時候也會使用2片或多片F(xiàn)LASH組成一個容量更大的存儲模塊.對于多芯片的情況,用戶還需要正確指定芯片的數(shù)量和FLASH芯片數(shù)量不同的位寬，例如8-BIT、16-BIT或32-BIT。如果FLASH芯。因為不同的連接，一種讀寫方.(2)FLASH起始地址H-FLASHER需要知道FLASH的起始地址，才能對FLASH進行正確的操作。所以，用戶需要指定FLASH的起始地址。H-FLASHER會根據(jù)用戶指定的起始地址和FLASH的容量自動計算FLASH的有效地址空間：FLASHSTARTADDRESS～(FLASHSTARTADDRESS+SIZE–1)。對FLASH進行寫操作的時候，如果燒寫目的地址不在這個范圍內(nèi)，H-FLASHER將會提示OUTOFRANGE的錯誤。大部分情況下，F(xiàn)LASH都可以從地址0X0訪問，而不需要特別的初始化。但有些目標(biāo)系統(tǒng)支持REMAP，可以把FLASH配置到不同的地址。對于這樣的系統(tǒng)，用戶需要保證設(shè)置的FLASH起始地址與提供的初始化腳本是相一致的，以免出錯。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved5-2(3)RAM起始地址在燒寫的時候，F(xiàn)LASH驅(qū)動需要使用4KByte的RAM空間，所以需要用戶指定一段>=4KByte的RAM空間。在用戶指定RAM開始地址(RAMSTARTADDRESS+4K–1)的范圍內(nèi)。FLASH驅(qū)動如果目標(biāo)系統(tǒng)有片內(nèi)SRAM，建議用戶使用片內(nèi)SRAM，因為片內(nèi)SRAM的速度比外部SDRAM快。在設(shè)置初始保證用戶指定的RAM后，H-FLASHER會把FLASH驅(qū)動下載到RAMSTARTADDRESS~可以下載到片內(nèi)SRAM或是片外SDRAM?；_本的時候，請?zhí)峁┍匦璧某跏蓟_本，對存儲系統(tǒng)進行初始化，空間是可以被正確訪問的。(4)XTAL對有些芯片而言，H-FLASHER需要知道目標(biāo)系統(tǒng)外接晶振的頻率。FLASH驅(qū)動會根據(jù)用戶指定的XTAL頻率對系統(tǒng)時鐘進行配置,以獲得更好的燒寫速度.在選定FLASH芯片型號后，如果XTAL對則說明不需要用戶指定XTAL。應(yīng)的編輯框處于禁用狀態(tài)，(5)INITTCK和PGMTCKINITTCK和PGMTCK分別指定化期間使用的TCK頻率和在燒寫過程中使用的TCK頻率.在對目標(biāo)系統(tǒng)執(zhí)行初始化之前,目標(biāo)系統(tǒng)支持的TCK頻率可能比較低.在對目標(biāo)系統(tǒng)執(zhí)行初始化后,(例鐘),目標(biāo)系統(tǒng)可以支持更高的TCK頻率.這樣用戶就可以指定在不同階段使用的TCK頻率.讓H-FLASHER在初始化階段使用較低的INITTCK,以順利完成初始化操作.在對FLASH了初始如配置了系統(tǒng)時進行操作的過程中,使用較高的PGMTCK,以達到更好的速度.注意:INITTCK和PGMTCK設(shè)置只對H-JTAGUSB仿真器有效.并且只有在同時指定了2個TCK頻率的時候生效.5.2.3InitScript在這個步驟當(dāng)中，用戶需要腳本編輯窗口，用戶可以添加和刪除腳本，便閱讀。關(guān)于初始化腳本的具體定義和編輯，請參考第六章。提供初始化腳本，用以對目標(biāo)系統(tǒng)進行初始化。H-FLASHER專門提供了并對腳本進行排序。用戶也可以給每個腳本命令添加注釋，方對片內(nèi)FLASH而言，一化腳本。而對片外FLASH，一般都需要用戶提供初始化腳本。初始化腳本主要有兩個作用：一是設(shè)置系統(tǒng)時這可以保證ARM處理器的運行速度；二是配置調(diào)試目標(biāo)的存儲系統(tǒng)，以保證H-FLASHER可以對FLASH進行操作，同時也保證FLASH驅(qū)動以正確下載到目標(biāo)系統(tǒng)的SRAM/SDRAM中去。般不需要用戶提供初始鐘，正確的可初始化腳本直接影響到FLASH驅(qū)動drivertospecifiedaddress，大部分情況下都是用戶求用戶了解。建議用戶仔細閱讀目標(biāo)芯片的是否能成功下載。如果H-FLASHER提示錯誤：Can’tdownload沒有提供初始化腳本不正確。要提供正確的初始化腳本，要對目標(biāo)系統(tǒng)有一定的數(shù)據(jù)手冊，特別是化腳本，或是初始存儲設(shè)置部分。提示:在使用H-JTAG仿真器的時候,為了提高性能,建議用戶添加系統(tǒng)時鐘配置腳本.這樣可以有效的提高TCK時鐘和FLASH燒寫速度.USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved5-35.2.4Programming在這個步驟當(dāng)中，用戶可以對FLASH芯片執(zhí)行以下的操作：檢查FLASH及其目標(biāo)系統(tǒng)的基本信息、對FLASH進行燒寫,擦除,校驗和檢查FLASH是否為空。(1)Reset這個操作可以用來對目標(biāo)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。前提條件是用戶使用的仿真器提供了系統(tǒng)復(fù)位信號。(2)Check這個操作可以讀取目標(biāo)系統(tǒng)上的FLASH的ID及其處理器的基本信息。用戶可以使用Check功能來檢查用戶的配置是否正確，讀取的目標(biāo)系統(tǒng)的信息是否正確。(3)UnProtect這個操作可以用來解鎖加密過的FLASH。如果用戶選擇的FLASH不支持該操作，這個按鈕會被自動內(nèi)FLASH。禁用掉。目前支持該操作的FLASH有STM32FCORTEX-M3系列片(4)ProgramH-FLASHER提供了三種燒寫方式供用戶Format。在燒寫的數(shù)據(jù)/程序和目的地址都是必須提供的。這三種方式的唯一區(qū)別在于這選擇：AutoFlashDownload，IntelHEXFormat，和PlainBinary燒寫的時候，些信息由哪里獲得。A-AutoFlashDownload采用這種方式的時候，用戶不需要指定源文件和目的地址。要燒寫的數(shù)據(jù)和燒寫的目的地址都是由H-JTAG提供給H-FLASHER的。B-IntelHEXFormat因為HEX文件本身包含了地址信息。所以，選擇這種文件格式的時候，用戶只需要指定HEX文件的路徑，而不需要指定燒寫的目的地址。H-FLASHER會自動從HEX文件中提取地址信息。C-PlainBinaryFormatBinary文件本身不包含除了程序/數(shù)據(jù)外的任何其它信息。所以，選擇這種文件格式的時候，用戶需要同時指定二進制文件的路徑和燒寫的目的地址。(5)Verify這個操作可以用來驗證燒寫是否正確.Verify操作會將FLASH的內(nèi)容讀取回來,然后和用戶指定的文件進行比較.以確定燒寫是否成功.(6)Erase&CheckBlank用戶可以對FLASH進行擦除和檢查FLASH是否為空。在執(zhí)行這兩個操作的時候，用戶可以選擇對整塊FLASH執(zhí)行操作，或是通過FROM與TO下拉框選擇操作的地址范圍。(7)ReadH-Flasher還提供了讀取操作，用以讀取存儲系統(tǒng)的內(nèi)容并保存到計算機。USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved5-45.2.5ProgramOptionsH-FLASHER提供了些常用的選項，例如復(fù)位操作，二次驗證和加密等。在這個步驟中，用戶可以根據(jù)自己的需要進行選擇。下面是關(guān)于各個選項的具體描述。RESET如果選擇該選項，H-FLASHER將在燒寫完成后，復(fù)位系統(tǒng)目標(biāo)。VERIFICATION如果選擇了該選項，H-FLASHER將在燒寫完成后，將FLASH的數(shù)據(jù)讀取回來，和燒寫文件進行對比，做二次校驗。SKIPIDCHECK有些FLASH芯片的的檢查。如果選擇了該選項，ID可能會隨著硬件版本的修改而有變化，用戶可以通過這個選項來控制FLASHIDH-FLASHER將跳過FLASHID的檢查。ERASECHIP一般情況下，H-FLASHER在燒些過程中只會擦除受到影響的SECTOR。如果選擇了該選項，H-FLASHER將在執(zhí)行燒寫前，執(zhí)行整片擦除操作。SMARTMODE如果選擇了該選項，H-FLASHER在擦除FLASH前，會將FLASH中受到影響的部分?jǐn)?shù)據(jù)給讀取并保存下來，在燒寫的時候，再恢復(fù)到FLASH中去。通過SMARTMODE，可以保證在燒寫完成后，除了被燒寫文件覆蓋的空，間FLASH內(nèi)其它空的間數(shù)據(jù)不會改變。NXPLPC1700/2000對LPC系列的ARM芯片來說，向量表的校驗和是芯片內(nèi)部的BOOT程序判斷FLASH內(nèi)的用戶程序是否有效的標(biāo)志。這個選項用是否讓H-FLASHER調(diào)整向量表的校驗和。默認自動調(diào)整燒寫文件。如戶不希望H-FLASHER調(diào)整向量表，請使能該選項來控制在燒寫過程中，情況下，果用。ATMELAT91SAM這個選項用來控制在燒寫完成后，是否自動設(shè)置AT91SAM芯片內(nèi)部的加密位，以保護用戶的程序。STSTM32F這個選項用來控制在燒寫完成后，是否設(shè)置STM32F芯片內(nèi)部的RDP字節(jié)，以保護用戶的程序。NANDFLASH燒寫選項NANDFLASH的燒寫比較靈活與復(fù)雜。對NANDFLASH進行燒寫，用戶需要指定下列的信息。9ProgrammingMode：選擇NANDFLASH的燒寫模式，SKIP模式還是RELOCATOIN模式；9ScanofBadBlocks:控制在RELOCATION燒寫模式下，如何掃描壞塊表，是擦除整片F(xiàn)LASH，還是只擦除需要用到的塊，保留的Relocation區(qū)域和保留的UserTable區(qū)域；USERMANUALCopyright?2009WWW.HJTAG.COMAllRightsReserved5-59ReservedAreaforRelocation:Relocation的區(qū)域用戶指定的用來。如果燒寫的時候，碰到壞塊，在用戶指定的Relocation區(qū)域中尋找合適的壞，進行替換，并燒寫；9ReservedAreaforUserTable:指定用戶用來存放RelocationTable或別的信息的區(qū)域；H-FLASHER支持2種燒寫模式。第一種是Skipbadblockandjumptonextone。第二種是Relocatebadblocktoreservedarea。在SKIP燒寫模式下，如果在燒寫過程中碰到壞塊，H-FLASHER會跳過當(dāng)前的壞塊，順序的將數(shù)據(jù)寫到下一個好塊中去。在RELOCATE燒寫模式下，H-FLASHER會先根據(jù)用戶信息，擦除整片F(xiàn)LASH，或是只擦除需要使用的塊，用戶指定的ReservedAreaforRelocation區(qū)域和ReservedAreaForUserTable區(qū)域。通過擦除操作，H-FLASHER可以獲取關(guān)于NANDFLASH芯片的壞塊信息。在燒寫過程中，如果碰到壞塊，H-FLASHER會在ReservedAreaforRelocation區(qū)域塊中去,同時記錄下替換信息。在燒寫完成后，H-FLASHER會將獲取的送給NANDFLASH驅(qū)動程序。在NANDFLASH驅(qū)動程序的nand_info_table()函數(shù)中，用戶實際需求，在NANDFLASH的ReservedAreaforUserTable區(qū)域中建立自提供的塊，包括燒寫需要使用的中搜索第一個可以使用的替換塊，并將原本要燒寫到當(dāng)前壞塊中的數(shù)據(jù)燒寫到替換壞塊表信息和替換表信息傳可以