堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理培訓(xùn)演示文稿當(dāng)前第1頁\共有38頁\編于星期六\3點目錄一、圓形料場混勻堆取料機(jī)產(chǎn)品介紹二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理四、設(shè)備的操作使用五、設(shè)備的安裝調(diào)試當(dāng)前第2頁\共有38頁\編于星期六\3點一、圓形料場混勻堆取料機(jī)產(chǎn)品介紹圓形料場混勻堆取料機(jī)是在市場對環(huán)保要求日益提高和節(jié)約占地要求基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型室內(nèi)倉儲設(shè)備。

當(dāng)前第3頁\共有38頁\編于星期六\3點

這種產(chǎn)品在封閉廠房內(nèi)布置，解決了物料在堆取過程中料堆受風(fēng)、雨水影響發(fā)生的流失、飛散等問題。通過設(shè)置周邊擋墻解決了較小空間存儲較多物料的問題。當(dāng)前第4頁\共有38頁\編于星期六\3點

該類設(shè)備采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝，該設(shè)備堆料層數(shù)可達(dá)500層以上，均化系數(shù)大于10，是堆取料機(jī)中混勻效果最佳的設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用于火電廠、煤炭、化工、水泥廠等多個領(lǐng)域。該類設(shè)備根據(jù)取料機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的不同分為φ60m、φ80m、

φ90m和φ110m圓形堆取料機(jī)。當(dāng)前第5頁\共有38頁\編于星期六\3點

1996年由天津振興水泥廠采購首臺YG400/80m圓形混勻堆取料機(jī)，該機(jī)由SCHADE公司和北方重工沈礦公司設(shè)計、制造、安裝。當(dāng)前第6頁\共有38頁\編于星期六\3點

1996年~2009年底北方重工（當(dāng)時的沈礦集團(tuán)）為國內(nèi)外大型水泥廠提供了四百多臺完全自主知識產(chǎn)權(quán)的圓形料場混勻堆取料機(jī)。當(dāng)前第7頁\共有38頁\編于星期六\3點

2009年底北方重工（當(dāng)時的沈礦集團(tuán)）為縮短產(chǎn)品設(shè)計周期，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本進(jìn)行了通用化、模塊化設(shè)計。當(dāng)前第8頁\共有38頁\編于星期六\3點

2007年北方重工（當(dāng)時的沈礦集團(tuán)）為土耳其Akcansa水泥公司提供了1臺YG1000/110堆取料機(jī)，是當(dāng)今世界最大的圓形堆取料機(jī)。當(dāng)前第9頁\共有38頁\編于星期六\3點

目前，應(yīng)用于現(xiàn)場的圓形混勻堆取料機(jī)可分成：

1）φ60m圓形混勻堆料機(jī)取料量250~400t/s，堆料量300~800t/s，總儲量14000t，有效儲量10000t。

2）φ80m圓形混勻堆料機(jī)取料量300~500t/s，堆料量600~1200t/s，總儲量37000t，有效儲量24000t。

3）φ90m圓形混勻堆料機(jī)取料量500~1000t/s，堆料量800~1800t/s，總儲量52000t，有效儲量34000t。

4）φ110m圓形混勻堆料機(jī)取料量1000/s，堆料量1500~2000t/s，總儲量95000t，有效儲量63000t。

Ф80m圓形混勻堆取料機(jī)是在2003年開始為海螺集團(tuán)荻港項目設(shè)計制造的第一種類型設(shè)備。當(dāng)時屬于國內(nèi)首臺自行設(shè)計制造的產(chǎn)品。二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢當(dāng)前第10頁\共有38頁\編于星期六\3點天津振興水泥廠圓形堆取料機(jī)YG400/80

土耳其Akcansa水泥公司YG1000/110于圓形混勻堆料機(jī)蕪湖水泥廠圓形堆取料機(jī)YG500/90

2.1不同料場直徑的圓形混勻堆取料機(jī)當(dāng)前第11頁\共有38頁\編于星期六\3點2.1φ90圓形混勻堆取料機(jī)當(dāng)前第12頁\共有38頁\編于星期六\3點2.2φ80圓形混勻堆取料機(jī)當(dāng)前第13頁\共有38頁\編于星期六\3點2.2φ60圓形混勻堆取料機(jī)當(dāng)前第14頁\共有38頁\編于星期六\3點2.3φ110圓形混勻堆取料機(jī)當(dāng)前第15頁\共有38頁\編于星期六\3點三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理堆料機(jī)取料機(jī)

中柱中心落料斗當(dāng)前第16頁\共有38頁\編于星期六\3點

主要工作原理本機(jī)采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝。堆料機(jī)在PC程控下，堆料臂往復(fù)回轉(zhuǎn)，同時在一次往復(fù)回轉(zhuǎn)過程中完成從上升到下降的周期變幅變速運動，使得堆料軌跡曲線呈拋物線狀。實現(xiàn)連續(xù)人字形堆料工藝。取料機(jī)通過端梁圍繞中柱在圓型料場內(nèi)運行，同時料耙沿橋梁往復(fù)運行實現(xiàn)全斷面取料，最終通過刮板輸送系統(tǒng)將物料刮至中柱底部經(jīng)地坑膠帶機(jī)運出。當(dāng)前第17頁\共有38頁\編于星期六\3點堆料機(jī)堆料臂

堆料膠帶機(jī)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

液壓變幅

回轉(zhuǎn)驅(qū)動

當(dāng)前第18頁\共有38頁\編于星期六\3點堆料機(jī)堆料機(jī)上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來料棧橋聯(lián)接。堆料機(jī)的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接固定在中柱上。堆料機(jī)轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實現(xiàn)堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)運動。堆料機(jī)懸臂的變幅運動由轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的液壓驅(qū)動的油缸的伸縮來實現(xiàn)。堆料機(jī)懸臂上設(shè)有膠帶輸送機(jī)，由來自棧橋上的膠帶輸入的物料通過堆料機(jī)懸臂上的膠帶機(jī)完成堆料。在正常的堆料工藝過程中，堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運動，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機(jī)按設(shè)計的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。堆料區(qū)域內(nèi)堆頂曲線呈拋物線狀的料堆按順時針方向連續(xù)堆成。堆料區(qū)域120°，達(dá)到堆頂高度后堆料臂水平順時針回轉(zhuǎn)移位3°。再次進(jìn)行120°回轉(zhuǎn)往復(fù)式堆料。當(dāng)前第19頁\共有38頁\編于星期六\3點懸臂膠帶機(jī)膠帶輸送機(jī)的傳動滾筒設(shè)在尾部。堆料臂架前端的改向滾筒處設(shè)有螺旋拉緊裝置，拉緊裝置工作時，拉緊改向滾筒移動，使膠帶保持足夠的張力。膠帶機(jī)的驅(qū)動采用外聯(lián)接形式。減速器輸出與傳動滾筒軸采用鎖緊盤聯(lián)接形式。驅(qū)動裝置由Y系列電機(jī)加帶制動輪的液力偶合器和制動器，并配合有直交軸硬齒面減速器。當(dāng)前第20頁\共有38頁\編于星期六\3點堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來料棧橋聯(lián)接。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接固定在中柱上。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實現(xiàn)堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)運動。在正常的堆料工藝過程中，堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運動，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機(jī)按設(shè)計的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。當(dāng)前第21頁\共有38頁\編于星期六\3點堆料轉(zhuǎn)臺

回轉(zhuǎn)驅(qū)動采用由帶變頻調(diào)速電機(jī)的針輪擺線減速器和開式小齒輪與外齒圈嚙合所組成的傳動系。當(dāng)前第22頁\共有38頁\編于星期六\3點取料機(jī)料耙

橋梁

端梁刮板輸送系統(tǒng)

當(dāng)前第23頁\共有38頁\編于星期六\3點

取料機(jī)結(jié)構(gòu)取料機(jī)主要由主梁、料耙系統(tǒng)、刮板輸送系統(tǒng)及端梁構(gòu)成。主梁一端鉸接于中柱下面外部的轉(zhuǎn)臺上，該轉(zhuǎn)臺固定在另一回轉(zhuǎn)支承外圈上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈與中柱下部用螺栓聯(lián)接，這一結(jié)構(gòu)使主梁繞中柱回轉(zhuǎn)。主梁的另一端用螺栓聯(lián)接在行走端梁上，端梁上設(shè)有兩套相同的行走驅(qū)動裝置。行走車輪軸裝入驅(qū)動裝置中減速器的中空軸里，用鎖緊盤聯(lián)接，起動端梁驅(qū)動裝置，主梁可繞中柱在圓形軌道上運行。

當(dāng)前第24頁\共有38頁\編于星期六\3點

取料機(jī)主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動的料耙，料耙的傾斜角是可調(diào)的。可根據(jù)物料休止角適當(dāng)手動調(diào)整料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1°～2°是適宜的。當(dāng)料耙往復(fù)運動時，均布在料耙上的耙齒撥動取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運行的刮板運走。沿取料機(jī)主梁底面設(shè)置著循環(huán)運行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動滑落下來的物料進(jìn)入運動著的刮板之間。經(jīng)過刮板的連續(xù)運動，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料膠帶機(jī)上輸出。取料的過程是取料機(jī)行走、料耙和刮板三套驅(qū)動聯(lián)動的過程。取料機(jī)工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過行走調(diào)速來調(diào)整取料量。當(dāng)前第25頁\共有38頁\編于星期六\3點端梁當(dāng)前第26頁\共有38頁\編于星期六\3點主梁當(dāng)前第27頁\共有38頁\編于星期六\3點刮板輸送系統(tǒng)當(dāng)前第28頁\共有38頁\編于星期六\3點

四、設(shè)備的操作使用4.1.操作使用和控制方式本機(jī)設(shè)有中控室自動控制、機(jī)上自動控制，機(jī)上人工控制和機(jī)旁現(xiàn)場控制方式。控制方式的選擇開關(guān)設(shè)在機(jī)上控制室內(nèi)的操作盤上。具體的控制程序、原理及線路圖詳見電控說明書。自動控制、機(jī)上自動控制自動控制、機(jī)上自動控制方式下的堆取料作業(yè)由中控室和機(jī)上控制室均可實施。當(dāng)需要堆取料機(jī)自動控制時，只要控制系統(tǒng)處于備妥狀態(tài)，操作人員只需把操作臺上的操作選擇開關(guān)置于相應(yīng)自動控制方式，整機(jī)操作進(jìn)入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)，堆取料機(jī)可根據(jù)接收到相應(yīng)指令，完成堆取料機(jī)上所有預(yù)定的程序控制。當(dāng)前第29頁\共有38頁\編于星期六\3點機(jī)上人工控制機(jī)上人工控制適用于調(diào)試過程中所需要的工況和自動控制出現(xiàn)故障，要求堆、取料機(jī)繼續(xù)工作，允許按非規(guī)定的堆料方式堆料和取料作業(yè)的工況。操作人員在機(jī)上控制室內(nèi)控制操作盤上相應(yīng)按鈕進(jìn)行人工堆、取料作業(yè)。機(jī)旁現(xiàn)場控制機(jī)旁現(xiàn)場控制適用于安裝檢修和維護(hù)工況時需要局部動作，依靠機(jī)旁設(shè)置的操作按鈕實現(xiàn)；在此控制方式下，堆、取料機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)解除互鎖，只能單獨起動或停止。以上幾種操作方式具有互鎖性，當(dāng)選擇其中某一種操作方式時，其它幾種操作方式均無效，操作方式的選擇需要負(fù)責(zé)操作人員根據(jù)需要來確定。

當(dāng)前第30頁\共有38頁\編于星期六\3點

4.2開車、停車順序

4.2.1堆料機(jī)

4.2.1.1開車前先發(fā)出起車信號。

4.2.1.2堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)和變幅起動。

4.2.1.3堆料皮帶機(jī)起動。

4.2.1.4來料棧橋皮帶機(jī)起動。

4.2.1.5停車順序：正常停機(jī)時，按上述順序的逆過程。

4.2.2取料機(jī)

4.2.2.1起動出料膠帶機(jī)。

4.2.2.2發(fā)出起車信號。

4.2.2.3刮板鏈系統(tǒng)起動。

4.2.2.4料耙驅(qū)動系統(tǒng)起動。

4.2.2.5取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)起動。

4.2.2.6停車順序：停機(jī)指令下達(dá)后按上述順序的逆過程。事故停車凡在本系統(tǒng)內(nèi)任何地方出現(xiàn)事故必須停機(jī)時，按動緊急開關(guān)，使堆取料機(jī)系統(tǒng)馬上停止工作。當(dāng)前第31頁\共有38頁\編于星期六\3點

4.3主要部位的監(jiān)控及保護(hù)

堆料臂與主梁之間的相對角度，當(dāng)相對角度為21°或294°時發(fā)出聲光報警信號，當(dāng)相對角度為16°或299°時自動停機(jī)。堆料臂架的變幅角度,當(dāng)變幅角度超過-16°~+14°時停機(jī)。堆料臂架與料堆頂點距離小于約0.5米時停機(jī)。堆料機(jī)變幅液壓站、取料機(jī)料耙液壓站的液壓油溫及液位予以監(jiān)控。刮板輸送鏈尾輪處設(shè)有斷鏈監(jiān)測保護(hù)裝置，一旦發(fā)生斷鏈現(xiàn)象停機(jī)。堆料膠帶機(jī)設(shè)有兩級跑偏保護(hù)裝置，1級跑偏發(fā)出故障報警信號，2級跑偏發(fā)出停機(jī)信號。堆料膠帶機(jī)兩側(cè)設(shè)有急停拉線開關(guān)，發(fā)現(xiàn)膠帶機(jī)運行出現(xiàn)異常故障可拉動線繩，膠帶機(jī)及相關(guān)設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。對各干油潤滑泵站的油位、堵塞情況實施監(jiān)控、報警。取料機(jī)料耙油缸工作行程的兩端各設(shè)有二道極限行程開關(guān)，以防料耙脫離軌道。堆料膠帶機(jī)驅(qū)動裝置減速機(jī)采用強(qiáng)制潤滑，潤滑管路中的油流信號予以顯示和報警。當(dāng)前第32頁\共有38頁\編于星期六\3點5.1安裝其它零部件

干油潤滑系統(tǒng)的安裝干油潤滑系統(tǒng)現(xiàn)場安裝時參照圖紙并與現(xiàn)場實際情況相結(jié)合，確定安裝位置，并且保證潤滑管路暢通，各接頭密封處連接緊密、無泄漏。檢測系統(tǒng)的安裝檢測系統(tǒng)現(xiàn)場安裝時參照圖紙并與現(xiàn)場實際情況相結(jié)合，確定安裝位置，把支架與碰撞板先點焊在相關(guān)件上，經(jīng)試車調(diào)到良好狀態(tài)后，再把支架和碰撞板焊牢。電纜布線系統(tǒng)的安裝電纜布線系統(tǒng)的安裝按照圖紙并結(jié)合現(xiàn)場實際安裝。當(dāng)前第33頁\共有38頁\編于星期六\3點5.2試車

試車前的準(zhǔn)備內(nèi)容與要求應(yīng)符合下表的規(guī)定序號內(nèi)容要求1安全措施：制動器，行程開關(guān)，保險絲，總開關(guān)處于正常狀態(tài)，動作靈活，準(zhǔn)確安全，穩(wěn)定可靠，間隙合適。2金屬構(gòu)件的外觀不得有斷裂、損壞、變形、油漆脫落現(xiàn)象，焊縫質(zhì)量應(yīng)符合要求。3傳動機(jī)構(gòu)及零部件裝配正確，不得有損壞、漏裝的現(xiàn)象，螺栓聯(lián)接應(yīng)擰緊，鉸接點轉(zhuǎn)動靈活。鏈條張緊程度合適。4液壓系統(tǒng)管路的安裝，泵的轉(zhuǎn)向要正確，各元件要調(diào)至規(guī)定位置。5潤滑點和潤滑系統(tǒng)保證各點潤滑、供油正常。6電氣系統(tǒng)和各種保護(hù)裝置、開關(guān)及儀表照明不得有漏接線頭，聯(lián)鎖應(yīng)可靠，電機(jī)轉(zhuǎn)向要正確。開關(guān)、儀表和燈光要好用。7配重量調(diào)整要有安全措施，分次增加。當(dāng)前第34頁\共有38頁\編于星期六\3點5.2.1液壓潤滑系統(tǒng)試驗

液壓系統(tǒng)的試驗壓力應(yīng)符合GB1048-70的規(guī)定，保壓30min。干油潤滑系統(tǒng)試驗壓力為10MPa，保壓5min。運轉(zhuǎn)試驗：工作壓力運轉(zhuǎn)30min，要求系統(tǒng)不允許有振動及尖叫聲，各接頭，接合面密封處不許有滲漏，膠管應(yīng)無異狀，鋼管無變形。油缸動作5-10次，運動應(yīng)平穩(wěn)靈活，無卡死和爬行現(xiàn)象。油溫正常。當(dāng)前第35頁\共有38頁\編于星期六\3點5.2.2空負(fù)荷試車試驗項目和內(nèi)容見下表

序號項目內(nèi)容1帶式輸送機(jī)按堆料方向運轉(zhuǎn)，并進(jìn)行起動，制動試驗。2變幅運動由原始位置仰起和下俯至極限位置，反復(fù)進(jìn)行，并進(jìn)行起動和制動試驗。3回轉(zhuǎn)傳動在回轉(zhuǎn)120°角度范圍內(nèi)往復(fù)運行并進(jìn)行起動和制動試驗。4堆料機(jī)聯(lián)動試車變幅運動與回轉(zhuǎn)傳動同時進(jìn)