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一、概述二、傾斜攝影系統組1三、硬件結構同角度傾斜的相機獲取無人機點的影像并通過后期軟件可生成三維數2所示：表1、傾斜攝影云臺數中03640前3640后3640左3640右3640四、控制方式USB2.0HIGHSPEEDUSB數據接口拷貝5個相機數據，并且支持端同時控制5個相機一鍵開機，一鍵拍照。影像如圖3所示。圖3、影像示意五、合成原理POS系統提供的多視影像外方位元素，GPU/IMU輔助數據的多視影像自檢校區域網平差的誤差方程，通過聯合解算，六、飛行平臺搭載任務載荷為目的，以下將以國際（杭州）航空技術的XH-M6機XH-M6型六旋翼飛行器系國際無人機事業部自主研發。該產品主要特4、XH-M62、XH-M666國際多旋翼所使用的自駕儀是一款成面向及工業用多旋翼平多種飛行控制模式為在不同的環境業提供了可能姿態模式下可在室GPS和坐標鎖定強化的外置LED飛行狀態指示燈模塊使地面的很容易觀察多旋翼的實時飛行狀態。磁航向高度飛行控制計機手動控制信接收裝機載無收發裝地面無收發裝地面站計算表3、飛行控制器參內置功 自駕系 八PCM電子調速器輸出PCM至少5推薦電源類 功 最大工作環境溫 -5℃到IMU可以使系統在-5°C飛行特性(受機械特性影響 抗風能 最大旋轉角 總重 GPS針LED

50mm( 1地面站功能介地面站系統的主要功能：以無人機實現自動巡航、遙測數據、影像數據等功能為主，基于GIS平臺的開發，無人機相關的、飛行高度、飛行時間、飛行速度等都可以進行實時。GCS的顯示來實現對任務執行情況的，國際GCS可多畫面顯示不同任務載任務規劃、飛行器位置、及航線的地圖顯示。任務規劃主要包括處理戰術信息、研究任務區域地圖、標定飛行路線及向操作員提供規劃數據等，咸亨國際GCS可基于地圖顯示及載入高精度高程地圖等，有效解決GIS差等問題，飛行器位置及航線的地圖顯示部分主要便于操作人員實時地監控飛行器和航跡的狀態。圖6、傾斜攝影航路規劃編輯顯的GPS導航技術成為了無人機系統導航的主流導航技術。目標定位是指飛行器標的短矢量的角度和距離，因此目標和飛行器導航技術之間有著非常地面站指令等傳輸為主，而下行鏈路主要以影像數據、無人機的實時信息八、三維建模后期軟件處理平臺：pix4dsmart3d過傾斜攝影相機的影像數據和POS數據，導入處理軟件后，進行全自動處理后得到相應矢量地圖并通過相應的GIS平臺可有效分析矢量地圖的三維信息,圖7、后期處理軟件流程GIS的AM/FM等基本功能，也使得一些依賴于高程信息的查詢和管理功能成為可能，過二維圖上的精確定位來實現桿塔、變壓

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