HGT-3HGT-3（A、B、C）精密焊接工作臺使用說明書 注注意請在安裝、調(diào)試和操作前認(rèn)真閱讀本使用說明書成都焊研科技有限責(zé)任企業(yè)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1 焊接對象及設(shè)備說明 22 總體布置 33 安全注意 34 設(shè)備安裝與作業(yè)準(zhǔn)備 85 設(shè)備主體結(jié)構(gòu) 96 電氣控制系統(tǒng) 167 故障對策 278維護與保養(yǎng) 279各種資料 28焊接對象及設(shè)備說明1.1主要用途及特點:HGT－3系列精密焊接工作臺是一臺通用高效實現(xiàn)縱、環(huán)縫自動焊接臺式焊接設(shè)備。可配用氬弧焊機（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（CO2/MAG/MIG焊機）、等離子焊機等焊接電源組成一套環(huán)縫及縱縫自動焊機系統(tǒng)。該產(chǎn)品是由焊接主機和KZ3-CⅡ控制器組成。該產(chǎn)品采取是組合式結(jié)構(gòu)，相互間經(jīng)過電纜連接成一個有機整體，搭配和裝拆方便，機動性好。所以，配以適宜焊接電源就能夠適適用于各類縱、環(huán)形焊縫自動焊接。該產(chǎn)品控制器以PLC可編程控制器為關(guān)鍵控制單元，可經(jīng)過修改文本顯示器參數(shù)來調(diào)整設(shè)備功效，使整個設(shè)備具備很強智能性和柔性，是一個具備較高檔次，較高性價比和可靠性控制器。該控制器具備手動調(diào)整及自動焊接控制功效。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速、焊槍直線行走速度采取數(shù)字顯示，獨立調(diào)速電路，預(yù)置焊縫長度數(shù)字化。依照需要，焊后機頭可自動復(fù)位。依照焊接工藝要求可選擇多個控制輸出信號和輸出接口，具備抗干擾能力強、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、通用性好、自動化程度高等特點。全部可焊材料都能夠在該環(huán)縫自動焊機上焊接，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合金、耐熱合金、鋯合金、鉬合金以及其它材料。能夠裝夾并焊接工件結(jié)構(gòu)形式包含金屬薄板圓筒形工件、錐形筒、截錐體等。該環(huán)縫自動焊機可廣泛地應(yīng)用于航空航天飛行器、壓力容器、汽車配件、醫(yī)療機械、建筑裝飾、家用電器、食品機械等制造行業(yè)一切需要環(huán)縫焊接場所。1.2產(chǎn)品型號及含義該設(shè)備型號依照GB10249-88電焊機型號編制方法》制訂，其代號意義以下：HGT－3（A、B、C） 改進及派生代號 設(shè)計序號焊接工作臺該產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是依照GB15579.1-《弧焊設(shè)備安全要求》及GB/T8118-1995《電弧焊機通用技術(shù)條件》中關(guān)于條款制訂。 總體布置 該設(shè)備由焊接主機、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成，各系統(tǒng)之間經(jīng)過電纜連接成一個有機整體，便于設(shè)備安裝和檢修。圖1HGT-3C精密焊接工作臺布局圖安全注意警 告請注意您和他人安全，在安裝、調(diào)試和操作前請仔細(xì)閱讀和了解本手冊以及對應(yīng)知識！本設(shè)備安裝、調(diào)試、操作、維護保養(yǎng)和維修必須是具備資格專業(yè)人員！該設(shè)備生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是依照GB15579.1-《弧焊設(shè)備安全要求》及GB/T8118-1995《電弧焊機通用技術(shù)條件》中關(guān)于條款制訂。本焊接設(shè)備用戶安全使用首要任務(wù)是確保在焊機上或設(shè)備附近工作任何人應(yīng)恪守全部相關(guān)安全預(yù)防方法！ 安全預(yù)防方法必須滿足該型設(shè)備要求！仔細(xì)閱讀而且遵從全部安全標(biāo)準(zhǔn)！請不要將本焊機用于焊接以外用途！ 除了提供工作場地操作規(guī)章之外，以下勸說事宜亦應(yīng)恪守！ 全部作業(yè)都必須由接收過專門訓(xùn)練人員進行，這些人應(yīng)熟悉焊機操作！ 錯誤操作設(shè)備會造成出現(xiàn)危險情況，造成人身傷害和損壞設(shè)備！3.1電擊觸摸帶電部分會造成致命電擊或嚴(yán)重?zé)齻．?dāng)焊機電源開啟時不論何時電極與工件回路都將帶電，另外焊機輸入電力回路以及焊機內(nèi)部電力回路在焊機電源開啟后也將帶電。在使用送絲機時，焊絲、焊絲盤、送絲裝置以及全部金屬部件在焊接時觸摸都將造成觸電。焊機不正確安裝和不正確接地都非常危險，有可能造成觸電。請勿觸摸帶電部件；穿戴干燥、無破損絕緣手套以及適宜保護身體衣物及保護裝置；在安裝、維護、修理焊機前切斷輸入供電電源；按照設(shè)備使用說明、操作手冊，以及國家、企業(yè)內(nèi)部相關(guān)法規(guī)、要求，正確地安裝設(shè)備而且可靠接地；經(jīng)常檢驗接地電纜而且確定輸入電纜接地端應(yīng)連接到接地電纜接頭處，或者可靠地與接地電纜插頭連接；在連接輸入電纜時，應(yīng)首先與接地導(dǎo)體連接，并核實連接可靠；經(jīng)常檢驗輸入電纜是否有破損或電纜線裸露在外。假如電纜有破損應(yīng)立刻更換，裸露在外電纜線可使人遭到電擊；在不使用焊機時請切斷全部裝置電源；假如工件需要接地，請使用單獨電纜直接接地，不允許與焊接夾鉗或焊接電纜相連接；假如你站在工件上、接地電纜上或另外一臺焊機電極上，請不要直接觸摸該焊機電極；僅使用維護保養(yǎng)良好焊接設(shè)備，若焊機零部件有損壞，請立刻維修或更換損壞部分。按照使用手冊維護、保養(yǎng)設(shè)備零部件；若在高空作業(yè)，請佩帶安全用具；保持焊接場所地面或表面穩(wěn)固、安全；焊接電纜夾鉗應(yīng)使用導(dǎo)電良好金屬與工件相連接；禁止在作業(yè)場所使用AC36V以上燈具進行照明。3.2電弧光 電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽力，焊接飛濺和熔渣可損傷眼睛。 電弧光是在焊接時產(chǎn)生強烈可見光和不可見光（紫外線和紅外線），而且可灼傷人眼睛和皮膚。噪音是在一些過程中出現(xiàn)并可損傷人聽力。焊接飛濺是從工件金屬上脫離出來熔渣、碎片。假如噪音達成非常高時候，請使用合格耳塞或耳罩進行防護；在焊接時或觀察焊接時，請使用帶有遮光濾光保護玻璃焊接用防護面罩來保護面部和眼睛；佩戴有合格安全玻璃保護眼睛；在焊接場所附近設(shè)置屏風(fēng)或防護簾，保護他人免受電弧光干擾，提醒旁人不要直接觀看電弧光；穿戴不易損壞長袖衣服、保護手套、圍裙、皮靴等保護衣物，保護衣物應(yīng)由耐火材料（如皮革制品等）制成；3.3焊接煙塵和有毒氣體 焊接過程中會產(chǎn)生大量煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會有害健康在狹窄場所進行焊接會造成空氣不足，有窒息危險。保持頭部遠離焊接煙塵，不要吸入焊接產(chǎn)生煙塵；假如在密閉室內(nèi)進行焊接，請使用通風(fēng)排氣設(shè)施，排出焊接產(chǎn)生煙塵及有毒氣體；假如無法采取通風(fēng)設(shè)備，可使用符合標(biāo)準(zhǔn)空氣供給呼吸裝置；在狹窄工作區(qū)域應(yīng)采取通風(fēng)換氣裝置，應(yīng)配用呼吸保護用具。應(yīng)經(jīng)常察看身體周圍情況；從金屬材料安全數(shù)據(jù)表或制造工廠內(nèi)部說明文件中閱讀關(guān)于金屬材料、消耗品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等可能與焊接發(fā)生反應(yīng)材料相關(guān)知識；在容器、鍋爐、船艙等底部進行焊接時，二氧化碳及氬氣等比空氣重氣體會沉積在底部，為預(yù)防缺氧，請充分換氣或使用空氣呼吸器；不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作地方進行焊接作業(yè)。炙熱和電弧光會與這些作業(yè)產(chǎn)生粉塵、蒸氣產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生劇毒和刺激氣體；在具備鍍層或涂層（比如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）工件上焊接時，會產(chǎn)生有害煙塵和氣體，請一定充分換氣或者使用呼吸保護用具。3.4氣瓶 氣瓶在損壞后會爆炸。 保護氣氣瓶內(nèi)部充有高壓保護氣體，假如毀壞，氣瓶將產(chǎn)生爆炸。在焊接過程中氣瓶應(yīng)放置在安全地方，并小心慎重地處理它們。確保裝有高壓保護氣氣瓶遠離高溫、機械震動、熔渣、火焰和電弧地方；保持氣瓶處于直立狀態(tài)，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，預(yù)防氣瓶倒下或傾斜；將氣瓶從焊接區(qū)域或其它電子設(shè)備周圍移走；不要在氣瓶上或附近進行焊接，不然會引發(fā)爆炸；使用裝有正確保護氣氣瓶、調(diào)整器、壓力表和附件（應(yīng)是專門為保護氣瓶設(shè)計和特殊應(yīng)用），維護它們以及與其相關(guān)聯(lián)部件，保持這些裝置良好狀態(tài)；打開保護氣瓶閥門時，應(yīng)將頭部和面部避開氣瓶閥門排泄口；在氣瓶使用時，應(yīng)使用專用氣瓶保護罩將氣瓶閥門處罩住；仔細(xì)閱讀和遵從壓縮保護氣瓶以及相關(guān)設(shè)備使用說明。3.5焊接 焊接可引發(fā)火災(zāi)及爆炸。 在焊接密閉容器，比如罐、箱、管等工件時，會引發(fā)它們發(fā)生爆炸。焊接時電弧產(chǎn)生火花會四處飛濺。飛濺火花、炙熱工件以及發(fā)燒設(shè)備會造成火災(zāi)和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材側(cè)電流通路接觸不良等，均可產(chǎn)生火花、過熱、爆炸和火災(zāi)。在焊接前應(yīng)注意檢驗并確保工作區(qū)域安全。保護好本身及他人免受焊接飛濺及炙熱金屬侵害危險；不要在密閉容器上進行焊接作業(yè)；不要在易燃物體上或者在可燃?xì)怏w附近進行焊接；請勿將剛焊完母材靠近可燃物體；將易燃易爆物從焊接飛濺處移開最少10米，使焊接飛濺接觸不到易燃物。若物體無法移開，請用阻燃遮蓋物可靠覆蓋易燃物體；留心焊接時產(chǎn)生火花及炙熱熔渣會穿越裂縫及孔洞抵達附近區(qū)域；焊接過程中要調(diào)整好焊接工藝參數(shù)，盡可能采取飛濺較小工藝參數(shù)進行焊接；電纜連接處要確實絕緣，并連接可靠；焊接電纜盡可能靠近焊接區(qū)域，預(yù)防焊接電纜過長，這么會造成未知隱患，以及會引發(fā)短路和火災(zāi)；隨時留心有沒有火情，工作場地應(yīng)備有消防設(shè)備或物品，一旦發(fā)生火災(zāi)立刻進行滅火，將滅火器放置在隨手可取之處；焊機或電器設(shè)備著火時，應(yīng)先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準(zhǔn)用水或泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火；穿戴耐油、耐火保護衣物，比如皮革手套、長袖工作服、工作褲、高筒靴和防護帽。3.6運動部件 運動部件，比如風(fēng)扇、齒輪、傳動帶等零部件可傷害操作者手或手指，以及將頭發(fā)及寬松衣物纏繞住。請勿在卸下機殼情況下使用焊機；焊機工作時，務(wù)必使手、頭發(fā)、衣物和工具遠離風(fēng)扇、送絲輪等旋轉(zhuǎn)部件。操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物，如披肩、手鐲之類，這些東西可能成為安全隱患；只有有專業(yè)資格人員或有經(jīng)驗人員才能對焊機進行安裝、操作、檢修和保養(yǎng)。3.7電磁場 電流經(jīng)過導(dǎo)體時會在局部產(chǎn)生電磁場（EMF），焊接電流引發(fā)電磁場在焊接電纜及焊機周圍。焊機通電時產(chǎn)生電磁場會對心臟起搏器動作產(chǎn)生不良影響。使專心臟起搏器人，無醫(yī)師許可不得靠近使用中焊機及焊接作業(yè)場所周圍；焊接時暴露在電磁場中，可能對身體健康會造成未知影響；電磁場可能會對一些電子設(shè)備產(chǎn)生干擾，應(yīng)采取適當(dāng)預(yù)防方法加以防范；不要將焊接電纜纏繞在身體周圍；在焊接作業(yè)時，盡可能將焊接電源和焊接電纜遠離焊接區(qū)域；將電纜安置在操作者一邊，并遠離操作者；盡可能縮短焊接工件與焊接電源之間距離。3.8綜合性預(yù)防方法在使用過程中請一定恪守本操作手冊中所列注意事項。在焊接及焊接場所周圍，預(yù)防他人無意識進入。確保回饋焊接電纜安全連接。本焊機維護檢驗、修理請由有資格者或?qū)笝C非常了解人進行。本焊機操作請由充分了解本操作手冊、具備安全操作知識和技能人進行。消防設(shè)備必須有鮮明標(biāo)志，并隨手可取。在焊接設(shè)備運行期間，禁止進行設(shè)備潤滑和維護。設(shè)備安裝與作業(yè)準(zhǔn)備警 告●操作前請仔細(xì)閱讀和了解此使用說明書，并熟悉配套焊接電源操作及相關(guān)注意事項！●設(shè)備安裝、調(diào)試、操作、維修等作業(yè)必須是符合對應(yīng)要求專業(yè)人員！設(shè)備安裝設(shè)備拆箱后，應(yīng)按照裝箱單檢驗焊接主機、控制柜、附件、配件及裝箱文件等物品是否齊全、完好。若主機有損壞，或配件不完整，請及時與制造商取得聯(lián)絡(luò)。用潔凈棉紗擦凈設(shè)備上灰塵、防銹油（脂），并對焊接主機非處理表面及運動配合表面加防銹潤滑油（脂）。●在設(shè)備安裝之前，請先確認(rèn)本設(shè)備要求以下條件是否滿足：控制器電源電壓： 單相AC220V±10%（帶地線）焊接電源電源電壓： 三相AC380V±10%總輸入電纜： 16mm2以上輸入控制器電纜： 2.5mm2以上壓縮空氣氣源： 0.4～0.6MPa保護氣體氣源： 0.3～1MPa●電網(wǎng)電壓及頻率確實認(rèn)設(shè)備控制器是依照我國電網(wǎng)AC220V50Hz設(shè)計；另外請確認(rèn)配套焊接電源要求電網(wǎng)頻率及輸入電壓。（參考焊接電源使用說明書）作業(yè)準(zhǔn)備工作條件:●周圍空氣溫度范圍焊接時 －10℃～＋40℃運輸和存放過程時 －25℃～＋55℃●空氣相對濕度在40℃時 ≤50%在20℃時 ≤90%●周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質(zhì)含量不超出正常含量●海拔高度不超出1000米●電源：控制電源 50Hz、220V、單相（帶地線）焊接電源 50Hz、380V、（三相參考焊接電源使用說明書）●電網(wǎng)電壓波動： 在±10%內(nèi)（當(dāng)電網(wǎng)頻率為額定值時）●電網(wǎng)頻率波動： ≤±1%（當(dāng)電網(wǎng)電壓為額定值時）工作環(huán)境:該設(shè)備應(yīng)該放在防止陽光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無粉塵環(huán)境中，盡可能防止嚴(yán)重影響設(shè)備使用氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠離激烈震動和顛簸場所。設(shè)備主體結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)HGT－3系列精密焊接工作臺由旋轉(zhuǎn)機頭、導(dǎo)軌床身、焊槍行走機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、尾座、焊槍夾持及手動三維調(diào)整機構(gòu)、主控制器以及可選配HGT-3C旋轉(zhuǎn)支架等組成。可配用氬弧焊機（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（CO2/MAG/MIG焊機）、等離子焊機等焊接電源組成一套環(huán)縫及縱縫自動焊機系統(tǒng)，它采取是組合式結(jié)構(gòu)，相互間經(jīng)過電纜連接成一個有機整體，搭配和裝拆方便，機動性好。所以，配以適宜焊接電源就能夠適適用于各類縱、環(huán)形焊縫自動焊接。（HYPERLINK圖1所表示為產(chǎn)品外觀圖）其中旋轉(zhuǎn)機頭、尾座和行走機構(gòu)都位于床身之上，三維調(diào)整機構(gòu)安裝在行走機構(gòu)之上便于縱縫焊接(配相適應(yīng)工裝)，旋轉(zhuǎn)機頭能夠在不一樣角度旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件船形焊接，尾座可在導(dǎo)軌板上移動實現(xiàn)不一樣長度工件焊接。圖2HGT-3焊接工作臺示意圖5.1.1旋轉(zhuǎn)機頭旋轉(zhuǎn)機頭采取直流伺服電機加行星減速器和一對圓柱齒輪減速傳動機構(gòu)，并配以標(biāo)準(zhǔn)三爪卡盤，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、傳動平穩(wěn)。圖3旋轉(zhuǎn)機頭狀態(tài)示意圖旋轉(zhuǎn)機頭可在機架上作0°、30°、45°60°、90°范圍內(nèi)傾角調(diào)整，方便實現(xiàn)船形或特殊位置環(huán)縫焊接。（圖3）旋轉(zhuǎn)機頭上裝備了電機轉(zhuǎn)動檢測裝置，焊接電流集電環(huán)及導(dǎo)電電刷以及床身上裝備了焊接電流信號檢測裝置。旋轉(zhuǎn)機頭上具備焊接電源正極或負(fù)極電纜線接線端子。注意焊接電流信號檢測裝置是為該產(chǎn)品與焊接電源配套使用，焊機電弧引燃后，電流產(chǎn)生，當(dāng)焊接電流達成一定值（該產(chǎn)品設(shè)置≥40A）焊接長度開始計數(shù)。假如包括使用焊接電流在40A以下時，能夠取消電流信號檢測功效。該產(chǎn)品與焊接電源配套使用時，在焊接前，必須將焊接電源接地電纜與接線柱可靠連接。同時應(yīng)經(jīng)常檢驗接線柱上螺帽是否松動，若有松動，應(yīng)及時緊固，不然禁止工作。該產(chǎn)品在安裝使用時，應(yīng)將臥式機床上控制電纜插頭與轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺后板上插座緊密連接好。5.1.2導(dǎo)軌床身該產(chǎn)品床身采取矩形鋼管作為基座，導(dǎo)軌采取鑄造梯形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，耐磨、精度高，并可對導(dǎo)軌磨損進行賠償。它作為產(chǎn)品一個主體外形美觀大方，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理強度高。旋轉(zhuǎn)機頭、尾座和行走機構(gòu)都置于床身之上，各部件之間連線經(jīng)過床身內(nèi)部走線，使各部件成為一個有機整體。5.1.3行走機構(gòu)行走機構(gòu)采取直流伺服電機驅(qū)動，經(jīng)蝸輪蝸桿減速，由絲扛螺母傳動。在兩行程終端設(shè)有限位開關(guān)限位。經(jīng)電機帶動焊槍可實現(xiàn)工件不一樣位置和縱縫焊接。5.1.4尾座該設(shè)備配置有手動尾座和氣動尾座（選配）兩種，用戶可購置之前選擇。其中常備手動尾座，經(jīng)過轉(zhuǎn)動尾座端部手柄，可使活動頂尖伸出或后退，尾座頂部鎖緊手柄可將心軸鎖住。氣動尾座（客戶訂貨時需先注明）由一個頂緊汽缸代替了手柄作用，更具備自動化理念使機床更具操作性，另該汽缸同時配置有手動開關(guān)。圖4尾座示意圖5.1.5三維調(diào)整機構(gòu)圖5焊炬夾持和三維調(diào)整機構(gòu)示意圖焊炬夾持與調(diào)整焊炬夾持與焊炬位置粗調(diào)整：當(dāng)調(diào)整機構(gòu)位置相對焊接工件在軸向距離較遠時，可操縱控制器，使調(diào)整機構(gòu)行走至需要位置。（詳細(xì)操作詳見控制器操作說明）松開焊炬夾頭2上a、b、c三顆螺釘，調(diào)正夾頭與工作臺面基本平行后鎖緊（見圖6）。松開螺釘d、e，使夾頭1和夾頭2，夾持住焊炬并確保焊炬相對工件垂直后，鎖緊螺釘d、e。假如焊炬位置仍不理想，可松開夾頭座上螺釘f、g、h，在導(dǎo)向桿1上移動和轉(zhuǎn)動夾頭，同時還能夠右旋放松鎖緊手柄2，使焊炬在z平面內(nèi)繞y軸旋轉(zhuǎn)至很好位置后鎖緊螺釘f、g、h和手柄2（見圖7）。圖6焊炬夾頭1、2圖7夾頭座焊炬位置微調(diào)微調(diào)焊炬位置時，只需轉(zhuǎn)動三維調(diào)整機構(gòu)上對應(yīng)手柄，就能實現(xiàn)精準(zhǔn)焊縫對中。調(diào)整方向XYZ調(diào)整行程（mm）60100605.1.6控制器托架本控制器托架是為安裝本產(chǎn)品控制器而設(shè)計,經(jīng)過它可調(diào)整控制器安裝位置及角度,便于操作者操作方便.5.1.7精密焊接工作臺支架（選配）支架為可選配部件，為有要求工作臺在非水平面內(nèi)焊接所匹配。支架由一電動推桿驅(qū)動，經(jīng)過控制器控制，可使工作臺在0°~45°內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，從而完成在非水平面內(nèi)工件焊接。支架外形如圖10，當(dāng)需要在非水平面內(nèi)焊接工件時，經(jīng)過控制電動推桿伸縮，可使底板及工作臺在適宜平面內(nèi)工作。在使用過程中，必須要預(yù)防水和液體入侵，無激烈振動和沖擊。在裝配和使用過程中，要確保電動推桿兩頭連接牢靠，對于電動推桿在運行一段時間（約為一年）后，應(yīng)檢驗修理并需要換機內(nèi)軸承及推桿潤滑脂（SY1514-82）。在運行中如發(fā)覺不正常現(xiàn)象應(yīng)立刻進行檢驗。圖8精密焊接工作臺支架（選配）1、控制柜2、翻轉(zhuǎn)支架3、電動推桿4、控制盒5、翻轉(zhuǎn)板主要技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號HGT-3AHGT-3BHGT-3C外形尺寸（mm）（L×W×H）1800×320×8501300×450×9501300×400×950可焊環(huán)縫直徑（mm）≤φ440≤φ460≤φ460可焊縱縫長度（mm）≤1000≤500≤500主軸三爪卡盤型號KZ160KII200KII160主軸通徑（mm）φ28φ50φ30主軸轉(zhuǎn)速（rpm）0.5～8.50.5～100.5～10重量（kg）250140130焊槍行走速度（mm/min）100～900焊槍手動微調(diào)范圍（mm）X:±30、Y:±50、Z:±30集電環(huán)允許最大電流負(fù)載連續(xù)率≤60%500A負(fù)載連續(xù)率＞60%250A控制器電源單相50HzAC220V（帶地線）控制器額定輸入容量500W保險絲規(guī)格5A、0.2A各一只,2.5A二只5.3氣路系統(tǒng)氣動元件使用時應(yīng)注意以下要求：●該設(shè)備對外總輸入氣源要求：0.4～0.6MPa壓縮空氣。●氣源處理三聯(lián)體油霧器為氣缸提供潤滑油，工作時應(yīng)加粘度為2.5～7E潤滑油，并定時檢驗儲油量，方便達成正常潤滑作用。●氣缸前進到位檢測是經(jīng)過在氣缸外部安裝一只帶指示燈磁性開關(guān)來實現(xiàn)。該磁性開關(guān)緊貼氣缸筒外部安裝。在自動狀態(tài)下若氣缸動作到位后不進行下一步動作，首先就要檢驗該氣缸磁性開關(guān)指示燈是否亮。所以要定時檢驗該磁性開關(guān)是否損壞或位置是否適宜。●氣缸速度調(diào)整方法：本設(shè)備氣缸進出氣采取了帶排氣節(jié)流限流調(diào)速接頭，即在氣缸進氣及出氣管限流調(diào)速接頭上可調(diào)整氣缸動作快慢，調(diào)整氣缸下端管接頭上旋鈕可調(diào)整氣缸伸出快慢；調(diào)整氣缸上端管接頭上旋鈕可調(diào)整氣缸回縮快慢。注意不要將氣缸速度調(diào)整到最大，以免造成沖擊，影響氣缸壽命及設(shè)備運行精度。電氣控制系統(tǒng)6.1控制器6.1.1控制器特點●KZ3-CⅡ控制器是一個綜合、可對多個焊接系統(tǒng)進行控制系統(tǒng)控制器。該控制器是基于PLC可編程控制器控制系統(tǒng)，與文本顯示器配套，可經(jīng)過修改參數(shù)，比較方便對TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接電源進行控制。●該控制系統(tǒng)全部狀態(tài)及開關(guān)量輸入直接進入PLC可編程控制器入口，輸出直接驅(qū)動DC24V電磁閥及中間繼電器，可控制氣缸動作、焊接電源焊接參數(shù)、焊槍行走機構(gòu)電機啟停等。●系統(tǒng)控制實現(xiàn)了模塊化，其余焊接機構(gòu)控制均可與主控制器相聯(lián)接，系統(tǒng)主控制器可對自動填絲、焊槍擺動、弧長跟蹤等機構(gòu)進行精準(zhǔn)控制。●采取了獨立直流電機調(diào)速電路，機頭轉(zhuǎn)動速度或行走速度由控制器文本顯示器上數(shù)碼顯示。●采取“手動”調(diào)整、“手動”焊接及“自動”焊接兩種控制方式，在“手動”調(diào)整狀態(tài)時，可單獨動作，調(diào)整方便、直觀、工件任一位置焊接及補焊；在“自動”焊接狀態(tài)時，全部動作按預(yù)設(shè)一次自動完成，操作簡便、快捷，自動化程度高。●采取由文本顯示器設(shè)置來控制焊接長度，經(jīng)過文本顯示器預(yù)先設(shè)置焊接長度，并經(jīng)過控制器文本顯示器上數(shù)字顯示數(shù)字改變來觀察焊接時間過程。●PLC可編程控制器、調(diào)速、顯示等各部分均采取各自電源，相互之間完全隔離，控制器控制精度及抗干擾能力顯著提升。●該KZ3-CⅡ控制器即使是本系列縱縫自動焊接機床系統(tǒng)主控制器，也能夠用于其余諸如環(huán)縫焊接系統(tǒng)等設(shè)備控制，以及另外制造商焊接設(shè)備控制。從而真正實現(xiàn)一機多功效目標(biāo)。6.1.2控制器面板如圖9所表示。圖9控制器面板示意圖圖10控制器側(cè)板示意圖6.1.3控制器功效及使用控制電源：按下，文本顯示器得電，接通控制器供電電源。急停：按下“急停”鈕，使主機停頓工作。在焊接過程中按下“急停”按鈕，焊接電源停弧，轉(zhuǎn)動機頭停轉(zhuǎn)，各種動作停頓。正向/停/反向：在環(huán)縫調(diào)整情況下，拔向“正向”時，機頭正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動速度經(jīng)過調(diào)整電位器來改變速度；拔向“停”時，機頭停轉(zhuǎn)；撥向“反轉(zhuǎn)”時，機頭高速反轉(zhuǎn)；拔向“停”時，機頭停轉(zhuǎn)。假如設(shè)置環(huán)縫有原位選擇功效，撥向“反轉(zhuǎn)”時，機頭反轉(zhuǎn)到原位自動停頓；假如設(shè)置環(huán)縫有原位選擇功效，若在原位位置時，拔向“反轉(zhuǎn)”，無效；反轉(zhuǎn)速度不經(jīng)過調(diào)整電位器來改變而是由控制器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好速度控制。在縱縫調(diào)整情況下，拔向“正向”時，行走機構(gòu)正向行走，行走速度經(jīng)過調(diào)整電位器來改變速度；拔向“停”時，行走機構(gòu)停頓行走；撥向“反轉(zhuǎn)”時，行走機構(gòu)高速反向行走。假如撥向“反轉(zhuǎn)”時，行走機構(gòu)反向行走到左限位自動停頓；若在左限位狀態(tài)下，拔向“反轉(zhuǎn)”，無效；若在右限位狀態(tài)下，拔向“正轉(zhuǎn)”，無效；行走機構(gòu)反向行走速度不經(jīng)過調(diào)整電位器來改變而是由控制器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好速度控制。焊接速度：此旋鈕用于調(diào)整機頭正轉(zhuǎn)速度或行走機構(gòu)正向行走速度，順時針旋轉(zhuǎn)是速度調(diào)大，逆時針則是調(diào)小。焊槍升降：手動狀態(tài)下，按一下，焊槍下降，再次按下，焊槍上升。在焊接、自動過程、機頭轉(zhuǎn)動、行走機構(gòu)行走等狀態(tài)下時此按鈕無效。停止：焊接時，按下，進入收弧,收弧完停轉(zhuǎn)或停頓行走。手動/自動：切換工作。“手動”狀態(tài)，按“焊槍升降”焊槍下降到位，再按“焊槍升降”焊槍上升；可進行機頭正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)或行走機構(gòu)正向、停、反向，設(shè)置焊接速度等焊接準(zhǔn)備工作，在“自動”狀態(tài)，按“開啟”按鈕，焊接主機及所配套焊接電源和其它隸屬配套設(shè)備啟開工作，并按設(shè)置焊接參數(shù)和自動焊接程序運行，進行焊接。開啟：手動或者自動焊接條件滿足后，按“開啟”起弧進行焊接。文本顯示器：開機即顯示基本畫面，顯示以下：環(huán)縫：開機后按“”鍵可選擇環(huán)縫工作方式（在焊接、自動過程、機頭轉(zhuǎn)動、行走機構(gòu)行走等狀態(tài)下時此鍵無效）。有效時該指示燈“”亮。按“SET”鍵即進入環(huán)縫或縱縫參數(shù)設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”鍵確認(rèn)。環(huán)縫共有5個設(shè)置畫面，依次介紹以下：A1:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置1，畫面以下：按“”鍵，“”亮則表示槍降到位有檢測，不亮則表示槍降到位無檢測。無槍降到位檢測時，可設(shè)置焊槍降下延時時間來控制。按“SET”鍵可進行時間設(shè)置，設(shè)置完后按“ENT”鍵確認(rèn)。假如不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來設(shè)置。按“”鍵進入基本畫面，進入A2畫面按“”鍵。A2:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置2，畫面以下： 按“”鍵，“”亮則表示有收弧，不亮表示無收弧（在焊接、自動過程、機頭轉(zhuǎn)動、行走機構(gòu)行走等狀態(tài)下時此鍵無效）。按“SET”鍵可進行時間設(shè)置。設(shè)置完起弧時間后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置才有效，然后再按“SET”鍵進行收弧時間設(shè)置，完后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置有效。假如不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來設(shè)置。進入A1畫面按“”鍵，進入A3畫面按“”鍵。A3:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置3，畫面以下：按“”鍵，“”亮則表示環(huán)縫有原位要求，不亮表示無原位要求。按“”鍵，“”亮則表示有電流檢測，不亮表示無電流檢測，定點起弧或轉(zhuǎn)動起弧見自動程序說明。有電流檢測時，檢測到引弧電流后機頭開始計焊接長度。無電流檢測時，則按“SET”設(shè)置延時時間。設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；無電流檢測時，給出焊接信號后，延遲設(shè)置時間后機頭開始計焊接長度。按“”鍵，“”亮則表示有填絲要求，不亮表示無填絲要求。有填絲要求時按“SET”進行延時設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原有值。這時，焊機起弧后，延時設(shè)置時間后開始進行填絲。無填絲要求，設(shè)置無效。進入A2畫面按“”鍵，進入A4畫面按“”鍵。A4:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置4，畫面以下：按“SET”鍵，進行焊接長度設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進行停轉(zhuǎn)延時設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進行速比值設(shè)置,設(shè)置速比目標(biāo)是確保設(shè)置焊接長度度數(shù)與實際焊接度數(shù)相符，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；進入A3畫面按“”鍵，進入A5畫面按“”鍵。A5:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置5，畫面以下：按“”鍵，定點起弧“”亮同時轉(zhuǎn)動起弧“”滅則表示系統(tǒng)選擇定點起弧方式。再按“”鍵，轉(zhuǎn)動起弧“”亮同時定點起弧“”滅則表示系統(tǒng)選擇轉(zhuǎn)動起弧方式。按“SET”鍵進行轉(zhuǎn)動延時起弧時間設(shè)置,設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；進入A4畫面按“”鍵，進入基本畫面按“”鍵。開機后在環(huán)縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“手動”狀態(tài)時按“ENT”進入“環(huán)縫手動”畫面，畫面以下：此畫面為顯示畫面，焊槍升后，“升/降”左邊燈亮，焊槍降后，“升/降”右邊燈亮。電機正轉(zhuǎn)時，“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”左邊燈亮，電機反轉(zhuǎn)時，“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”右邊燈亮。顯示焊接速度以及焊接過程（手動焊接開啟、焊機起弧、焊接過程中、焊機收弧）。開機后在環(huán)縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“自動”狀態(tài)時按“ENT”進入“環(huán)縫自動”畫面，畫面以下：畫面為顯示焊接長度、焊接速度，以及焊接過程（自動焊接開啟、焊槍下降、焊機起弧、焊接過程中、焊接收弧、焊槍提起）。縱縫：開機后按住“”鍵可進入縱縫工作方式，指示燈“”亮（在焊接、自動過程、機頭轉(zhuǎn)動、行走機構(gòu)行走等狀態(tài)下時此鍵無效）。按“SET”即進入縱縫參數(shù)設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)。縱縫共有6個設(shè)置畫面，依次介紹以下：B1：縱縫參數(shù)設(shè)置1，畫面以下：按“”鍵，“”亮則表示槍降到位有檢測，不亮則表示槍降到位無檢測。無槍降到位檢測時，可設(shè)置焊槍降下延時時間來控制。按“SET”鍵可進行時間設(shè)置，設(shè)置完后按“ENT”鍵確認(rèn)。假如不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來設(shè)置。按“”鍵進入基本畫面，進入B2畫面按“”鍵。B2：縱縫參數(shù)設(shè)置2，畫面以下：按“”鍵，“”亮則表示有收弧，不亮表示無收弧（在焊接、自動過程、機頭轉(zhuǎn)動、行走機構(gòu)行走等狀態(tài)下時此鍵無效）。按“SET”鍵可進行時間設(shè)置。設(shè)置完起弧時間后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置才有效，然后再按“SET”鍵進行收弧時間設(shè)置，完后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置有效。無收弧時，收弧時間設(shè)置無效。假如不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來設(shè)置。進入B1畫面按“”鍵，進入B3畫面按“”鍵。B3：縱縫參數(shù)設(shè)置3，畫面以下：按“”鍵，“”亮則表示有電流檢測，不亮表示無電流檢測。有電流檢測時，檢測到引弧電流后行走機構(gòu)開始行走。無電流檢測時，則按“SET”設(shè)置延時時間。設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；無電流檢測時，給出焊接信號后，延遲設(shè)置時間后機頭開始行走。按“”鍵，“”亮則表示有填絲要求，不亮表示無填絲要求。有填絲要求時按“SET”進行延時設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原有值。無填絲要求設(shè)置無效。這時，焊機起弧后，延時設(shè)置時間后開始進行填絲。進入B2畫面按“”鍵，進入B4畫面按“”鍵。B4：縱縫參數(shù)設(shè)置4，畫面以下：按“SET”鍵，進行焊接長度設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進行停頓行走延時設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進行速比值設(shè)置,設(shè)置速比目標(biāo)是確保設(shè)置焊接長度數(shù)與實際焊接長度相符，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然默認(rèn)原值；進入B3畫面按“”鍵，進入B5畫面按“”鍵。B5：縱縫參數(shù)設(shè)置5，畫面以下：按“”鍵，“”亮則表示有反面保護氣，不亮表示無反面保護氣。按“SET”進行通氣延時和斷氣延時時間設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，不然，不然默認(rèn)原有值。無保護氣設(shè)置無效。進入B4畫面按“”鍵，進入B6畫面按“”鍵。B6：縱縫參數(shù)設(shè)置6，畫面以下：按“”打開琴鍵，按“”關(guān)閉琴鍵,對于HGT-3工作臺應(yīng)設(shè)置為關(guān)閉琴鍵狀態(tài)。進入B5畫面按“”鍵，進入基本畫面按“”鍵。開機后在縱縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“手動”狀態(tài)時按“ENT”進入“縱縫手動”畫面，縱縫手動畫面有兩個，畫面以下：左邊是手動畫面1，顯示焊接長度，焊接速度以及手動焊接過程（手動焊接起動、焊機起弧、焊接過程中、焊機收弧）。右邊是手動畫面2，顯示琴鍵1和琴鍵2壓緊或者是松開狀態(tài)。顯示焊槍升降狀態(tài)以及行走電機正向行走還是反向行走狀態(tài)。開機后在縱縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“自動”狀態(tài)時按“ENT”進入“縱縫自動”畫面，縱縫自動畫面有兩個，畫面以下：左邊是縱縫自動畫面1，顯示焊接長度以及焊接速度，還有自動焊接過程（自動焊接開啟、焊槍下降、焊機起弧、焊接過程中、焊接收弧、焊槍提起）。右邊是縱縫自動畫面2，顯示琴鍵1和琴鍵2是否工作；顯示焊槍是否在原位。精密工作臺焊接直縫時，右邊限位開關(guān)充當(dāng)原位，從右焊到左。手動任意位置均可焊接。6.2設(shè)備調(diào)試運行6.2.1接通控制器和焊接電源供電電源。6.2.2按下控制器面扳上“電源”按鈕(自鎖按鈕),電源指示燈亮。打開焊接電源開關(guān)。6.2.3打開保護氣閥，在焊接電源上撥在“檢氣”，使保護氣預(yù)通，從而調(diào)整保護氣流量。通常依照所需焊接電流大小而調(diào)整（通常可調(diào)整在6～10L/min“TIG焊”）。6.2.4首先確定環(huán)縫或縱縫工作方式,再將“手動／自動”撥在“手動”,將“正向／停／反向”撥在“正向”。利用“焊接速度”旋鈕調(diào)整機頭轉(zhuǎn)動速度或行走機構(gòu)行走速度調(diào)整好焊接速度,撥在“停”機頭停轉(zhuǎn)或停頓行走,注意“反向”為固定速度。6.2.5在焊接電源上設(shè)定“焊接電流”、“衰減時間”等參數(shù)。6.2.6檢驗焊槍和工件相對位置是否適宜。6.2.7首先將“正向／停／反向”撥在“停”位置上，在手動狀態(tài)下，手動將焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功效時在焊槍下降而且當(dāng)無降槍到位延時到后）狀態(tài)下,按“開啟”鈕，可進行手動焊接，焊完后自動提起焊槍；在自動狀態(tài)下，首先將“正向／停／反向”撥在“停”位置上，按“開啟”鈕，可進行自動焊接。調(diào)整焊接參數(shù)、焊槍行走速度以及焊接長度等焊接規(guī)范，直至達成焊接工藝要求。環(huán)縫工作方式:在自動狀態(tài)下，首先將“正向／停／反向”撥在“停”位置上，按“開啟”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功效時在焊槍下降而且當(dāng)無降槍到位延時到后）→開啟焊接程序（以下有兩種情況）：若系統(tǒng)選擇為轉(zhuǎn)動起弧時機頭正轉(zhuǎn)，機頭正轉(zhuǎn)設(shè)定時間后起弧，若系統(tǒng)選擇“有電流檢測”時只有在系統(tǒng)檢測到焊接電流后焊接長度才開始計數(shù)（若系統(tǒng)選擇“無電流檢測”時當(dāng)焊機起弧后焊接長度才開始計數(shù)）若系統(tǒng)選擇為定點起弧時焊機起弧，若系統(tǒng)選擇“有電流檢測”時只有在系統(tǒng)檢測到焊接電流后機頭才開始轉(zhuǎn)動同時焊接長度開始計數(shù)（若系統(tǒng)選擇“無電流檢測”時當(dāng)焊機起弧后機頭才開始轉(zhuǎn)動同時焊接長度開始計數(shù)）→機頭轉(zhuǎn)動到設(shè)定焊接長度后→焊機收弧→機頭在停轉(zhuǎn)延時到后停轉(zhuǎn)→收弧完成→焊槍上升→若控制器選擇有原位設(shè)置時機頭將反轉(zhuǎn)至環(huán)縫原位→此次自動過程完成；應(yīng)測試焊接長度是否準(zhǔn)確及重復(fù)性。若焊接過程中按下“停頓”按鈕，則焊機自動轉(zhuǎn)收弧，收弧完后機頭停頓轉(zhuǎn)動，焊槍不升起，結(jié)束此次焊接過程。縱縫工作方式:在自動狀態(tài)下，首先將“正向／停／反向”撥在“停”位置上，(琴鍵壓緊到位并琴鍵保護到位后,可選擇),按“開啟”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功效時在焊槍下降而且當(dāng)無降槍到位延時到后）→開啟焊接程序→焊機起弧成功后→行走機構(gòu)正行，同時文本計數(shù)器開始計焊接長度→到設(shè)定焊接長度后→焊機收弧、行走機構(gòu)停頓→收弧完成→焊槍上升(壓緊琴鍵自動松開)→行走機構(gòu)快速反行回位→此次自動過程完成。應(yīng)測試焊接長度是否準(zhǔn)確及重復(fù)性。注：縱縫焊時焊接長度超出左或右限位后，自動轉(zhuǎn)入收弧同時行走機構(gòu)停頓。若焊接過程中按下“停頓”按鈕，則焊機自動轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機構(gòu)停頓行走或機頭停頓轉(zhuǎn)動，焊槍不升起，結(jié)束此次焊接過程。6.3焊接主機與氬弧焊機(TIG焊)及送絲機配套使用6.3.1請預(yù)先閱讀配套焊機《使用說明書》。6.3.2將TIG焊機輸出“+”極電纜線與旋轉(zhuǎn)機頭上接線柱緊固連結(jié)。6.3.3用遙控電纜線將TIG焊接電源焊槍開關(guān)插座與焊接主機控制器側(cè)板“焊機Ⅰ或焊機Ⅱ”控制插座連接。6.3.4將文本顯示器上設(shè)置為“有收弧”和“定點起弧”。6.3.5調(diào)整焊槍、送絲嘴和工件相對位置，參見HYPERLINK11，調(diào)整好TIG焊接電源及送絲機各項焊接參數(shù)。圖11焊槍、送絲嘴和工件相對位置關(guān)系圖6.3.6在焊接主機調(diào)試完成后，打開TIG焊機送絲電源開關(guān)，按焊接主機控制器面板“開啟”按鈕，整個系統(tǒng)自動完成一次焊接。正常焊接過程程序為：按“開啟”鈕→焊槍下降到位→TIG焊機預(yù)通氣并高頻引燃電弧→焊接電流產(chǎn)生→在焊接電流上升到一定值后(有電流檢測時),機頭帶開工件轉(zhuǎn)動或行走機構(gòu)行走（轉(zhuǎn)動起弧時在機頭轉(zhuǎn)動后，延時起弧，焊接電流上升到一定值后(有電流檢測時)開始記數(shù)）、送絲機自動開始送絲，自動焊接狀態(tài)→轉(zhuǎn)動角度或行走長度達成預(yù)先設(shè)定“焊接長度”值（文本計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，送絲機自動停頓送絲→TIG焊機焊接電流進入衰減→焊接電流衰減至熄弧后、轉(zhuǎn)動機頭停轉(zhuǎn)或行走機構(gòu)停頓行走→焊槍上升一次完整環(huán)縫或縱縫自動TIG（填絲）焊完成。6.4焊接工作臺與熔化極氣體保護焊機配套使用6.4.1首先請閱讀所配套焊機《使用說明書》6.4.2將熔化極氣體保護焊機“-”極電纜與焊接主機回轉(zhuǎn)機頭上接線柱連接，并緊固。6.4.3用控制電纜線將焊機焊槍開關(guān)插座與焊接主機控制器側(cè)板上“焊機Ⅰ或焊機Ⅱ”可靠連接。6.4.4依照熔化極氣體保護焊機特點工藝要求確定焊機控制狀態(tài)（選擇“長度／短縫”或“有收弧／無收弧”），相對應(yīng)在控制器文本顯示器上“有收弧／無收弧”選擇相一致，同時將文本顯示器上設(shè)置為“轉(zhuǎn)動起弧”。a)在與不具備收弧功效熔化極氣體保護焊機，如NBC系列CO2／MAG焊機配套使用時只需確定一個控制狀態(tài)“無收弧”，在控制器上文本顯示器上應(yīng)選擇無收弧。b)在與具備收弧功效熔化極氣體保護焊機，如焊研科技NB可控硅系列焊機或焊研科技NB逆變（IGBT）系列焊機配套使用時，依照工藝要求，可進行兩種選擇：=1\*romani）對焊縫收弧處不做填弧坑處理，可選擇焊機上“無收弧”對應(yīng)選擇控制器文本顯示器上“無收弧”相一致。=2\*romanii）對焊縫收弧處需要做填弧坑處理，可選擇焊機上“有收弧”對應(yīng)選擇控制器文本顯示器上有收弧相一致,且引弧時間、收弧時間可設(shè)置。6.4.5在依照要求對控制器焊機進行設(shè)定并對焊接工作臺進行調(diào)整完成后，即可進行實際自動焊接生產(chǎn)。6.4.6在“無收弧”狀態(tài)進行自動焊接程序應(yīng)該為：按“開啟”鈕→焊槍下降到位→引燃電弧，機頭轉(zhuǎn)動或行走機構(gòu)行走，進入自動焊接狀態(tài)→轉(zhuǎn)動角度或行走長度達成預(yù)先設(shè)定“焊接長度”值（計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，焊機熄弧，機頭停轉(zhuǎn)或行走機構(gòu)停頓行走→焊槍上升一次完整環(huán)縫或縱縫自動焊完成。6.4.7在“有收弧”狀態(tài)下進行自動焊接程序應(yīng)該為按“開啟“鈕→焊槍下降到位→引燃電弧，機頭轉(zhuǎn)動或行走機構(gòu)行走，進入自動焊接狀態(tài)→轉(zhuǎn)動角度或行走長度達成預(yù)先設(shè)定“焊接長度”值（計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，焊機由焊接電流，焊接電壓自動切換為收弧電流、收弧電壓，機頭停轉(zhuǎn)或行走機構(gòu)停頓行走→到設(shè)定收弧時間后，焊機熄弧→焊槍上升一次完整環(huán)縫或縱縫自動焊機完成。6.5焊接主機與微束等離子焊機配套使用6.5.1首先請閱讀微束等離子焊機《使用說明書》6.5.2將微束等離子焊機焊槍開關(guān)插座與焊接主機控制器側(cè)板上“焊機Ⅰ或焊機Ⅱ”用控制電纜連接起來。6.5.3將微束等離子焊機“十”極地線與焊接主機旋轉(zhuǎn)機頭上接線柱連接上。6.5.4將控制器文本顯示器上“有收弧／無收弧”設(shè)定為“無收弧”。6.5.5依照要求對控制器及焊機進行初始設(shè)定后即進行自動焊接。6.5.6自動焊接程序應(yīng)該為：先使焊機建立微弧→按“開啟”鈕→焊槍下降到位→焊機建立轉(zhuǎn)移電弧和主電弧→機頭轉(zhuǎn)動或行走長度達成設(shè)定“焊接長度”（計數(shù)器倒計數(shù)為零）值→機頭停轉(zhuǎn)或行走機構(gòu)停頓行走→焊槍上升一次完整環(huán)縫或縱縫自動焊接過程結(jié)束。注意在主機運行過程中禁止切換“正向/停/反向”、“自動/手動”鈕。在“自動”狀態(tài)，按“開啟”鈕進行自動焊接，正常程序應(yīng)該為：按“開啟”鈕，焊槍下降到位后焊接電源先通保護氣，經(jīng)延時后，高頻引燃電弧產(chǎn)生電流，待焊接電流檢測傳感器檢測到焊接電流上升到一定值后，焊接長度開始計數(shù)，進入自動焊接，達成所設(shè)定“焊接長度”，焊接進行衰減，機頭停頓旋轉(zhuǎn)或焊槍停頓行走，焊槍上升，若焊接電流小于40A，文本顯示器應(yīng)設(shè)置為無電流檢測。故障對策7.1按下電源開關(guān)，無電源指示，檢驗保險絲FU1、FU4。若不動作檢驗保險絲FU3。7.2在“自動”情況下進行焊接7.3焊機不起弧或焊接過程中電弧中止，此時應(yīng)按下“急停”，松開后重新按“開啟”，又可試焊。7.4焊機正常起弧，而出現(xiàn)其余異常情況，應(yīng)按“急停”按鈕，焊機停弧，電機停轉(zhuǎn)；松開急停按鈕，然后又可重新運行。7.5焊機正常起弧，電機不轉(zhuǎn)，則應(yīng)檢驗干黃管－PLC對應(yīng)輸入口是否指示燈亮，（焊接電流大于30A）以及中1間繼電器（見原理圖）是否吸合。7.6焊接過程中，焊接不停，應(yīng)檢驗計數(shù)器值在焊接過程中是否計數(shù)及計數(shù)器值是否倒計數(shù)至零。若焊接過程中計數(shù)器不計數(shù)，應(yīng)檢驗電機取樣靠近開關(guān)位置是否恰當(dāng)（正常間隙為1～3mm），以及其靠近開關(guān)是否損壞（其指示燈亮或在電機低速轉(zhuǎn)動過程中無閃爍現(xiàn)象），同時檢驗其DC24V電源是否有故障。電機低速轉(zhuǎn)動過程中無閃爍現(xiàn)象），同時檢驗保險絲FU3及其DC24電源是否有故障。7.7電機調(diào)速板故障，首先檢驗電壓給定及繼電器動作是否正常,再檢驗保險絲FU2,若都正常,說明電機調(diào)速板有故障。注 意●維修時請先斷電！●請對應(yīng)詳細(xì)查看電氣原理圖、電氣控制箱接線圖、電氣機身接線圖以及本使用說明書。若出現(xiàn)故障無法處理，請及時與我企