附件1：全國職業院校技能大賽工作任務書樣題2018年全國職業院校技能大賽中職組機電一體化設備組裝與調試賽項××智能車間××單元搭建工作任務書2017.09一、工作任務與要求1.按《××智能車間××單元設備立柱組裝圖》（圖號00）組裝各立柱，按《××智能車間××單元設備組裝圖》（圖號01）組裝皮帶輸送機及其他機械構件，并實現該設備的生產功能。2.按《××智能車間××單元設備電氣原理圖》（圖號02）連接××智能車間××單元設備的控制電路，你連接的電路應符合工藝規范要求。3.按《××智能車間××單元設備通信拓撲圖》（圖號03）連接××智能車間××單元設備的網絡并根據通信協議設置通信參數，你連接的網絡應通信穩定且符合工藝規范要求。4.按《××智能車間××單元設備氣動系統圖》（圖號04）安裝氣動系統的執行元件、控制元件和連接氣路，調節氣動系統的工作壓力、執行元件的進氣量。使氣動系統能按要求實現功能，氣路的布局、走向、綁扎應符合工藝規范要求。5.請你參考××智能制造系統說明，正確理解××智能車間××單元設備的生產過程和控制要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的界面，編寫××智能車間××單元設備的PLC控制程序和設置變頻器的參數。注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時在計算機E盤保存已編好的程序，保存文件名為工位號加A（如03號工位文件名為“03A”）。6.請你安裝、調整傳感器的位置和靈敏度，調整機械部件的位置，完成××智能車間××單元設備的整機調試，使××智能車間××單元設備能按提交的訂單及要求完成配料、加工和送到指定的產品領取口。7.根據要求正確使用RFID讀寫器：現場提供兩個電子標簽（一個有數據標簽和一個空白標簽），使用RFID讀寫器將有數據的標簽信息讀出并填寫到記錄表相應的位置；使用RFID讀寫器將現場提供的信息寫入空白的標簽。8.請你填寫組裝與調試記錄中的有關內容。訂單任務下發前，制造單元的有關部件必須處于初始位置：機械手停留在黑色塑料抓取平臺上方，加工機構的直流電動機、皮帶輸送機的三相交流異步電動機均停止轉動，各產品領取口推送氣缸的活塞桿均在縮回狀態。若這些部件在初始位置，則單元上的綠色警示燈亮；若有一個或以上部件不在初始位置，則單元上的紅色警示燈亮，手動復位后，則警示燈恢復為綠色。觸摸屏上的“設備狀態”指示燈顏色的變化與警示燈顯示的顏色的變化相同，狀態欄顯示信息為“無等待訂單”。當MES系統訂單下載完成后，訂單區域顯示當前訂單編號、領取口及所需產品數量，已生產數量均顯示為“0”，觸摸屏的狀態欄顯示“有訂單等待生產”。若按下【生產】按鈕，智能制造單元啟動當前訂單的生產，在訂單任務生產過程中，觸摸屏上的運行指示燈綠色常亮，制造單元上的綠色警示燈閃爍。以編號為10000的訂單為例，生產過程說明如下：編號為2000的產品為金屬材料，啟動生產后機械手到金屬材料料臺上抓取工件，然后將工件放入加工機構。加工機構的直流電機啟動，撥桿順時針旋轉3秒后暫停，完成工件的加工，同時工件被推送到皮帶輸送機上。皮帶輸送機啟動，當該工件向右傳送至RFID讀寫器下方時，皮帶輸送機暫停3秒，RFID讀寫器在工件上的電子標簽中寫入信息，以便于實現產品追溯，寫入的信息包括：本智能制造單元的單元號、產品編號和取料口。隨后皮帶輸送機繼續運行，當工件輸送到產品領取槽2時，皮帶輸送機停止，該領取口的推料氣缸動作，將產品推入領取槽2中，此時編號為2000的產品完成生產，觸摸屏上的已生產欄對應數量自動加1。隨后，制造單元繼續進行下一產品的生產過程。在生產過程中，制造單元按產品編號由小到大的順序，加工完一種產品后再加工另一種產品。當編號為10000的訂單完成生產后，系統暫停，制造單元上的紅色和綠色警示燈同時閃爍，觸摸屏上的訂單信息切換為下一訂單。在生產過程中，按訂單編號順序完成一個訂單后再生產下一訂單。在生產當前訂單過程中，如果有還沒生產的訂單，則觸摸屏上的狀態欄顯示信息“有訂單等待生產”，當前訂單生產完成，按下【生產】按鈕，則啟動下一訂單生產。若當前生產的訂單為最后一個訂單，則狀態欄顯示“無等待訂單”。最后一個訂單生產完成后，觸摸屏上的“運行指示”燈轉變為黃色。三、××制造系統說明（一）××制造系統概述××制造系統如圖3所示，工廠中多臺制造單元通過交換機與服務器組成一個局域網。該制造系統中，各種設備的基本功能如下：1.人機交互終端：可實現生產訂單的設置，生產任務的查詢。圖3××制造系統圖3××制造系統3.制造單元：根據服務器下發的生產任務，將原料加工為產品，將生產過程的數據和設備工況上傳給服務器。每個制造單元旁均配置有一臺電腦，該電腦用于實現和服務器及控制PLC通信。4.電子看板：用于實現觀察智能制造系統各單元的工作狀態。（二）訂單管理與生產管理系統（MES）1.PLC內部寄存器單元定義（1）設備狀態寄存器，如表2所示。表2寄存器定義三菱西門子寄存器定義三菱西門子設備狀態D402VW402設備編號D403VW403說明：設備編號為工位號。設備狀態寄存器中的數字編碼定義：0，設備；1，缺料；2，急停。（2）當前生產的訂單信息，如表3所示。表3寄存器定義三菱西門子寄存器定義三菱西門子當前訂單編號D400VW400當前產品編號D401VW402說明：在編寫PLC程序時，需根據生產過程確定當前生產的訂單和產品。（3）訂單信息，如表4所示。表4訂單寄存器定義訂單1訂單2訂單3三菱西門子三菱西門子三菱西門子訂單編號D404VW408D434VW468D464VW528訂單狀態D405VW410D435VW470D465VW530出料口D406VW412D436VW472D466VW532優先級D407VW414D437VW474D467VW534說明：“訂單狀態”用寄存器內存放的數據表示，0代表等待生產，1表示正在生產，2表示完成，3表示取消，默認值為0。出料口數值范圍為1～3。優先級用數值表示，范圍為1～100，數值越小優先級越高，默認值為100。（4）各訂單產品表5訂單寄存器定義訂單1訂單2訂單3三菱西門子三菱西門子三菱西門子產品1編號D410VW420D440VW480D470VW540產品1排產量D411VW422D441VW482D471VW542產品1已產量D412VW424D442VW484D472VW544備用D413VW426D443VW486D473VW546產品2編號D414VW428D444VW488D474VW548產品2排產量D415VW430D445VW490D475VW550產品2已產量D416VW432D446VW492D476VW552備用D417VW434D447VW494D477VW554產品3編號D418VW436D448VW496D478VW556產品3排產量D419VW438D449VW498D479VW558產品3已產量D420VW440D450VW500D480VW560備用D421VW442D451VW502D481VW562產品4編號D422VW444D452VW504D482VW564產品4排產量D423VW446D453VW506D483VW566產品4已產量D424VW448D454VW508D484VW568備用D425VW450D455VW510D485VW570產品5編號D426VW452D456VW512D486VW572產品5排產量D427VW454D457VW514D487VW574產品5已產量D428VW456D458VW516D488VW576備用D429VW458D459VW518D489VW578產品6編號D430VW460D460VW520D490VW580產品6排產量D431VW462D461VW522D491VW582產品6已產量D432VW464D462VW524D492VW584備用D433VW466D463VW526D493VW586說明：圖中各部件安裝尺寸在競賽的工作任務書中給出。××智能車間××單元設備立柱組裝圖圖號比例00設計中職組機電一體化設備組裝與調試賽項專家組制圖說明：圖中各部件安裝尺寸在競賽的工作任務書中給出。××智能車間××單元設備組裝圖圖號比例01設計中職組機電一體化設備組裝與調試賽項專家組制圖說明：在競賽的工作任務書中本圖有所變動。××智能車間××單元設備電控制路圖號比例02設計中職組機電一體化設備組裝與調試賽項專家組制圖說明：在競賽的工作任務書中本圖有所變動。××智能車間××單元設備通信拓撲圖圖號比例03設計中職組機電一體化設備組裝與調試賽項專家組制圖說明：競賽的工作任務書中，氣動系統圖會有所變動。××智能車間××單元設備氣動系統圖圖號比例04設計中職組機電一體化設備組裝與調試賽項專家組制圖附件2機電一體化設備組裝與調試賽項樣卷評分表設備機械組裝評分表（配分25分）工位號：得分項目內容(分值)得分與扣分配分及扣分得分項目分××智能車間××單元設備部件組裝12分皮帶輸送機組裝(5分)零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的皮帶輸送機1分；缺少零件，零件安裝部位不正確，每個扣0.1分。最多扣1分。1.0上下橫梁與立柱，左右橫梁與立柱垂直，1分；不成直角，每個0.1分。最多扣0.8分。0.8立柱間連接支架固定螺釘緊固，無松動，1分；固定螺釘松動，每個扣0.2分，最多扣1分。1.0緊固螺釘墊片，1分；缺墊片，每個扣0.1分，最多扣1分。1.0主輥軸與副輥軸平行，皮帶松緊符合要求，各0.4分。0.8左右兩邊立柱到輸送機構末端的尺寸均為××，共0.4分。0.4機械手組裝(4分)零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的機械手，1分；缺少零件，零件安裝部位不正確，每個扣0.1分。最多扣1分。1.0立柱與懸臂垂直、懸臂與手臂垂直，各0.5分。1.0懸臂定位檢測的電感式傳感器、定位螺釘及緩沖閥安裝正確（能實現其功能），每個0.1分，共0.6分。0.6旋轉氣缸與懸臂氣缸之間沒有相對移動（定位口對正），定位螺釘松緊適度。每個0.2分0.4固定螺釘緊固，無松動，0.5分；固定螺釘松動，每個扣0.1分，最多扣0.5分。0.5緊固螺釘墊片，0.5分；缺墊片，每個0.1分，最多扣0.5分。0.5立柱組裝(3分)三個料臺組裝零件齊全、安裝正確，每個0.5分，共2分；缺少零件，安裝柱子、固定L塊選取不正確，每個扣0.1分，最多扣2分。2.0固定螺釘緊固，無松動，0.5分；固定螺釘松動，每個扣0.1分，最多扣0.5分。0.5緊固螺釘墊片，0.5分；缺墊片，每個扣0.1分，最多扣0.5分。0.5××單元設備組裝13分皮帶輸送機安裝位置及工藝(4分)與臺面右端尺寸××，與前邊尺寸××，高度××，四角高度差不超過1mm，每個0.2分，共0.8分。0.8皮帶輸送機安裝支架豎直且與臺面垂直，每個0.1分，共0.4分；支架與立柱固定螺釘距離正確，每處0.1分，共0.4分；支架與臺面、與立柱固定螺釘緊固，每個0.05分，最多扣0.5分，墊片，每個0.05分，最多扣0.5分，處。1.8包裝槽2右邊緣距離皮帶機右端100，相鄰兩條斜槽間隔距離均為40，傳感器組左邊緣與皮帶機左端150，每個0.2分，共0.8分。0.8三相電動機安裝位置正確，0.2分，電動機軸與皮帶輸送機主輥軸同軸度符合要求，0.4分。0.6機械手安裝位置及工藝(1分)與左端尺寸××，與前邊尺寸××，每個0.2分。0.4支架與臺面、立柱連接的固定螺釘緊固，每個0.05分，最多扣0.2分，墊片，每個0.05分，最多扣0.4分。0.6其他部件安裝位置及工藝(8分)金屬材料立柱與左端部尺寸××，與后邊尺寸××，料臺高度××，每個0.2分，共0.6分；警示燈高度××，0.2分；支架與臺面固定螺釘不松動、墊片齊全，各每個0.05，共0.2分。1.0白色塑料立柱與左端部尺寸××，與前邊尺寸××，料臺高度××，每個0.2分，共0.6分；支架與臺面固定螺釘不松動、墊片齊全，各每個0.05，共0.2分。0.8黑色塑料立柱與左端部尺寸××，與前邊尺寸××，料臺高度××，每個0.2分，共0.6分；支架與臺面固定螺釘不松動、墊片齊全，各每個0.05，共0.2分。0.8產品領取槽1與皮帶機右端尺寸××，0.2分；推送氣缸對準領取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.2分；共0.8分0.8產品領取槽2與皮帶機右端尺寸××，0.2分；推送氣缸對準領取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.2分；共0.8分0.8產品領取槽3與皮帶機右端尺寸××，0.2分；推送氣缸對準領取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.2分；共0.8分0.8RFID讀寫器與皮帶機右端尺寸××，0.2分，連接螺釘、墊片齊全，0.4分；共0.6分0.6電磁閥組與右端部尺寸××、與前邊尺寸××、每個0.2分，共0.4分。支架固定螺釘不松動、墊片齊全，各每個0.05，共0.2分。0.6觸摸屏與前邊尺寸220，0.1分。支架固定螺釘不松動、墊片齊全，各每個0.1，共0.2分。0.3氣源組件與前邊尺寸180，0.1分。支架固定螺釘不松動、墊片齊全，各每個0.05，共0.1分。0.3端子排接線與右端部尺寸40、與前邊尺寸20、每個0.1分，共0.2分。支架固定螺釘不松動、墊片齊全，各每個0.1，共0.2分。0.3左邊行線槽與左端部尺寸××、長度為××，每個0.1分，共0.2分。前面行線槽固定點與前邊尺寸××、長度為××，每個0.1分，共0.2分。安裝牢固，兩線槽接口為45°，各每個0.05，共0.1分。線槽固定點距端部不超過50，中間距離符合要求，每個0.1分，共0.5分0.9評委簽名：說明：本部分采用結果評分方法，評分裁判對參賽隊伍（選手）設備組裝的結果，依據賽項評價標準判分。由兩名評分裁判獨立評分，客觀評分不一致的須在計分前及時更正。

電路與氣路安裝評分表（配分20分）項目內容(分值)得分與扣分配分及扣分得分項目分電路安裝13分控制電路連接(6.5分)按電路圖連接電路，只要有一條導線沒有按電路圖連接、添加或減少元器件的，扣1分3.0三個單作用電磁閥分別是用于懸臂氣缸、手臂氣缸、包裝1氣缸，每個0.5分，合計1.5分1.5電動機外殼、皮帶機機架、機械手、加工機構應接地，每處0.5分，共2分2.0通信電路連接(2.5分)網絡連接正確，0.5分。計算機與PLC連接正確，0.5分。1.0觸摸屏與PLC連接正確，0.5分；0.5變頻器與PLC連接正確，0.5分0.5RFID與PLC連接正確，0.5分0.5電路連接工藝(4分)導線進入行線槽，每個進線口不得超過2根導線，導線不從皮帶輸送機、機械手內部穿過，錯誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4每根導線對應一位接線端子，并用冷壓端子壓牢，錯誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4端子進線部分，每根導線必須用號碼管，錯誤每處扣0.1分，最多扣0.8分。0.8每個號碼管必須合理編號，錯誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4導線捆扎間隔距離為60-80，錯誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4每個插線孔上不得超過2個插線，錯誤每處扣0.1分，最多0.4分。0.4接線端露銅不能超過2mm，錯誤每處扣0.1分，最多扣0.4分0.4臺面的導線不懸空，線槽固定點距兩端不超過50mm、中間間距不超過500mm，錯誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4固定線夾子間距100~160，每處扣0.1分，最多扣0.4分0.4氣路安裝7分氣路連接與走向(3分)按照氣動原理圖選取的氣動元件錯誤，扣0.5分/個，最多扣1.5分。1.5走向合理，橫平豎直，1.5分；從設備穿過、非同一個活動機構的氣路、電路捆扎在一起、氣管放入線槽或平臺凹槽，扣0.3分/處，最多扣1.5分。1.5氣路連接工藝(4分)氣管綁扎間隔為50-80，扣0.1分/處；氣管過長或過短，扣0.2分/根；最多扣1分1.0不用線夾子固定氣管，扣1分；綁扎間隔為100-160，錯誤扣0.1分/處，最多扣1分。1.0氣缸進/出氣節流閥鎖緊，錯誤扣0.2分/處；最多扣1分。1.0出現漏氣情況，扣0.5分/處，最多扣1分。1.0評委簽名：說明：本部分采用結果評分方法，評分裁判對參賽隊伍（選手）設備組裝的結果，依據賽項評價標準判分。由兩名評分裁判獨立評分，客觀評分不一致的須在計分前及時更正。

設備功能評分表（配分45分）工位號：得分項目內容(分值)得分與扣分配分得分項目分開始6分觸摸屏界面(2分)觸摸屏首頁界面如圖，標題、單元號，訂單號及訂單、已完成及數量欄、狀態欄，啟動、停止、生產按鈕，運行、設備狀態指示燈等；每個得0.2分；每缺一個部件扣0.2分；有錯字或缺字扣0.1分。2.0訂單下發前(2分)訂單下發前，單元的有關部件必須處于初始位置。若這些部件在初始位置，則單元上的綠色警示燈亮0.5分；若有一個或以上部件不在初始位置，則單元上的紅色警示燈亮，0.5分；手動復位后，則警示燈恢復為綠色，0.5分。觸摸屏上的“設備狀態”指示燈顏色的變化與警示燈顯示的顏色的變化相同，狀態欄顯示信息為“無等待訂單”，0.5分2.0訂單下發后(2分)當MES系統訂單下載完成后，訂單區域顯示當前訂單編號及所需產品數量，各0.5分；已生產數量均顯示為“0”，0.5分；觸摸屏的狀態欄顯示“有訂單等待生產”0.5分。2.0訂單與訂單中需要的產品種類及其數量，由現場裁判長下達給分裁判，分裁判下發給選手。評分時，分裁判根據選手現場操作結合賽場看板顯示的數據，評定選手的得分。第一訂單功能(25分)啟動(1分)按下【生產】按鈕，單元啟動當前訂單的生產，0.5分；在訂單任務生產過程中，觸摸屏上的運行指示燈綠色常亮，0.25分；制造單元上的綠色警示燈閃爍，0.25分。1第一種產品及數量(10.5分)啟動后機械手從所需的材料料臺上抓取工件，然后將工件放入加工機構。機械手運動到料臺上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上升后運動到加工機構上方、手臂下降、手爪松開，將材料放入加工機構，每個動作0.5分，共3.5分。3.5將加工1個該種產品所需的全部材料放入加工機構，0.5分；加工機構的直流電機啟動，0.5分；撥桿順時針旋轉3s后暫停，0.5分；完成產品的加工，同時產品被推送到皮帶輸送機上。1.5產品被推送到皮帶輸送機上，皮帶輸送機啟動，0.5分；當該產品向右傳送至RFID讀寫器下方時，皮帶輸送機暫停3s，0.5分；RFID讀寫配分在后面。1RFID讀寫器在產品上寫入信息后，皮帶輸送機啟動，0.5分；運行頻率20Hz，0.5分；到達指定的產品領取槽口時皮帶機停止，0.5分；推送氣缸活塞桿伸出，將產品推入產品領取槽，0.5分；產品入槽后，氣缸活塞桿縮回，0.5分；觸摸屏上的已生產欄對應數量自動加1，0.5分。3.0按訂單要求，完成該種產品所需數量，0.5分；并送到指定的產品領取槽0.5分；觸摸屏上的已生產欄對應數量自動加1，0.5分。1.5第二種產品加工(10.5分)啟動后機械手從所需的材料料臺上抓取工件，然后將工件放入加工機構。機械手運動到料臺上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上升后運動到加工機構上方、手臂下降、手爪松開，將材料放入加工機構，每個動作0.5分，共3.5分。3.5將加工1個該種產品所需的全部材料放入加工機構，0.5分；加工機構的直流電機啟動，0.5分；撥桿順時針旋轉3s后暫停，0.5分；完成產品的加工，同時產品被推送到皮帶輸送機上。1.5產品被推送到皮帶輸送機上，皮帶輸送機啟動，0.5分；當該產品向右傳送至RFID讀寫器下方時，皮帶輸送機暫停3s，0.5分。1RFID讀寫器在產品上寫入信息后，皮帶輸送機啟動，0.5分；運行頻率20Hz，0.5分；到達指定的產品領取槽口時皮帶機停止，0.5分；推送氣缸活塞桿伸出，將產品推入產品領取槽，0.5分；產品入槽后，氣缸活塞桿縮回，0.5分；觸摸屏上的已生產欄對應數量自動加1，0.5分。3.0按訂單要求，完成該種產品所需數量，0.5分；并送到指定的產品領取槽0.5分；觸摸屏上的已生產欄對應數量自動加1，0.5分。1.5其余產品加工(3分)其余產品材料及其數量正確，0.5分；機械手動作正確，0.5分；皮帶機運動方向及頻率正確，0.5分；送入指定的產品領取槽且推送氣缸動作正確，0.5分。每錯一處，扣0.2分，最多扣2分。2.0觸摸屏已加工欄顯示的數據正確，1分。每錯一處，扣0.2分，最多扣1分。1.0第二訂單功能(10分)訂單進入(2分)完成一個訂單生產后，系統暫停，0.5分；制造單元上的紅色和綠色警示燈同時閃爍，各0.5分；觸摸屏上的訂單信息切換為下一訂單，0.