低壓電工作業電工培訓課件演示文稿目前一頁\總數一百零二頁\編于十八點優選低壓電工作業電工培訓課件目前二頁\總數一百零二頁\編于十八點第一章安全培訓

第一節電流對人體的危害電流作用機理電流通過人體時破壞人體內部細胞組織的正常工作，主要表現為生物學效應。電流作用還包括熱效應、化學效應、機械效應目前三頁\總數一百零二頁\編于十八點電流的大小

人體電阻主要由表皮電阻和體內電阻構成，體內電阻一般較為穩定，約在500Ω左右，表皮電阻則與表皮濕度、粗糙程度、觸電面積等有關，一般人體電阻在1kΩ～2kΩ之間持續時間電流頻率（50Hz～60Hz時電流對人體傷害最嚴重）電流途徑人體健康狀況電流對人體作用因素目前四頁\總數一百零二頁\編于十八點第二節觸電事故種類、方式與規律電流對人體傷害的類型1、電擊電擊是電流對人體內部組織造成的傷害（50mA即可致命）目前五頁\總數一百零二頁\編于十八點

按通過人體的電流大小而使人體呈現不同的狀態，可將電流劃分為三級：感知電流（成年男性1.1mA；女性0.7mA）

是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流擺脫電流（成年男性16mA；女性10.5mA）在一定概率下人觸電后能自行擺脫帶電體的最大電流致命電流（30mA以上有生命危險；50mA以上可引起心室顫動；100mA足可致死）目前六頁\總數一百零二頁\編于十八點2、電傷

電傷是電流的熱效應、化學效應、機械效應對人體造成的傷害灼傷電烙印皮膚金屬化機械性損傷電光眼主要特征目前七頁\總數一百零二頁\編于十八點單相觸電兩相觸電跨步電壓觸電按人體觸及帶電體的方式和電流通過人體的途徑，觸電可分為三種情況：觸電事故方式目前八頁\總數一百零二頁\編于十八點觸電事故規律1、觸電事故季節性明顯，6~9月事故最多；2、低壓觸電事故多；3、攜帶式設備和移動式設備觸電事故多；4、電氣連接部位觸電事故多；5、錯誤操作和違章作業造成的觸電事故多；6、不同行業、不同年齡、不同地域觸電事故各不相同目前九頁\總數一百零二頁\編于十八點

1、施工現場電動建筑機械或手持電動工具的載荷線，必須按其容量選用無接頭的銅芯橡皮護套軟電纜。其性能應符合現行國家標準的要求。其中綠/黃雙色線在任何情況下只可用做保護零線或重復接地線。

2、各種熔斷器的額定電流必須按規定合理選用。嚴禁在現場用鐵絲、鋁絲等非專用熔絲替代。

3、施工現場的各種配電箱、開關箱必須有防雨（水）設施，并應裝設端正、牢固。固定式配電箱、開關箱的底部與地面的垂直距離應為1.3～1.5m；移動式配電箱、開關箱的底部與地面的垂直距離應為0.6～1.5m。

第三節電工安全操作目前十頁\總數一百零二頁\編于十八點4、每臺電動建筑機械應有各自專用的開關箱，必須實行“一機一閘”制。開關箱應設在機械設備附近。配電箱電力容量在15KW以上的電源開關嚴禁采用瓷底膠木刀型開關。4.5KW以上的電動機不得用刀型開關直接啟動。

5、各種電源導線嚴禁直接綁扎在金屬架上。

6、嚴禁利用大地作工作零線，不得借用機械本身金屬結構作工作零線。嚴禁在一個接地（零）線中串聯幾個接地（零）點。

7、電氣裝置遇跳閘時，不得強行合閘。應查明原因，排除故障后方可再行合閘。

目前十一頁\總數一百零二頁\編于十八點8、嚴禁帶電作業或預約停送電時間的方式進行電氣檢修。檢修前必須先切斷電源并在電源開關上掛“禁止合閘，有人工作”的警告牌。警告牌的掛、取應有專人負責。

9、各種配電箱、開關箱應配備安全鎖，每班工作完畢后，切斷電源，鎖好箱門。

10、發生人身觸電，應切斷電源，方可救護。

11、電氣設備或線路發生火警時，應先切斷電源，斷電前不得用水或泡沫滅火器進行滅火。

12、電工人員必須持證上崗。上班必須穿絕緣鞋，并保證工具性能完好。禁止酒后作業目前十二頁\總數一百零二頁\編于十八點三相異步電動機原理及控制

第二章電動機的分類：電動機交流電動機直流電動機三相電動機單相電動機同步電動機異步電動機他勵、并勵電動機串勵、復勵電動機目前十三頁\總數一百零二頁\編于十八點異步電動機的優點構造簡單、價格便宜、工作可靠、使用維護方便在全國電動機總容量中有85％以上是三相異步電動機。目前十四頁\總數一百零二頁\編于十八點三相異步電動機的構造籠型電機的各部件

目前十五頁\總數一百零二頁\編于十八點鐵心：由內周有槽的0.5mm厚硅鋼片疊成。磁路的一部分

A----XB----YC----Z三相繞組機座：鑄鐵或鋼板焊接支撐鐵心和固定電機硅鋼片裝有三相繞組的定子1、定子目前十六頁\總數一百零二頁\編于十八點定子繞組接線盒定子三相繞組的聯接方法。通常BZACXYXAZBYCZXYBCAY聯結CABZXY聯結ABCZXY目前十七頁\總數一百零二頁\編于十八點2、轉子籠型繞線式

轉子:在旋轉磁場作用下，產生感應電動勢或電流,產生旋轉力矩轉軸轉子鐵心轉子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓目前十八頁\總數一百零二頁\編于十八點籠型轉子(1)籠型轉子鐵芯槽內放銅條，端部用短路環形成一體。或鑄鋁形成轉子繞組。目前十九頁\總數一百零二頁\編于十八點(2)

繞線式轉子同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。三相轉子繞組通常連接成星形，即三個末端連在一起，三個首端分別與轉軸上的三個滑環（滑環與軸絕緣且滑環間相互絕緣）相連，通過滑環和電刷接到外部的變阻器上，以便改善電機的起動和調速性能。繞線式轉子繞組與外接變阻器的連接

目前二十頁\總數一百零二頁\編于十八點三相異步電動機工作原理AXCZBYo旋轉磁場的產生目前二十一頁\總數一百零二頁\編于十八點o規定

i:“+”首端流入，尾端流出。

i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(?)電流出()電流入三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機氣隙空間產生旋轉磁場；目前二十二頁\總數一百零二頁\編于十八點AAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產生的合成磁場是一旋轉的磁場

即：一個電流周期，旋轉磁場在空間轉過360°取決于三相電流的相序旋轉磁場的旋轉方向結論：任意調換兩根電源進線，則旋轉磁場反轉。任意調換兩根電源進線AXBYCZ目前二十三頁\總數一百零二頁\編于十八點

若定子每相繞組由兩個線圈串聯

，繞組的始端之間互差60°，將形成兩對磁極的旋轉磁場。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC旋轉磁場的極對數P極對數小常識P=1，表示二極電機，P=2，表示四極電機目前二十四頁\總數一百零二頁\編于十八點旋轉磁場轉速n1與極對數p的關系極對數每個電流周期磁場轉過的空間角度同步轉速旋轉磁場轉速n1

與頻率f1和極對數p有關。可見:目前二十五頁\總數一百零二頁\編于十八點異步電動機電動機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向是一致的，旋轉磁場的同步轉速和電動機轉子轉速會有一定停滯。根據轉子轉速n與旋轉磁場的轉速n1之間的關系，可分為同步電動機=目前二十六頁\總數一百零二頁\編于十八點例如：380/220V、Y/是指線電壓為380V時采用Y聯結；線電壓為220V時采用

聯結。電動機在額定運行時定子繞組上應加的線電壓值。電動機在額定運行時定子繞組的線電流值。例如：Y/6.73/11.64A

表示星形聯結下電機的線電流為6.73A；三角形聯結下線電流為11.64A。兩種接法下相電流均為6.73A。電動機的Y/聯結目前二十七頁\總數一百零二頁\編于十八點異步電動機的運行與控制起動問題：起動電流大，起動轉矩小。

一般中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的4~7倍;電動機的起動轉矩為額定轉矩的(1.0~2.2)倍。直接起動：大電流使電網電壓降低，影響鄰近負載的工作頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱后果：目前二十八頁\總數一百零二頁\編于十八點起動方法直接起動

7.5千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起動。降壓起動：星形-三角形(Y－)

換接起動自耦降壓起動（適用于籠型電動機）目前二十九頁\總數一百零二頁\編于十八點降壓起動Y－換接起動

降壓起動時的電流為直接起動時的+－

起動U1U2V1V1W1W2+－正常運行U1U2V1V2W1W2注：僅適用于正常運行為三角形聯結的電機。

目前三十頁\總數一百零二頁\編于十八點三相異步電動機的正、反轉

方法：任意調換電源的兩根進線，電動機反轉。電動機正轉電動機反轉電源~UVWM3~UVW電源~M3~目前三十一頁\總數一百零二頁\編于十八點繼電控制電路重點系統組成：主電路：由電動機、（接通、斷開、控制電動機的）接觸器主觸點等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成（電流小）任務：根據給定的指令，依照自動控制系統的規律和具體的工藝要求對主電路進行控制。

目前三十二頁\總數一百零二頁\編于十八點常用控制電器1、刀閘開關控制對象：380V，5.5kW以下小電機

考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（3-5)倍異步電機額定電流目前三十三頁\總數一百零二頁\編于十八點2、組合開關又稱轉換開關,是一種轉動式的閘刀開關作用：用作電源引入開關控制對象：380V、5.5kW

以下小電機Q電路符號：短片目前三十四頁\總數一百零二頁\編于十八點3、按鈕(b)結構按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕開關的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點常閉按鈕常開按鈕復合按鈕目前三十五頁\總數一百零二頁\編于十八點復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽動畫目前三十六頁\總數一百零二頁\編于十八點4、熔斷器符號：FU熔斷器額定電流IF的選擇：(1)電燈、電爐等電阻性負載IF>IL(3)頻繁起動的電機(2)單臺電機用于低壓線路中的短路保護。目前三十七頁\總數一百零二頁\編于十八點用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。(a)外形(b)結構5、交流接觸器目前三十八頁\總數一百零二頁\編于十八點~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機動作過程線圈通電銜鐵吸合觸點閉合電機接通電源交流接觸器動畫目前三十九頁\總數一百零二頁\編于十八點交流接觸器構成：主要由電磁鐵和觸點兩部分組成；觸點又可分為主觸點和輔助觸點。符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）目前四十頁\總數一百零二頁\編于十八點簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自鎖停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。目前四十一頁\總數一百零二頁\編于十八點繼電器只能通過小電流。所以繼電器一般用于控制電路中6、繼電器繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區別在于：接觸器的主觸點可以通過大電流；中間繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：

目前四十二頁\總數一百零二頁\編于十八點（1）中間繼電器

通常用于傳遞信號和同時控制多個電路。符號：KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA外形目前四十三頁\總數一百零二頁\編于十八點（2）熱繼電器用于電動機的過載保護。(a)外形(b)結構目前四十四頁\總數一百零二頁\編于十八點~

發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。發熱元件杠桿熱繼電器工作原理：雙金屬片常閉觸頭結構：符號：串聯在主電路中串聯在控制電路中常閉觸頭FR發熱元件FR目前四十五頁\總數一百零二頁\編于十八點電氣自動控制原理圖的繪制原則：1.控制線路由主電路和控制電路組成。

2.屬同一電器元件的不同部分，可按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。3.所有電器的圖形符號均按通電前的狀態繪制。4.與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意以下幾點：使控制電路簡單，電器元件少，且工作又要準確可靠(2)盡可能避免多個電器元件依次動作接通另一個電器的控制電路(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯。目前四十六頁\總數一百零二頁\編于十八點電機起動、停車（點動、連續運行、多地點控制、順序控制等）常見的控制電路

電機正反轉控制

行程控制

時間控制目前四十七頁\總數一百零二頁\編于十八點一、點動控制M3~ABCKMFUQSSBKM動作過程按鈕松開線圈（KM）斷電觸頭（KM）打開

電機停轉。按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電觸頭（KM）閉合電機轉動；控制電路主電路電動機直接起動的控制線路B'C'目前四十八頁\總數一百零二頁\編于十八點二、電動機連續運行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，M3~ABCKMFUQSKMSB2C'B'SB1起動按鈕停車按鈕即使按鈕松開，線圈保持通電狀態電機連續運轉。目前四十九頁\總數一百零二頁\編于十八點KMKMSB1SB2FRM3~KMABCFUQSFR三、異步機的直接起動+過載保護發熱元件熱繼電器觸頭短路保護過載保護加熔斷器FU加熱繼電器FR電動機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用。將其常閉觸點串接在控制電路中。原因：將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中。操作：目前五十頁\總數一百零二頁\編于十八點方法一：用復合按鈕四、點動+連續運行

SB3：點動SB2：連續運行KMSB1KMSB2FRSB3目前五十一頁\總數一百零二頁\編于十八點方法：起動按鈕并聯；停止按鈕串聯乙地甲地SB2乙KMSB1甲SB2甲KMFR五、

兩地控制一臺電動機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。SB1乙目前五十二頁\總數一百零二頁\編于十八點FU按SB1再按SB2控制順序要求：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。M1轉動六、電機的順序控制M2轉動動畫FR1KM1M13~M23~KM2...FR2..SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2QS目前五十三頁\總數一百零二頁\編于十八點這樣的順序控制是否合理？這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重M13~KM1KM2M23~思考目前五十四頁\總數一百零二頁\編于十八點

例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現控制？起動：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1停止：SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1目前五十五頁\總數一百零二頁\編于十八點七、電動機的正反轉控制KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺點：該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。

操作過程：

SBF正轉SBR反轉SB1停車SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！目前五十六頁\總數一百零二頁\編于十八點加互鎖的正反轉控制正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖KMR互鎖作用：M3~ABCKMFFUQSKHKMF目前五十七頁\總數一百零二頁\編于十八點雙重互鎖的正反轉控制電器互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點：正轉過程中要求反轉，必須先按停止按鈕，然后才能按反轉按鈕。雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。機械聯鎖目前五十八頁\總數一百零二頁\編于十八點一、行程開關電路的限位保護、行程控制、自動切換等常開（動合）觸頭符號SQSQ行程控制與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊作用結構常閉（動斷）觸頭目前五十九頁\總數一百零二頁\編于十八點KMFKMRM3~ABCFUQSFR二、行程控制主電路與電動機的正反轉電路相同

行程控制實質為電機的正反轉制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA目前六十頁\總數一百零二頁\編于十八點1.行程控制的基本原理正向行程開關SQASQB反向例：要求下圖中的行車運動到A、B兩處時能夠自動停車。限位開關KMRM3~ABCFUQSFR

主回路

控制回路SB2至右端位置撞開SQA

正向運行電動機停車動作過程KMFFRKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSQASQB目前六十一頁\總數一百零二頁\編于十八點·KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB2.自動往復運動控制

行程開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。措施在前面要求基礎上，到達A、B處能自動返回。電機SQaSQb目前六十二頁\總數一百零二頁\編于十八點·時間繼電器鐘表式空氣式電子式時間控制一、時間繼電器時間繼電器有通電延時和斷電延時兩種時間控制:采用時間繼電器進行延時控制常開觸頭延時閉合

常閉觸頭延時打開

符號：KT線圈

目前六十三頁\總數一百零二頁\編于十八點時間繼電器觸點類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開常閉觸點常開觸點目前六十四頁\總數一百零二頁\編于十八點電機繞組A'B'C'XYZYZB'YXC'A'KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主電路二、時間控制

電動機Y－起動控制運行時KM、KM-工作，電動機接成△形起動時KM、KM-Y工作，電動機接成Y形要求：目前六十五頁\總數一百零二頁\編于十八點KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR主電路接通電源KT

KM-Y轉換完成SB2KMKT

KM-Y

KM-延時

KM-Y目前六十六頁\總數一百零二頁\編于十八點主電路

順序控制電路M1起動后M2再起動要求控制問題1兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。控制問題2M1起動后，M2延時起動。FUQSFR1KM1M13~M23~KM2...FR2目前六十七頁\總數一百零二頁\編于十八點順序控制電路1：M1起動后，M2起動沒有延時要求。

M2可單獨停車，且有總停止按鈕

KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路FUQSFR1KM1M13~M23~KM2...FR2主電路目前六十八頁\總數一百零二頁\編于十八點KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KT順序控制電路2：M1起動后，M2延時起動。SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前控制電路FR2目前六十九頁\總數一百零二頁\編于十八點KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下電路可不可以？繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯。思考題不可以目前七十頁\總數一百零二頁\編于十八點設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動返回B地。到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動返回A地。

2.有過載和短路保護。應用舉例例題1：目前七十一頁\總數一百零二頁\編于十八點M3~ABCKMFFUQS

FRKMR主電路與電動機的正反轉控制的主電路相同熱繼電器過載保護

熔斷器短路保護目前七十二頁\總數一百零二頁\編于十八點控制電路STa、STb為A、B兩處的行程開關

KTa、KTb為時間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR目前七十三頁\總數一百零二頁\編于十八點起動后工作臺控制要求：

(1)運動部件A從1到2

(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環BM1AM2ST3ST4ST2ST11234例題2：工作臺位置控制目前七十四頁\總數一百零二頁\編于十八點工作臺位置控制電路(1)根據動作順序設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3目前七十五頁\總數一百零二頁\編于十八點安全常識、口決估算、工具表的使用第三章安全電壓36V安全常識安全電流30mA10KV的高壓電有效安全距離為0.7米目前七十六頁\總數一百零二頁\編于十八點保護接零目前七十七頁\總數一百零二頁\編于十八點在三相四線制供電系統中，規定零線中的電流不得超過相線電流的25%，在主干線上不得安裝任何開關或熔電器，零線截面積不得小于相線截面積的1/2設備1設備2自動開關自動開關自動開關這樣使用行嗎？L1L2L3N目前七十八頁\總數一百零二頁\編于十八點電機熔斷體選擇：I熔電體電流≥Iq/K式中Iq-電動機起動電流一般為(4～8)電動機額定電流的4～8倍。K-比例系數。一般為1.5～2.5對不經常起動的電動機，取2.5對頻繁起動的電動機應取1.5目前七十九頁\總數一百零二頁\編于十八點已知三相電動機容量，求其額定電流

口訣：容量除以千伏數，商乘系數點七六。10KW=10000W10000W/380V*0.76=20A三相二百二電機，千瓦三點五安培。

常用三百八電機，一個千瓦兩安培。目前八十頁\總數一百零二頁\編于十八點目前八十一頁\總數一百零二頁\編于十八點常用電工工具表萬用表：可以測量電阻、交直電流、交直電壓等。目前八十二頁\總數一百零二頁\編于十八點用萬能表并聯測電壓用萬能表測電阻目前八十三頁\總數一百零二頁\編于十八點用萬能表串聯測電流目前八十四頁\總數一百零二頁\編于十八點鉗形電流表：可以方便的測量導線中的電流。注意：量程的選擇目前八十五頁\總數一百零二頁\編于十八點兆歐表（俗稱搖表）：可以測量較大的電阻值。一般常用于測電動機等電器設備的絕緣。一般環境下使用的電動機的絕緣電陰要求達到0.5兆歐以上小常識目前八十六頁\總數一百零二頁\編于十八點PLC的簡單介紹第四章一、PLC的產生1968年美國通用汽車公司（GE），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。

1969年由美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司（GE）的要求研制成功。

目前八十七頁\總數一百零二頁\編于十八點二、PLC的特點吸取繼電器和計算機兩者的優點☆繼電器控制系統體積大、可靠性低、接線復雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產工藝變化的適應性差，但簡單易懂、價格便宜；☆計算機功能強大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難；☆采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯形圖）目前八十八頁\總數一百零二頁\編于十八點PLC稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）三、PLC的定義及主要品牌德國的西門子(SIEMENS)、美國A-B（Allen-Bradly）GE（GeneralElectric）日本三菱電機（MitsubishiElectric）、歐姆龍（OMRON）、日本主要發展中小型PLC，在世界小型PLC市場上，日本產品約占有70％的份額。在中國，OMRON產品的銷量居首位各大品牌：目前八十九頁\總數一百零二頁\編于十八點西門子PLC外形圖S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC目前九十頁\總數一百零二頁\編于十八點

三菱PLC外形圖Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC目前九十一頁\總數一百零二頁\編于十八點歐姆龍PLC外形圖C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC目前九十二頁\總數一百零二頁\編于十八點四、PLC常用功能介紹1邏輯控制功能2定時控制功能3計數控制功能4步進控制功能