設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院

2023/5/71整理課件第六章（一）園藝修剪機(jī)械修剪機(jī)械概述第一節(jié)汽油動(dòng)力鏈鋸第二節(jié)枝葉修剪機(jī)械第三節(jié)雜草修剪機(jī)械回目錄頁(yè)第四節(jié)高空作業(yè)機(jī)械2023/5/72整理課件修剪機(jī)械概述功能：主要應(yīng)用于果樹修剪分類：手動(dòng)修剪機(jī)械：修枝剪、修枝鋸動(dòng)力修剪機(jī)械：動(dòng)力鏈鋸、剪枝機(jī)、樹木修剪機(jī)（其動(dòng)力一般為：機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)等）應(yīng)用場(chǎng)合：手動(dòng)修剪機(jī)械一般用于單枝修剪，其特點(diǎn)是技術(shù)性強(qiáng)、作業(yè)條件復(fù)雜、修剪質(zhì)量較好動(dòng)力修剪機(jī)械一般用于整株修剪，其特點(diǎn)是工作條件簡(jiǎn)單、修剪速度快、便于機(jī)械化作業(yè)返回2023/5/73整理課件第一節(jié)汽油動(dòng)力鏈鋸動(dòng)力鏈鋸的分類機(jī)動(dòng)鏈鋸：以汽油機(jī)作動(dòng)力，又叫做汽油動(dòng)力鏈鋸，俗稱“油鋸”電動(dòng)鏈鋸：動(dòng)力來(lái)源于電動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)：重量輕、振動(dòng)小、噪聲小根據(jù)電動(dòng)機(jī)電源特點(diǎn)又分為交流電動(dòng)鏈鋸和直流電動(dòng)鏈鋸兩種，交流電動(dòng)鏈鋸工作時(shí)要拖帶電纜，機(jī)動(dòng)性較差，直流電動(dòng)鏈鋸用蓄電池作動(dòng)力，由于動(dòng)力電池的限制，其應(yīng)用于場(chǎng)合不多。下一頁(yè)返回2023/5/74整理課件第一節(jié)汽油動(dòng)力鏈鋸汽油動(dòng)力鏈鋸的特點(diǎn)功用1.特點(diǎn)：成本低、生產(chǎn)率高、通用性好、操作簡(jiǎn)單2.功用應(yīng)用于果樹修剪、果園更新、森林采伐及城市園林管理3.分類普通油鋸智能油鋸專用油鋸下一頁(yè)返回2023/5/75整理課件第一節(jié)汽油動(dòng)力鏈鋸二.汽油動(dòng)力鏈鋸的構(gòu)造（圖例）

由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、鋸木機(jī)構(gòu)等組成發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)械動(dòng)力鏈鋸的動(dòng)力來(lái)源，一般采用單缸二沖程風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，并配有固定式起動(dòng)器和潤(rùn)滑鋸鏈用的油泵傳動(dòng)系統(tǒng)由離合器、驅(qū)動(dòng)鏈輪組成鋸木機(jī)構(gòu)由鋸鏈和鋸板組成下一頁(yè)返回2023/5/76整理課件第一節(jié)汽油動(dòng)力鏈鋸三.汽油動(dòng)力鏈鋸使用時(shí)的注意事項(xiàng)新鋸必須經(jīng)過(guò)30小時(shí)中小負(fù)荷磨合才能使用作業(yè)前應(yīng)檢查鋸鏈張緊度，用手向上抬鋸鏈，以鏈條能離開鋸板10mm為宜鋸木前先將插木齒靠緊樹干，等鋸板進(jìn)入樹干后，再逐漸加大送鋸力出現(xiàn)夾鋸、卡鋸現(xiàn)象時(shí)，可將鋸板在鋸口中左右活動(dòng)一下，若仍然不能排除，應(yīng)向鋸口中加楔，增加鋸口寬度后抽出鋸來(lái)返回2023/5/77整理課件當(dāng)鏈鋸受阻時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)分離，切斷動(dòng)力，使機(jī)具免受損壞，保證人身安全2023/5/78整理課件鋸鏈?zhǔn)莿?dòng)力鏈鋸的重要工作部件，是一根循環(huán)鏈條，稱為萬(wàn)能鋸鏈，安裝在鋸板上，鏈條上有鋸齒，稱為刨旋齒，起鋸割作用刨旋齒有水平刃和垂直刃兩部分，可以橫截和縱切，起到切齒和刨齒的作用，故而得名限量齒能夠限制切削深度鋸鏈標(biāo)準(zhǔn)排列順序：右刨旋齒導(dǎo)向齒連接片左刨旋齒2023/5/79整理課件鋸板又稱導(dǎo)板，其功能是支承和引導(dǎo)鋸鏈沿一定方向運(yùn)動(dòng)鋸板分為兩類：一類前端有導(dǎo)向輪，另一類不帶導(dǎo)向輪，但采用硬質(zhì)合金包頭鋸板邊緣有溝槽，來(lái)控制導(dǎo)向齒的走向鋸板尾部有潤(rùn)滑油孔，用來(lái)對(duì)鋸鏈進(jìn)行潤(rùn)滑2023/5/710整理課件2023/5/711整理課件第二節(jié)枝葉修剪機(jī)械氣動(dòng)修枝剪（圖例）

1.組成氣動(dòng)修枝剪由：動(dòng)刀片、定刀片、活塞與回位彈簧、氣動(dòng)工作缸、滑閥、操作手柄、氣管接頭組成2.工作原理：以壓縮空氣為動(dòng)力，推動(dòng)氣缸中的活塞帶動(dòng)動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪切下一頁(yè)上一頁(yè)2023/5/712整理課件第二節(jié)枝葉修剪機(jī)械氣動(dòng)修枝剪（圖例）

3.工作過(guò)程工作時(shí)，壓縮空氣經(jīng)氣管接頭和氣道進(jìn)入滑閥室，在操作水柄放松的情況下，滑閥被推向左移，溝通了氣道，使壓縮空氣進(jìn)入氣缸的后腔，推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，并通過(guò)活塞桿，帶動(dòng)動(dòng)刀片進(jìn)行剪切，此時(shí)泄氣孔被滑閥關(guān)閉，氣缸內(nèi)能夠保持剪切所需的氣體壓力；握緊操縱手柄時(shí)，滑閥向右移動(dòng)，進(jìn)氣孔關(guān)閉，泄氣孔打開，氣缸后腔的壓力下降，活塞在回位彈簧的作用下向右移動(dòng)，使動(dòng)刀片打開，以便進(jìn)行下一次剪切。下一頁(yè)返回2023/5/713整理課件2023/5/714整理課件第二節(jié)枝葉修剪機(jī)械二.液壓剪枝機(jī)（圖例）

組成由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓裝置、液壓油管和液壓修枝剪組成工作原理：以二沖程汽油機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)液壓油泵、液壓油管和液壓油缸的動(dòng)力傳遞到液壓修枝剪的動(dòng)刀片來(lái)完成切割作用返回2023/5/715整理課件2023/5/716整理課件第三節(jié)雜草修剪機(jī)械割灌機(jī)（圖例）

1.作用：割除果園里的雜草與灌木2.特點(diǎn)：重量輕、機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)3.介紹：硬軸傳動(dòng)雙肩背掛便攜式割灌機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件、離合器、工作部件、操縱部件和背掛部件組成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min，離合器自動(dòng)接合工作部件受阻后，應(yīng)減小油門，解除發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷返回2023/5/717整理課件2023/5/718整理課件尼龍繩切割器用于切割小草、嫩草，切割雜草嫩枝條用雙刃、3刃及8刃刀片，圓鋸片用于切割灌木、小喬木。新割灌機(jī)經(jīng)磨合后才可正式使用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后先低速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分種，待機(jī)器達(dá)到正常溫度后再進(jìn)行作業(yè)割雜草、小灌木時(shí)可左右連續(xù)切割，直徑大于3cm的喬灌木只能單向切割卡鋸時(shí)，應(yīng)關(guān)小油門，抽出鋸片再繼續(xù)工作，嚴(yán)禁離合長(zhǎng)時(shí)間打滑工作2023/5/719整理課件第四節(jié)高空作業(yè)機(jī)械高空作業(yè)車（圖例）

1.概念：高空作業(yè)車是利用機(jī)械或液壓裝置作為提升力，把操作人員送到高處工作位置進(jìn)行作業(yè)的一種機(jī)械。2.特點(diǎn)：操縱方便、升降迅速、安全可靠、機(jī)動(dòng)性好、可跨越障礙物作業(yè)3.組成：由機(jī)座、立柱、伸縮壁、作業(yè)斗等組成4.運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過(guò)伸縮壁伸縮、擺轉(zhuǎn)、仰俯返回2023/5/720整理課件伸縮臂由外臂和內(nèi)臂兩部分組成，外臂內(nèi)有伸縮油缸，起伸縮內(nèi)臂作用兩個(gè)隨動(dòng)油缸的作用是當(dāng)改變伸縮臂的仰角時(shí)，保證作業(yè)斗始終與地面平行伸縮臂不工作時(shí)降落到前前支架上，起輔助支撐的作用作業(yè)斗上的液壓輸出油孔，可接液壓修枝剪進(jìn)行樹枝修剪升除油缸動(dòng)作改變伸縮臂仰角2023/5/721整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械第二節(jié)蔬菜收獲機(jī)械簡(jiǎn)述果蔬收獲簡(jiǎn)介第六章（二）果蔬收獲機(jī)械2023/5/722整理課件簡(jiǎn)述果蔬收獲簡(jiǎn)介果蔬收獲機(jī)械比較復(fù)雜原因：水果蔬菜種類繁多成熟期不一致，收獲期持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)可食用部分差異大鮮嫩多汁易碰傷機(jī)械化收獲果蔬特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：收獲效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、收獲成本低缺點(diǎn)：收獲期確定困難，果品損傷率高、機(jī)械復(fù)雜昂貴返回2023/5/723整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械果品采收機(jī)械機(jī)械推搖采果機(jī)機(jī)械撞擊采果機(jī)氣力振搖采果機(jī)摘果鉗返回2023/5/724整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械一.機(jī)械推搖采果機(jī)（圖示）1.工作原理：利用機(jī)械推搖果樹，使果樹產(chǎn)生慣性力，從而對(duì)果柄施以彎曲、扭轉(zhuǎn)、拉扯作用，當(dāng)慣性力大于果實(shí)與果枝的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)與果枝脫離，完成摘果過(guò)程2.構(gòu)造：由推搖器、夾持器和接載裝置組成，推搖器產(chǎn)生振動(dòng)，夾持器將推搖器的振動(dòng)傳遞給果樹，接載裝置接收并輸送果實(shí)返回2023/5/725整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械機(jī)械推搖采果機(jī)返回2023/5/726整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械推搖器類型固定沖程式推搖器、偏心作用式推搖器返回2023/5/727整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械夾持器彈性襯墊用于適應(yīng)樹干形狀和避免樹皮損傷，夾持器的開閉由液壓系統(tǒng)控制返回2023/5/728整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械接載裝置返回2023/5/729整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械采收過(guò)程采收時(shí)，先將夾持器夾住樹干，再將接載裝置推靠在樹干周圍，并安裝好運(yùn)輸車，由推搖器推搖果樹，果實(shí)落于收集面上，沿斜面滾各中央輸送裝置，借輸送帶傳送至運(yùn)輸車中，在輸送過(guò)程中風(fēng)扇清除輕雜物，完成初步清理返回2023/5/730整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械二.機(jī)械撞擊采果機(jī)1.擂桿式撞擊機(jī)：將裝有襯墊的擂桿端頭推靠在大樹枝上，利用機(jī)械力、氣力或液壓力使擂桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)果樹進(jìn)行斷續(xù)的撞擊，使果實(shí)振落擂桿式撞擊機(jī)常用于樹干粗大、剛硬的果樹2.棒桿式敲擊機(jī)：作業(yè)時(shí)，成排的指桿式橡膠敲擊棒（其他有板條、直桿、槳葉、成排指桿等型式）由液壓系統(tǒng)操縱作往復(fù)擺動(dòng)，敲擊果樹枝，使果實(shí)振落，落到帶式軟墊上，輸送至果箱中返回2023/5/731整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械三.氣力振搖采果機(jī)工作原理：利用高速成氣流（160km/h），從兩個(gè)（或多個(gè)）排氣口噴向果樹，同時(shí)氣流由導(dǎo)向器以每分鐘60～70次的頻率，改變氣流方向，使果實(shí)振搖產(chǎn)生慣性力特點(diǎn)：功率消耗大，對(duì)樹葉有損傷，摘果率高達(dá)90%以上，提高工效2～3倍返回2023/5/732整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械四.摘果鉗（圖示）工作原理：作業(yè)時(shí)，將果囊托住果實(shí)，然后用手壓緊充氣膠囊，氣體通過(guò)孔道進(jìn)入果囊，使果囊內(nèi)氣壓增高，抱緊果實(shí)，再扳動(dòng)或扭動(dòng)摘果鉗將果實(shí)摘下特點(diǎn)：摘果鉗能夠適應(yīng)果實(shí)形狀，不會(huì)損傷果實(shí)返回2023/5/733整理課件摘果鉗返回2023/5/734整理課件第二節(jié)蔬菜收獲機(jī)械蔬菜收獲機(jī)械馬鈴薯收獲機(jī)械洋蔥收獲機(jī)械胡蘿卜收獲機(jī)械返回拋擲式挖掘機(jī)抖動(dòng)鏈?zhǔn)酵诰驒C(jī)馬鈴薯挖掘鏟旋齒輪式挖掘機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)2023/5/735整理課件馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘鏟返回第二節(jié)蔬菜收獲機(jī)械2023/5/736整理課件馬鈴薯抖動(dòng)鏈?zhǔn)酵诰驒C(jī)返回第二節(jié)蔬菜收獲機(jī)械2023/5/737整理課件第一節(jié)果品采收機(jī)械馬鈴薯拋擲式挖掘機(jī)返回第二節(jié)蔬菜收獲機(jī)械2023/5/738整理課件馬鈴薯旋齒輪式挖掘機(jī)返回第二節(jié)蔬菜收獲機(jī)械旋齒輪式挖掘機(jī)挖掘鏟結(jié)構(gòu)2023/5/73