本文格式為Word版，下載可任意編輯——飛思卡爾16位單片機寄放器總結一、輸入輸出端口寄放器

I/O接口包括PORTA、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD。其中PORTA、B、E、K屬于復用擴展總線接口，單片機在擴展方式下工作時，作為總線信號。1、PORTT、S、M、P、H、JI/O寄放器PTx

假使對應位數據方向寄放器DDRx為“0〞，輸入，讀取該寄放器返回引腳值；“1〞，輸出，讀取該寄放器返回I/O寄放器的內容。數據方向寄放器DDRx

決定對應引腳為輸出還是輸入，“0〞為輸入，“1〞為輸出，復位后，默認為輸入。上拉/下拉使能寄放器PERx選擇使用內置上拉/下拉器件，“1〞允許，“0〞禁用。中斷使能寄放器PIEx

PORTP、H、J三個端口具有中斷功能。“1〞對應引腳允許中斷，“0〞阻止，復位后，所有端口中斷關閉。

中斷標志寄放器PIFx

PORTP、H、J三個端口具有中斷功能。“1〞對應引腳允許中斷，“0〞阻止，復位后，所有端口中斷關閉。

2、PORTA、B、E、KI/O寄放器Px

若某端口的引腳被定義為輸出，寫入I/O寄放器中的數值會從對應引腳輸出；輸入，通過I/O寄放器讀取對應引腳電平。數據方向寄放器DDRx

決定對應引腳為輸出還是輸入，“0〞為輸入，“1〞為輸出，復位后，默認為輸入。PORTE最低兩位只能為輸入。上拉電阻控制寄放器PERx

第7、4、1、0位分別控制K、E、B、A端口，“1〞允許使用對應端口的上拉電阻，“0〞阻止，復位后，PK、PE端口使能，PB、PA阻止。二、中斷系統

中斷控制寄放器INTCR

第7位IRQE，中斷電平/邊沿有效選擇，0為低電平有效，1為下降沿有效；第6位IRQEN，外部中斷IRQ中斷請求使能，0關閉，1允許。三、PWM模塊

PWM允許寄放器PWME

對應每一位PWMEx，1啟動輸出，0中止輸出，讀寫任意時刻。PWM預分頻時鐘選擇寄放器PWMPRCLK

為ClockA和B選擇獨立的預分頻因子，讀寫任意時刻。

ClockB對應6、5、4三位，ClockA對應2、1、0三位，分別可以實現2、4、8、16、32、64、128分頻。

PWM比例因子寄放器A、B，PWMSCLA、PWMSCLBClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)=$00時，默認值為256

PWM時鐘選擇寄放器PWMCLK

對應每一位是PCLKx，7、6、3、2通道：1選擇ClockSB，0選擇ClockB,5、4、1、0通道：1選擇ClockSA，0選擇ClockA。讀寫任意時刻。

PWM通道周期寄放器PWMPERx

寄放器中的數值改變后，并不馬上生效，直到：當前有效周期終止；

寫計數寄放器（計數器復位到$00）；通道被阻止。

左對齊方式輸出：PWMx周期=通道時鐘周期*PWMPERx居中對齊方式輸出：PWMx周期=通道時鐘周期*PWMERx*2PWM通道占空比寄放器PWMDTYx

寄放器中的數值改變后，并不馬上生效，直到：當前有效周期終止；

寫計數寄放器（計數器復位到$00）；通道被阻止。

極性為0時，占空比=（PWMPERx—PWMDTYx）/PWMPERx*100%極性為1時，占空比=PWMDTYx/PWMPERx*100%PWM極性寄放器PWMPOL對應每一位是PPOLx，“1〞，周期開始輸出高電平，“0〞，周期開始輸出低電平，讀寫任意時刻。

PWM居中對齊允許寄放器PWMCAE對應每一位CAEx，，1中心對齊，0左對齊。

僅當相應的通道被阻止輸出時，才可以設置該寄放器。PWM控制寄放器PWMCTL，bit7~bit2讀寫任意時刻CON67，“1〞通道6、7聯，通道6為高8位，通道7輸出引腳作為16位PWM的輸出，通道6的相應寄放器控制位無效；CON45，“1〞通道4、5聯，通道4為高8位，通道5輸出引腳作為16位PWM的輸出，通道4的相應寄放器控制位無效；CON23，“1〞通道2、3聯，通道2為高8位，通道3輸出引腳作為16位PWM的輸出，通道2的相應寄放器控制位無效；CON01，“1〞通道0、1聯，通道0為高8位，通道1輸出引腳作為16位PWM的輸出，通道0的相應寄放器控制位無效；PWM通道計數寄放器PWMCNTx讀寫任意時刻

四、A/D轉換模塊（標明ATD0還是ATD1）ATD控制寄放器2，ATDCTL2

中止當前A/D轉換序列，但不會啟動新的A/D轉換序列。從高位到低位：

ADPU：控制ATD電源開關，1開啟，0關閉；

AFFC：ATD模塊標志快速清除位，1表示對結果寄放器的訪問將自動清除相應CCF標志位，0表示在訪問結果寄放器之前讀取狀態寄放器1（ATDSTAT1），可以正常清除相應CCF標志位；AWAI：等待模式下ATD電源開關控制位，1表示單片機處于等待模式，A/D轉換中止并關閉ATD電源，0表示單片機處于等待模式，A/D轉換繼續進行；ETRIGLE：外部觸發電平/邊沿控制位，和ETRIGP協同使用；

ETRIGP：外部觸發極性控制位，00下降沿，01上升沿，10低電平，11高電平；

ETRIGE：外部觸發模式使能位，1表示允許ATD通道7引腳的外部觸發，允許在外部觸發信

號到來同時進行采樣和轉換，0阻止外部觸發；

ASCIE：ATD轉換序列完成中斷標志使能位，1表示當標志位ASCIF=1時，允許ATD序列轉換完成后引發中斷，0表示阻止中斷；

ASCIF：ATD轉換序列完成中斷標志，ASCIE=1，ASCIF標志等同于SCF標志，寫入無效，1表示轉換序列完成中斷掛起，0表示沒有ATD中斷發生。ATD控制寄放器3，ATDCTL3

中止當前A/D轉換序列，但不會啟動新的A/D轉換序列。從高位到低位：Bit7=0；

S8C、S4C、S2C、S1C：A/D轉換序列長度定義位，0000~1111對應8、1~7；FIFO：結果寄放器先進先出模式選擇位，1表示先進先出，0表示非先進先出；

FRZ1、FRE0：凍結模式的背景調試使能控制位，00繼續轉換，01未定義，10完成當前轉換然后暫停，11馬上暫停；ATD控制寄放器4，ATDCTL4

中止當前A/D轉換序列，但不會啟動新的A/D轉換序列。從高位到低位：

SRES8：A/D轉換精度選擇位，1表示8位精度，0表示10位精度；

SMP1、SMP0：采樣時間選擇位，A/D采樣時間包括兩個階段：第一階段是2個A/D轉換時鐘周期，采樣后通過放大器存儲到存儲節點，其次階段為了直接把外部模擬信號連接到存儲節點上，實現最終高精度的轉換，這兩位用來選擇其次階段的采樣時間，00~11對應2、4、8、16個A/D轉換時鐘周期；PRS4、PRS3、PRS2、PRS1、PRS0：ATD時鐘預分頻因子選擇位，ATDclock=BusClock/(PRS+1)*0.5，最大ATD轉換時鐘頻率為總線周期的1/2，復位后值為5。ATD控制寄放器5，ATDCTL5

中止當前A/D轉換序列，并啟動新的A/D轉換序列。從高位到低位：

DJM：結果寄放器數據對齊方式選擇位，1表示右對齊，0表示左對齊；

DSGN：結果寄放器數據有無符號選擇位，1表示有符號數，只能左對齊，0表示無符號數；SCAN：連續轉換序列模式選擇位，1表示連續轉換序列模式（掃描模式），0表示單詞轉換序列模式；

MULT：多通道采樣模式選擇位，0表示單通道采樣，通道選擇代碼：ATDCTL5中的CC、CB、CA，1表示多通道采樣，通道數目：ATDCTL3中的S8C、S4C、S2C、S1C；Bit3=0；

CC、CB、CA：模擬量輸入通道選擇代碼位。ATD狀態寄放器0，ATDSTAT0SCF：轉換序列完成標志位，一次轉換序列完成，置位，清零的狀況：手動置1，寫ATDCTL5，AFFC=1；Bit6=0；

ETORF：外部觸發溢出標志位，1表示發生外部觸發溢出錯誤，0表示未發生，清零的狀況：手動置1，寫ATDCTL2、ATDCTL3、ATDCTL4，寫ATDCTL5；

FIFOR：先入先出溢出標志位，置位，清零的狀況：手動置1，啟動一個新的轉換序列（寫ATDCTL5或者外部觸發）；Bit3=0；

CC2、CC1、CC0：轉換計數器，只讀。

ATD測試寄放器1，ATDTEST1

Bit0SC：特別通道轉換位，1表示允許，0表示阻止ATD狀態寄放器1，ATDSTAT1，只讀

CCFx：轉換完成標志位，完成轉換序列中的某個A/D轉換時，置位，轉換序列中第1個對應CCF0，轉換結果存放在ATDDR0中；

AFFC=0時，讀取ATDSTAT1寄放器，然后讀取結果寄放器ATDDRx；AFFC=1時，讀取結果寄放器ATDDRx。

ATD輸入使能寄放器ATDDIEN

IENx：控制從模擬輸入引腳（ANx）到PTADx數字寄放器的數字輸入緩沖，1表示允許，0表示阻止，為1時，ANx引腳可以也只可作為普通輸入口使用。端口數據寄放器PORTADPTADx：A/D轉換通道x的數字輸入，IENx=1，讀取該位返回ANx引腳的規律電平值；IENx=0，讀取該位返回1，復位時都為1。.

ATD轉換結果寄放器ATDDRxH/ATDDRxL存放方式：左對齊和右對齊（DJM），有無符號數（DSGN）

10位精度，左對齊方式下，轉換結果10位數據使用高字節的8位和低字節的高2位存放，結果數據最高位存放在高字節的bit7（bit9MSB），最低為存放在低字節的bit6，讀取是可使用雙字節訪問方式；

8位精度，左對齊方式下，轉換結果8位數據使用高字節的8位存放，結果數據最高位存放在高字節的bit7（bit7MSB），讀取時刻只訪問高字節；

10位精度，右對齊方式下，轉換結果10位數據使用高字節的低2位和低字節的8位存放，結果數據最高位存放在高字節的bit1（bit9MSB），最低為存放在低字節的bit0，讀取是可使用雙字節訪問方式；

8位精度，右對齊方式下，轉換結果8位數據使用低字節的8位存放，結果數據最高位存放在高字節的bit7（bit7MSB），讀取時刻只訪問低字節。五、ECT模塊

16位自由運行計數器時鐘源TIMCLK：PCLK，PACLK，PACLK/256，PACLK/65536，PCLK由總線時鐘經過一個7位的預分頻器得到，分頻系數由TSCR2的PR2~PR0決定；脈沖累加器時鐘信號：內部時鐘PACLK=ECLK/64；

模數遞減計數器MDC時鐘源：總線時鐘經過4位預分頻器提供。1、自由運行計數器及定時器基本寄放器定時器系統控制寄放器1，TSCR1

TEN：定時器允許位，1允許，0阻止主定時器；

TSWAI：等待模式下定時器模塊中止位，1阻止，0允許；

TSFRZ：凍結模式下定時器和模數計數器中止位，1阻止，0允許；

TFFCA：快速清除定時器所有標志位，1=TFLG1清除CnF，TFLG2清除TOF，PACN3和PACN2清除PAFLG的PAOVF和PAIF，PACN1和PACN0清除PBFLG的PBOVF；0=定時器普通清除方式；

Bit3~bit0=0。

定時器系統控制寄放器2，TSCR2

TOI：定時器溢出中斷允許位，1允許，0阻止；Bit6~bit4=0；

TCRE：定時器計數器復位允許，1允許（若通道7輸出比較成功，TCNT自動復位到$0000），0阻止；

PR2、PR1、PR0：定時器預分頻器選擇位，000~111分別對應1、2、4、8、16、32、64、128。定時器計數寄放器TCNT

16位主定時器是一個遞增計數器，不停地對時鐘信號TIMCLK進行計數，寄放器TCNT的內容即為計數結果。

主定時器中斷標志寄放器2，TFLG2

TOF：主定時器溢出標志，溢出時1，允許中斷（TOI=1），則引發溢出中斷。Bit6~bit0=0。

2、ECT模塊的輸入捕獲功能及寄放器設置定時器輸入捕獲/輸出比較選擇寄放器TIOS

IOSx：輸入捕獲或輸出比較通道配置位，1用作輸出比較，0用作輸入捕獲。定時器IC/OC寄放器0~7，TC0~TC7

每個IC/OC通道都有一個16位的寄放器。對于IC通道，TCn用于鎖存自由運行定時器/計數器的計數值，對于OC通道，TCn用于存放比較值。定時器輸入捕獲保持寄放器0~3，TC0H~TC3H（16位）

TCnH寄放器被用來鎖存帶緩沖的IC通道的輸入捕獲寄放器TC0~TC3的值。定時器控制寄放器3和4，TCTL3、TCTL4

設置對應通道的輸入捕獲極性，EDGnB、EDGnA這8對控制位：輸入捕獲邊沿控制位：00，捕獲阻止，第n通道的IC功能與輸入引腳斷開，01上升沿捕獲，10下降沿捕獲，11在任何邊沿捕獲；

TCTL4的4對控制位還用來設置8位脈沖累加器PAC0~PAC3；

對于16位脈沖累加器PACB，TCTL4的控制位EDG0B和EDG0A將決定觸發的邊沿。延遲計數器控制寄放器DLYCTBit7~bit2=0；

DLY1、DLY0：延遲計數器選擇位，00阻止延遲（被旁通）；01，256個M時鐘周期；